技術特征：

技術總結
本發明公開了一種自動跟車行駛控制系統及其方法。該系統包括布置在領航車上的領航車控制系統和布置在跟隨車上與所述領航車控制系統通信的跟隨車控制系統。本發明的領航車控制系統通過布置在領航車上的多個傳感器、GPS定位裝置采集關于領航車的相關數據，并通過車車通信裝置將這些數據發送給跟隨車。跟隨車控制系統基于車車通信裝置接收這些數據并通過布置在跟隨車上的多個傳感器、GPS定位裝置、雷達、攝像頭等來采集數據，根據這些數據來對跟隨車執行自動跟車行駛控制。由于融合了多數據來對跟隨車的跟隨情況進行判定，從而能夠有效地確保自動駕駛的安全性和可靠性。

技術研發人員：張建;劉秋錚;李素文;杜建宇;趙德芳;王培儒;王碩;孟祥東
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發日：2017.03.27
技術公布日：2017.08.25