1.一種決策規(guī)劃算法的真值生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于樹搜索算法、當(dāng)前時刻的狀態(tài)空間和決策空間，在所述仿真場景中模擬未來時刻的狀態(tài)空間，并獲得自車的多個決策規(guī)劃路徑，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)包含真實駕駛員駕駛行為的交通數(shù)據(jù)模擬出所述空圖場景中的交通流，獲得所述空圖場景對應(yīng)的仿真場景，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)包含真實駕駛員駕駛行為的交通數(shù)據(jù)模擬出所述空圖場景中的交通流，獲得所述空圖場景對應(yīng)的仿真場景，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，將所述多個決策規(guī)劃路徑中評價最高的決策規(guī)劃路徑作為決策規(guī)劃算法的真值，包括：
7.一種決策規(guī)劃算法的真值生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述搜索單元，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述搜索單元還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述模擬單元，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述模擬單元，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，包括：
13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法。
14.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：