本申請涉及汽車自動化領(lǐng)域，特別涉及一種制動能量回收方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著純電動汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，廣大用戶對于純電動汽車的經(jīng)濟(jì)性要求越來越高。制動能量回收是提升純電動汽車能耗表現(xiàn)的重要措施，在保證駕駛員減速需求的前提下，需要盡可能多的在制動工況下進(jìn)行能量回收，以提高純電動汽車的經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)，因此，提供一種合適的制動能量回收方法成為目前急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種制動能量回收方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠在不同情況下盡量多的進(jìn)行能量回收，降低整車能耗，提升經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)和駕乘舒適性。其具體方案如下：

2、一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N制動能量回收方法，應(yīng)用于整車控制器，包括：

3、在車輛工作在制動工況時(shí)，根據(jù)電機(jī)最大負(fù)扭矩和電池最大充電功率，確定車輛最大負(fù)扭矩；

4、根據(jù)所述車輛最大負(fù)扭矩確定第一扭矩限值，并向底盤控制器發(fā)送所述第一扭矩限值；

5、接收所述底盤控制器發(fā)送的目標(biāo)扭矩，所述目標(biāo)扭矩為所述底盤控制器根據(jù)所述第一扭矩限值確定得到；

6、判斷所述目標(biāo)扭矩是否大于所述第一扭矩限值；若是，則確定電機(jī)輸出扭矩為所述第一扭矩限值進(jìn)行制動能量回收，否則，確定所述電機(jī)輸出扭矩為所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收。

7、具體地，所述判斷所述目標(biāo)扭矩是否大于所述第一扭矩限值；若是，則確定電機(jī)輸出扭矩為所述第一扭矩限值進(jìn)行制動能量回收，否則，確定所述電機(jī)輸出扭矩為所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收，包括：

8、根據(jù)所述第一扭矩限值和扭矩偏移量，計(jì)算得到第二扭矩限值；所述第二扭矩限值的絕對值大于所述第一扭矩限值的絕對值；

9、判斷所述目標(biāo)扭矩是否大于所述第二扭矩限值；若是，則確定所述電機(jī)輸出扭矩為所述第二扭矩限值進(jìn)行制動能量回收，否則，確定所述電機(jī)輸出扭矩為所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收。

10、具體地，所述根據(jù)所述車輛最大負(fù)扭矩確定第一扭矩限值，包括：

11、判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否位于電機(jī)嘯叫轉(zhuǎn)速區(qū)間；

12、若是，根據(jù)所述車輛最大負(fù)扭矩確定所述第一扭矩限值，所述第一扭矩限值的絕對值小于所述車輛最大負(fù)扭矩的絕對值；否則，將所述車輛最大負(fù)扭矩作為所述第一扭矩限值。

13、具體地，所述方法還包括：

14、在所述目標(biāo)扭矩大于所述第一扭矩限值時(shí)，向所述底盤控制器發(fā)送超限標(biāo)志位。

15、具體地，所述制動工況包括接收到駕駛員對制動踏板的觸發(fā)操作，且車輛需求扭矩呈下降趨勢。

16、又一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N制動能量回收方法，應(yīng)用于底盤控制器，包括：

17、響應(yīng)于駕駛員對制動踏板的觸發(fā)操作，根據(jù)踏板開度確定需求減速度；

18、接收所述整車控制器發(fā)送的第一扭矩限值，并根據(jù)所述需求減速度和所述第一扭矩限值，分配目標(biāo)扭矩和第一制動液壓力；

19、向所述整車控制器發(fā)送所述目標(biāo)扭矩，以便根據(jù)所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收。

20、具體地，所述方法還包括：

21、在接收到所述整車控制器發(fā)送的超限標(biāo)志位時(shí)，根據(jù)所述需求減速度和所述第一扭矩限值，確定第二制動液壓力，以便滿足所述需求減速度。

22、又一方面，本申請實(shí)施例還提供了一種制動能量回收裝置，應(yīng)用于整車控制器，包括：

23、第一確定單元，用于在車輛工作在制動工況時(shí)，根據(jù)電機(jī)最大負(fù)扭矩和電池最大充電功率，確定車輛最大負(fù)扭矩；

24、第二確定單元，用于根據(jù)所述車輛最大負(fù)扭矩確定第一扭矩限值，并向底盤控制器發(fā)送所述第一扭矩限值；

25、第一發(fā)送單元，用于接收所述底盤控制器發(fā)送的目標(biāo)扭矩，所述目標(biāo)扭矩為所述底盤控制器根據(jù)所述第一扭矩限值確定得到；

