本發明涉及車輛控制，尤其涉及一種基于多模態的車輛安全啟動方法、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、近年來，隨著汽車產業的快速發展，智能汽車已經成為社會數字化轉型的新浪潮。而智能汽車最大的關注點之一是車輛是否足夠安全。車輛的安全一方面體現在駕駛安全，在智能車輛行駛過程中保證駕駛安全，可以保護生命和車輛財產。另一方面體現在車輛開啟的安全，只有保證車輛的授權對象才能開啟車輛，才可以更好地保護車輛財產。

2、目前車輛的開啟方法通常是采用無線遙控鑰匙、nfc(near?fieldcommunication，近場通信)卡、rfid(radio?frequency?identification，射頻識別)卡或者機械鑰匙打開車門并啟動車輛。然而未授權對象也可以在得到鑰匙或其它開鎖工具后啟動車輛。因此，這種車輛啟動方式安全性較低。

技術實現思路

1、本申請主要解決的技術問題是提供一種基于多模態的車輛安全啟動方法、電子設備及存儲介質，能夠提高車輛啟動的安全性。

2、為解決上述技術問題，本申請提供了一種基于多模態的車輛安全啟動方法。

3、在一實施例中，一種基于多模態的車輛安全啟動方法應用于車輛，所述方法包括：

4、獲取所述車輛所處預設區域內的心跳信號、面部圖像和指紋圖像；

5、對所述面部圖像的面部特征和所述指紋圖像的指紋特征進行融合處理，得到特征融合結果；

6、基于所述心跳信號進行匹配處理，得到匹配結果；

7、基于所述特征融合結果和所述匹配結果確定所述心跳信號所屬的目標對象是否為所述車輛的安全啟動對象。

8、在一實施例中，所述特征融合結果包括所述面部特征和/或指紋特征與預設特征數據庫中對應的預設特征之間的距離分數，所述對所述面部圖像的面部特征和所述指紋圖像的指紋特征進行融合處理，得到特征融合結果的步驟，包括：

9、分別對所述面部圖像的面部特征和所述指紋圖像的指紋特征進行歸一化處理，得到歸一化處理后的面部特征和歸一化處理后的指紋特征；

10、對所述歸一化處理后的面部特征和所述歸一化處理后的指紋特征進行加權融合處理，得到特征融合向量；

11、采用最鄰近距離分類技術對所述特征融合向量進行距離分類處理，得到距離分數。

12、在一實施例中，所述面部圖像的面部特征包括所述面部圖像的特征向量，在所述分別對所述面部圖像的面部特征和所述指紋圖像的指紋特征進行歸一化處理，得到歸一化處理后的面部特征和歸一化處理后的指紋特征的步驟之前，所述方法包括：

