技術總結
本實用新型提供了一種自動駕駛汽車的電控制動系統，其中制動踏板與真空助力器相連，真空助力器與主制動缸相連，主制動缸與第一單向閥相連，第一單向閥與四輪制動管路/分泵相連接；壓力傳感器和檢測信號與控制器相連，壓力傳感器同時與主制動缸相連；控制器與步進直線電機相連，步進直線電機與輔制動缸相連，輔制動缸與第二單向閥相連，第二單向閥與四輪制動管路/分泵相連接。本實用新型保證了車輛在行駛過程中，輔助制動系統處于監控狀態，始終監測主制動系統的當前狀態、車輛速度、前方道路上車輛行人狀況、當由于路況突變或其它突發事件需要進行緊急制動時，通過主動監測和主動介入，防止出現行車事故，保障車輛運行安全。

技術研發人員：吳成加;馬智慧
受保護的技術使用者：合肥天健汽車科技有限公司
文檔號碼：201620851216
技術研發日：2016.08.08
技術公布日：2017.01.11