26、判斷單元，用于判斷所述目標(biāo)扭矩是否大于所述第一扭矩限值；若是，則確定電機(jī)輸出扭矩為所述第一扭矩限值進(jìn)行制動能量回收，否則，確定所述電機(jī)輸出扭矩為所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收。

27、又一方面，本申請實(shí)施例還提供了一種制動能量回收裝置，應(yīng)用于底盤控制器，包括：

28、第三確定單元，用于響應(yīng)于駕駛員對制動踏板的觸發(fā)操作，根據(jù)踏板開度確定需求減速度；

29、分配單元，用于接收所述整車控制器發(fā)送的第一扭矩限值，并根據(jù)所述需求減速度和所述第一扭矩限值，分配目標(biāo)扭矩和第一制動液壓力；

30、第二發(fā)送單元，用于向所述整車控制器發(fā)送所述目標(biāo)扭矩，以便根據(jù)所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收。

31、又一方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器以及存儲器：

32、所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

33、所述處理器用于根據(jù)所述程序代碼中的指令執(zhí)行以上方面所述的方法。

34、又一方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行以上方面所述的方法。

35、本申請實(shí)施例提供了一種制動能量回收方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用于整車控制器，在車輛工作在制動工況時(shí)，根據(jù)電機(jī)最大負(fù)扭矩和電池最大充電功率，確定車輛最大負(fù)扭矩；根據(jù)車輛最大負(fù)扭矩確定第一扭矩限值，并向底盤控制器發(fā)送第一扭矩限值；接收底盤控制器發(fā)送的目標(biāo)扭矩，目標(biāo)扭矩為底盤控制器根據(jù)第一扭矩限值確定得到；接著，判斷目標(biāo)扭矩是否大于第一扭矩限值；若是，說明目標(biāo)扭矩值已經(jīng)超過限值，不能按照目標(biāo)扭矩值執(zhí)行，則確定電機(jī)輸出扭矩為第一扭矩限值進(jìn)行制動能量回收，否則，則確定電機(jī)輸出扭矩為目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收，這樣，比較目標(biāo)扭矩值和第一扭矩限值的大小關(guān)系，確定合適的電機(jī)輸出扭矩，保護(hù)電機(jī)正常運(yùn)行，能夠在不同情況下盡量多的進(jìn)行能量回收，降低整車能耗，提升經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)和駕乘舒適性。

技術(shù)特征：

1.一種制動能量回收方法，其特征在于，應(yīng)用于整車控制器，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述目標(biāo)扭矩是否大于所述第一扭矩限值；若是，則確定電機(jī)輸出扭矩為所述第一扭矩限值進(jìn)行制動能量回收，否則，確定所述電機(jī)輸出扭矩為所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛最大負(fù)扭矩確定第一扭矩限值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述制動工況包括接收到駕駛員對制動踏板的觸發(fā)操作，且車輛需求扭矩呈下降趨勢。

6.一種制動能量回收方法，其特征在于，應(yīng)用于底盤控制器，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種制動能量回收裝置，其特征在于，應(yīng)用于整車控制器，包括：

9.一種制動能量回收裝置，其特征在于，應(yīng)用于底盤控制器，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器以及存儲器：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N制動能量回收方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用于整車控制器，在車輛工作在制動工況時(shí)，根據(jù)電機(jī)最大負(fù)扭矩和電池最大充電功率，確定車輛最大負(fù)扭矩；根據(jù)車輛最大負(fù)扭矩確定第一扭矩限值，并向底盤控制器發(fā)送第一扭矩限值；接收底盤控制器發(fā)送的目標(biāo)扭矩，目標(biāo)扭矩為底盤控制器根據(jù)第一扭矩限值確定得到；判斷目標(biāo)扭矩是否大于第一扭矩限值；若是，則確定電機(jī)輸出扭矩為第一扭矩限值進(jìn)行制動能量回收，否則，則確定電機(jī)輸出扭矩為目標(biāo)扭矩進(jìn)行制動能量回收，比較目標(biāo)扭矩值和第一扭矩限值的大小，確定合適的電機(jī)輸出扭矩，保護(hù)電機(jī)正常運(yùn)行，能夠在不同情況下盡量多的進(jìn)行能量回收，降低整車能耗，提升經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)和駕乘舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：張宏宇,武笛,朱睿,張瑤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28