13、對所述面部圖像進行去噪處理，得到去噪處理后的面部圖像；

14、對所述去噪處理后的面部圖像進行二維主成分分析處理，得到所述面部圖像的特征向量。

15、在一實施例中，所述基于所述特征融合結果和所述匹配結果確定所述心跳信號所屬的目標對象是否為所述車輛的安全啟動對象的步驟，包括：

16、分別對所述特征融合結果和所述匹配結果進行歸一化處理，得到歸一化處理后的特征融合結果和歸一化處理后的匹配結果；

17、根據所述歸一化處理后的特征融合結果和所述歸一化處理后的匹配結果進行身份判別處理，得到判別結果；

18、響應于所述判別結果與預設判別閾值一致，則確定所述心跳信號所屬的目標對象為所述車輛的安全啟動對象。

19、在一實施例中，所述根據所述歸一化處理后的特征融合結果和所述歸一化處理后的匹配結果進行身份判別處理，得到判別結果的步驟，包括：

20、獲取所述歸一化處理后的特征融合結果的第一概率密度；

21、獲取所述歸一化處理后的匹配結果的第二概率密度；

22、分別對所述第一概率密度和所述第二概率密度進行擬合，獲得擬合后的第一概率密度和擬合后的第二概率密度；

23、采用貝葉斯決策技術對所述擬合后的第一概率密度和所述擬合后的第二概率密度進行判別，得到判別結果。

24、在一實施例中，所述車輛包括圖像采集設備和指紋采集設備，所述獲取所述車輛所處預設區域內的心跳信號、面部圖像和指紋圖像的步驟，包括：

25、持續檢測所述車輛所處預設區域內的心跳信號；

26、響應于檢測到所述車輛所處預設區域內存在心跳信號，控制所述圖像采集設備和所述指紋采集設備開啟，并控制所述圖像采集設備和所述指紋采集設備進行持續采集；

27、響應于所述指紋采集設備采集到指紋圖像，則采集所述指紋圖像對應目標對象的面部圖像。

28、在一實施例中，所述匹配結果包括所述心跳信號與預設心跳信號庫中的預設心跳信號的匹配分數，所述基于所述心跳信號進行匹配處理，得到匹配結果的步驟，包括：

29、對所述心跳信號與預設心跳信號庫中的預設心跳信號進行相似度計算，獲得相似度；

30、將最大相似度確定為所述匹配分數。

31、在一實施例中，所述基于所述心跳信號進行匹配處理，得到匹配結果的步驟，包括：

32、對所述心跳信號進行特征處理，得到心跳特征；

33、將所述心跳特征輸入預設匹配模型，得到匹配結果。

34、為解決上述技術問題，本申請提供一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有程序指令，所述處理器從所述存儲器調取所述程序指令以執行上述的基于多模態的車輛安全啟動方法。

35、為解決上述技術問題，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，包括：儲存有程序數據，所述程序數據被處理器執行時用于實現上述的基于多模態的車輛安全啟動方法。

36、上述方案，通過獲取車輛所處預設區域內的心跳信號、面部圖像和指紋圖像；然后對面部圖像的面部特征和指紋圖像的指紋特征進行融合處理，得到特征融合結果；基于心跳信號進行匹配處理，得到匹配結果；最后基于特征融合結果和匹配結果確定心跳信號所屬的目標對象是否為車輛的安全啟動對象。由此，通過面部圖像和指紋圖像之間的特征融合結果與心跳信號的匹配結果來確定車輛的安全啟動對象，同時兼顧了面部圖像、指紋圖像和心跳信號，實現對目標對象的多項身份驗證，提高了車輛啟動的安全性。

技術特征：

1.一種基于多模態的車輛安全啟動方法，其特征在于，所述方法應用于車輛，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征融合結果包括所述面部特征和/或指紋特征與預設特征數據庫中對應的預設特征之間的距離分數，所述對所述面部圖像的面部特征和所述指紋圖像的指紋特征進行融合處理，得到特征融合結果的步驟，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述面部圖像的面部特征包括所述面部圖像的特征向量，在所述分別對所述面部圖像的面部特征和所述指紋圖像的指紋特征進行歸一化處理，得到歸一化處理后的面部特征和歸一化處理后的指紋特征的步驟之前，所述方法包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征融合結果和所述匹配結果確定所述心跳信號所屬的目標對象是否為所述車輛的安全啟動對象的步驟，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述歸一化處理后的特征融合結果和所述歸一化處理后的匹配結果進行身份判別處理，得到判別結果的步驟，包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛包括圖像采集設備和指紋采集設備，所述獲取所述車輛所處預設區域內的心跳信號、面部圖像和指紋圖像的步驟，包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配結果包括所述心跳信號與預設心跳信號庫中的預設心跳信號的匹配分數，所述基于所述心跳信號進行匹配處理，得到匹配結果的步驟，包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述心跳信號進行匹配處理，得到匹配結果的步驟，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，其中，所述存儲器存儲有程序指令，所述處理器從所述存儲器調取所述程序指令以執行如權利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：存儲有程序數據，所述程序數據被處理器執行時用于實現如權利要求1-8任一項所述的方法。

技術總結
本申請公開了一種基于多模態的車輛安全啟動方法、電子設備及存儲介質。本申請通過獲取車輛所處預設區域內的心跳信號、面部圖像和指紋圖像；然后對面部圖像的面部特征和指紋圖像的指紋特征進行融合處理，得到特征融合結果；基于心跳信號進行匹配處理，得到匹配結果；最后基于特征融合結果和匹配結果確定心跳信號所屬的目標對象是否為車輛的安全啟動對象。由此，提高了車輛啟動的安全性。

技術研發人員：汪洋,陳小龍,廖偉,周徐寧
受保護的技術使用者：浙江零跑科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28