本實用新型涉及汽車遠程控制技術，更具體地說，涉及一種利用PEPS系統中PS無鑰匙啟動技術對汽車進行遠程控制的汽車遠程控制系統。

背景技術：

目前，汽車PEPS(Passive Entry&PassiveStart)系統在車輛的無線進入應用中正迅速成為最具代表性的方案之一，它采用先進的RFID無線射頻技術和車輛身份編碼識別系統，徹底改變了汽車安全防盜應用領域的發展前景，并給用戶帶來了便利、舒適的全新駕車體驗。

對于一輛配備PEPS系統的汽車而言，駕駛者無需按動智能鑰匙上的遙控按鍵或是將鑰匙插拔鎖芯，就可以完成開啟車門和啟動車輛引擎的操作，而前提僅是隨身攜帶智能鑰匙并按下把手上的觸發按鍵或一鍵啟動按鍵即可。在車輛的防盜安全方面，智能鑰匙與PEPS基站間復雜的雙向身份認證過程相比上一代的遙控鑰匙進入(RKE)系統也有了本質的提升。

PEPS系統可分為兩大部分，分為PE無鑰匙進入部分與PS無鑰匙啟動部分，分別代表了駕駛者在進入車輛前與進入車輛后的兩個階段，并通過高、低頻信號(高頻433.92MHz，低頻125KHz)在ECU與智能鑰匙間建立起有效的雙向交互通訊，根據ECU對智能鑰匙進行的身份驗證結果，決定是否打開門鎖(PE系統)或是啟動車輛引擎(PS系統)。

但是PEPS系統的PE和PS兩個部分是利用射頻信號來近距離對駕駛者攜帶的智能鑰匙進行檢測和身份認證，實際上仍然需要攜帶智能鑰匙，只不過不再需要物理鑰匙旋轉啟動，然而隨著當前車輛的普及和異地租車的使用，遠程啟動已經變為一個比較常用的功能，如何遠程控制車輛發動機啟動或者停止，每個公司都會有不同的解決辦法，有的是在PEPS和發動機之間增加控制電路，有的是直接在PEPS上增加遠程控制模塊，本實用新型提出一種簡潔的遠程控 制車輛發動機啟動、停止的遠程控制系統，結合遠程模塊就可以通過CAN來通過協調PEPS來實現對發動機的控制。

技術實現要素：

針對傳統的PEPS系統無法遠程啟動的問題，本實用新型結合PEPS中的PS(Passive Start)技術，提出一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，包括遠程控制裝置以及汽車PEPS，所述遠程控制裝置包括主控器模塊、檢測模塊、通訊模塊以及計時模塊；所述汽車PEPS包括一鍵控制模塊以及安全認證模塊。

根據本實用新型所述的一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，所述主控制模塊通過通訊模塊與后臺服務器進行通信，通過第一CAN總線模塊與所述汽車PEPS進行通信，所述檢測模塊用來檢測汽車的安全狀態，所述計時模塊用來對后臺服務器發送過來的遙控指令進行時間限制。

根據本實用新型所述的一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，所述一鍵控制模塊用來實現對發動機的一鍵控制，所述安全認證模塊用來對所述遠程控制裝置發送過來的安全數據進行認證。

根據本實用新型所述的一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，所述汽車遠程控制系統還包括后臺服務器、第一、二CAN總線模塊以及汽車發動機，所述后臺服務器包括人機交互裝置，用戶通過人機交互裝置向所述遠程控制裝置發送遙控指令，所述第一、二CAN總線模塊用于實現所述汽車PEPS與所述汽車發動機和所述遠程控制裝置的數據通信。

根據本實用新型所述的一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，所述遠程控制裝置接收到后臺服務器的遙控指令后后，所述檢測模塊對車輛的當前狀態進行檢測；當發現車輛有不安全因素時，則終止執行遙控指令，并且將終止原因通過通訊模塊發送到后臺服務器。

根據本實用新型所述的一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，所述計時裝置需要設定一定的時間段N分鐘內，遙控指令智能在設定的時間段N分鐘內，超出N分鐘不予執行遙控指令。

根據本實用新型所述的一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，所述遠 程控制裝置的檢測模塊在檢測到車輛滿足執行遙控指令條件后，通過第一CAN總線模塊將安全認證數據發送到所述汽車PEPS。

根據本實用新型所述的一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，所述遠程控制裝置與所述汽車PEPS通過安全認證模塊進行安全認證；若認證成功，所述汽車PEPS通過所述第一CAN總線模塊向遠程控制裝置發送遠程遙控發動機指令，若認證失敗，則通過所述遠程控制裝置發送“PEPS認證失敗”到后臺服務器；所述檢測模塊根據汽車發動機的狀態向所述遠程控制裝置發送遙控指令的執行結果。

根據本實用新型所述的一種能遠程控制汽車的汽車遠程控制系統，遠程控制時，N分鐘內成功控制，則所述遠程控制裝置向后臺服務器發送遙控成功報告；超過N分鐘發動機無法遙控時，則所述遠程控制裝置向后臺服務器發送遙控失敗報告。

