本發(fā)明涉及一種壓延機(jī)風(fēng)閥自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于玻璃機(jī)械控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

壓延機(jī)上的風(fēng)閥系統(tǒng)是當(dāng)前超白光伏玻璃壓延機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，起到調(diào)節(jié)壓延機(jī)上鋼輥壓成形玻璃帶的橫向溫差的作用。但目前壓延機(jī)的風(fēng)閥的調(diào)控都基本靠人工觀察，判斷，再調(diào)節(jié)各風(fēng)閥的開(kāi)度，該操作方式具有嚴(yán)重的滯后性、人為的誤操作、效率低，無(wú)法可靠的調(diào)整壓延機(jī)上玻璃面板橫向上的溫度差。因此找到一種及時(shí)、可靠的壓延機(jī)風(fēng)閥的自動(dòng)控制系統(tǒng)十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明專(zhuān)利提供了一種壓延機(jī)風(fēng)閥自動(dòng)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)、準(zhǔn)確、高效的調(diào)節(jié)壓延機(jī)上各風(fēng)閥的開(kāi)度，調(diào)整壓延機(jī)上玻璃面板橫向上的溫度差。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種壓延機(jī)風(fēng)閥自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括風(fēng)閥控制部分、紅外掃描測(cè)溫儀和可編程邏輯控制器控制部分，所述的風(fēng)閥控制部分包括有分布在壓延機(jī)各接應(yīng)輥間隙下方的多個(gè)風(fēng)閥；所述紅外掃描測(cè)溫儀安裝在退火窯進(jìn)口處上方；所述的可編程邏輯控制器控制部分包括有人機(jī)界面、PLC、模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊，PLC內(nèi)置PID控制算法，模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和人機(jī)界面均與PLC連接；所述各風(fēng)閥的開(kāi)度反饋部分和紅外掃描測(cè)溫儀接入模擬量輸入模塊，所述各風(fēng)閥的開(kāi)度控制部分接入模擬量輸出模塊。

所述的壓延機(jī)風(fēng)閥自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、人機(jī)界面分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)自動(dòng)化總線PROFINET與PLC的CPU連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明利用紅外掃描測(cè)溫儀測(cè)量、采集玻璃面板橫向溫度，并通過(guò)可編程邏輯控制器的PID控制算法控制壓延機(jī)上各風(fēng)閥的開(kāi)度，方便實(shí)現(xiàn)了集中管理與控制，提高了風(fēng)閥控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，提高了玻璃合格產(chǎn)品的產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種壓延機(jī)風(fēng)閥自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括風(fēng)閥控制部分、紅外掃描測(cè)溫儀5和可編程邏輯控制器控制部分，風(fēng)閥控制部分包括有分布在壓延機(jī)各接應(yīng)輥6間隙下方的多個(gè)風(fēng)閥7；紅外掃描測(cè)溫儀5安裝在退火窯8進(jìn)口處上方；可編程邏輯控制器控制部分包括有人機(jī)界面1、PLC 2、模擬量輸入模塊3與模擬量輸出模塊4，PLC 2內(nèi)置PID控制算法，模擬量輸入模塊3、模擬量輸出模塊4和人機(jī)界面1均與PLC 2連接；各風(fēng)閥7的開(kāi)度反饋部分和紅外掃描測(cè)溫儀5接入模擬量輸入模塊3，各風(fēng)閥7的開(kāi)度控制部分接入模擬量輸出模塊4。

模擬量輸入模塊3、模擬量輸出模塊4、人機(jī)界面1分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)自動(dòng)化總線PROFINET與PLC 2的CPU連接。

安裝在退火窯8進(jìn)口處上方安裝紅外掃描測(cè)溫儀5，測(cè)量玻璃面板上的橫向溫度，并將所需點(diǎn)的溫度轉(zhuǎn)換成4~20mA 的電流信號(hào)，直接輸入到PLC的模擬量輸入模塊3，此時(shí)送入的溫度信號(hào)為時(shí)間溫度值類(lèi)型數(shù)據(jù)，需在PLC的程序中調(diào)用FC105”SCALE”功能塊將實(shí)際溫度值類(lèi)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC程序中以工程量表示的實(shí)型值，再送入到PID控制算法功能塊的反饋值參數(shù)輸入口；壓延機(jī)上的風(fēng)閥的開(kāi)度也轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的4~20mA 的電流信號(hào)，直接輸入到PLC的模擬量輸入模塊3，在PLC的程序中也調(diào)用FC105”SCALE”功能塊將實(shí)際開(kāi)度值類(lèi)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC程序中以工程量表示的實(shí)型值，再送入到PID控制算法功能塊的反饋值參數(shù)輸入口。在人機(jī)界面1上設(shè)定好生產(chǎn)工藝要求的溫度值，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)自動(dòng)化總線PROFINET送入到PLC，在PLC的程序中調(diào)用FC105”SCALE”功能塊將設(shè)定的溫度值類(lèi)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成PLC程序中以工程量表示的實(shí)型值數(shù)據(jù)，送入到PID控制算法功能塊的設(shè)定值參數(shù)入口。在PLC程序中設(shè)定完成PID控制算法模塊的采樣周期、比例增益值、積分時(shí)間、死區(qū)寬度、PID上下極限值后，PLC將按照設(shè)定的參數(shù)完成溫度的PID控制算法，PID控制模塊計(jì)算完成的實(shí)型值數(shù)據(jù)通過(guò)FC106”UNSCALE”功能塊轉(zhuǎn)換成整型值直接傳送給風(fēng)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)風(fēng)閥的開(kāi)度。

輸入PLC的溫度值和閥門(mén)開(kāi)度值通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)自動(dòng)化總線PROFINET傳送到人機(jī)界面，在人機(jī)界面上顯示、監(jiān)控溫度值和各閥門(mén)開(kāi)度值。