有益效果

提出的一種基于PEPS的汽車遠程控制系統，結合遠程模塊就可以通過CAN來通過協調PEPS來實現對發動機的遠程控制，可以有效實現新的業務模式，在緊急時刻能實現緊急救援，通過簡單的方式實現新的市場要求。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型中基于PEPS的汽車遠程控制系統邏輯示意圖

圖2是本實用新型中遠程控制裝置邏輯示意圖

圖3是本實用新型中PEPS邏輯示意圖

具體實施方式

圖1是本實用新型中基于PEPS的汽車遠程控制系統100邏輯示意圖，請參考圖1，本實用新型所述的遠程控制系統100包括后臺服務器110、遠程控制裝置120、第一CAN總線模塊130、汽車PEPS140、第二CAN總線模塊150以及汽車發動機160，汽車PEPS系統采用先進的RFID無線射頻技術和車輛身份編碼識別系統，徹底改變了汽車安全防盜應用領域的發展前景，并給用戶帶來了便利、舒適的全新駕車體驗，但是傳統的PEPS系統的PE和PS兩個部 分是利用射頻信號來近距離對駕駛者攜帶的智能鑰匙進行檢測和身份認證，實際上仍然需要攜帶智能鑰匙，只不過不再需要物理鑰匙旋轉啟動，然而隨著當前車輛的普及和異地租車的使用，遠程啟動已經變為一個比較常用的功能，如何遠程控制車輛發動機啟動或者停止，每個公司都會有不同的解決辦法，有的是在PEPS和發動機之間增加控制電路，有的是直接在PEPS上增加遠程控制模塊，本實用新型提出一種簡潔的遠程控制車輛發動機啟動、停止的遠程控制系統，結合遠程模塊就可以通過CAN來通過協調PEPS來實現對發動機的控制。

圖2是本實用新型中遠程控制裝置邏輯示意圖，圖3是本實用新型中PEPS邏輯示意圖，請參考圖2-圖3，后臺服務器110包括人機交互設備，后臺服務器110通過人機交互裝置向汽車遠程控制裝置120發送遙控指令，第一、二CAN總線模塊(130，150)用于實現所述汽車PEPS與所述汽車發動機和所述遠程控制裝置的數據通信，汽車遠程控制裝置120通過通訊模塊123接收后臺服務器110的遙控指令和身份驗證信息，一方面通過第一CAN總線模塊130將身份驗證信息發送到汽車PEPS系統進行身份驗證，為下一步遠程遙控汽車發動機160做準備，另一方面，遠程控制裝置120將遙控指令發送汽車PEPS140系統，在身份驗證和安全監測成功后，汽車PEPS140執行遙控指令對汽車發動機160進行遙控。

遠程控制裝置120包括主控器模塊121、檢測模塊122、通訊模塊123以及計時模塊124，遠程控制裝置120接收來自后臺服務器110的遙控指令和身份信息，然后通過第一CAN總線模塊130將遙控指令和身份信息發送到汽車PEPS系統，主控器模塊121通過通訊模塊123與后臺服務器110進行通信，通過第一CAN總線模塊130與汽車PEPS140系統進行通信，檢測模塊122用來檢測汽車的安全狀態，計時模塊124用來對后臺服務器110發送過來的遙控指令進行時間限制。

遠程控制裝置120接收到后臺服務器110的遙控指令后后，檢測模塊122對車輛的當前狀態進行檢測；當發現車輛有不安全因素時，則終止執行遙控指令，并且將終止原因通過通訊模塊123發送到后臺服務器110。

計時裝置124需要設定一定的時間段N分鐘內，遙控指令智能在設定的時間段N分鐘內，超出N分鐘不予執行遙控指令。

遠程控制裝置120的檢測模塊122在檢測到車輛滿足執行遙控指令條件后，通過第一CAN總線模塊將安全認證數據發送到汽車PEPS140。

一鍵控制模塊141用來實現對發動機1620的一鍵控制，安全認證模塊142用來對遠程控制裝置120發送過來的安全數據進行認證，第二CAN總線模塊用來實現汽車PEPS140與遠程控制裝置120和汽車發動機160的數據通信。

遠程控制裝置120通過汽車PEPS140的安全認證模塊142對后臺服務器發送過來的身份信息進行安全認證；若認證成功，汽車PEPS140通過第二CAN總線模塊150和一鍵控制模塊141向遠程控制裝置發送遠程遙控發動機指令，若認證失敗，則發送“PEPS認證失敗”到遠程控制裝置120，遠程控制裝置120再發送到后臺服務器110；檢測模塊122根據汽車發動機160的狀態向遠程控制裝置120發送遙控指令的執行結果。遠程控制時，N分鐘內成功遙控，則遠程控制裝置120向后臺服務器110發送遙控成功報告；超過N分鐘發動機無法遙控時，則遠程控制裝置120向后臺服務器110發送遙控失敗報告。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。