本技術涉及車輛，特別涉及一種車輛側風穩定性的檢測方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術：

1、隨著汽車工業的發展，車輛的行駛車速越來越快。在車輛行駛的復雜自然環境下，在風速較快的自然環境里車速加快會導致車輛受側風的影響加大。當車輛受側風影響達到一定程度以后，會造成車輛偏離行駛車道現象出現，更嚴重的情況下會導致車輛有失控、側滑或者側翻的風險。

2、相關技術中，通過實際檢測獲取車輛的實際橫擺角速度，并計算獲取目標橫擺角速度，比較實際橫擺角速度和目標橫擺角速度的差值，并將差值與橫擺角速度閾值范圍進行比較，并根據比較結果控制提供于車輛的車輪的反制動力，通過提供一個在車輛旋轉中心形成的與偏航方向相反的反制動力，將車輛的偏航狀態修正回來，使車輛重新返回正確的行駛車道中來，防止車輛失控。

3、然而，相關技術中僅通過車輛的橫擺角速度作為車輛偏航的判斷依據，具有局限性，導致對車輛偏航的檢測結果存在誤差，無法適用于復雜路況的檢測需求，降低了車輛的穩定性和安全性，亟待解決。

技術實現思路

1、本技術提供一種車輛側風穩定性的檢測方法、裝置、車輛及存儲介質，以解決相關技術中僅通過車輛的橫擺角速度作為車輛偏航的判斷依據，具有局限性，導致對車輛偏航的檢測結果存在誤差，無法適用于復雜路況的檢測需求，降低了車輛的穩定性和安全性等問題。

2、本技術第一方面實施例提供一種車輛側風穩定性的檢測方法，包括以下步驟：檢測車輛是否處于預設橋梁路況；在檢測到所述車輛處于預設橋梁路況的情況下，控制所述車輛進入側風穩定性監測模式，獲取所述車輛的實際車速、方向盤轉角、側向加速度和橫擺角速度，并確定所述車輛當前所處區域的風力等級；根據所述實際車速、所述方向盤轉角、所述側向加速度、所述橫擺角速度和所述風力等級的至少之一生成所述車輛的側風穩定性因子，并判斷所述車輛與前車的實際距離是否大于預設距離，其中，若所述實際距離大于所述預設距離，則利用所述側風穩定性因子對所述車輛進行側風穩定性控制，直至所述車輛退出所述側風穩定性監測模式。

3、可選地，在本技術的一個實施例中，所述檢測車輛是否處于預設橋梁路況，包括：獲取所述車輛的車載導航中的路面導航信息；基于所述路面導航信息，檢測所述車輛是否處于所述預設橋梁路況。

4、可選地，在本技術的一個實施例中，所述利用所述側風穩定性因子對所述車輛進行側風穩定性控制，直至所述車輛退出所述側風穩定性監測模式，包括：判斷所述側風穩定性因子是否大于預設閾值；若所述側風穩定性因子大于所述預設閾值，則判定所述車輛受到側風干擾，以對所述車輛進行轉向控制、制動控制、動力輸出控制和懸架控制中的至少之一的所述側風穩定性控制，并檢測所述車輛是否駛離所述預設橋梁路況；在檢測到所述車輛駛離所述預設橋梁路況的情況下，退出所述側風穩定性監測模式。

5、可選地，在本技術的一個實施例中，在利用所述側風穩定性因子對所述車輛進行側風穩定性控制之前，還包括：若所述實際距離小于或等于所述預設距離，則將所述側風穩定性因子置為0，退出所述側風穩定性監測模式。

6、可選地，在本技術的一個實施例中，在利用所述側風穩定性因子對所述車輛進行側風穩定性控制之后，還包括：根據所述風力等級和所述側風穩定性因子確定所述車輛的側風穩定性等級；利用所述側風穩定性等級匹配所述車輛的安全提醒方式，其中，所述安全提醒方式包括語音提醒方式和彈屏提醒方式。

7、本技術第二方面實施例提供一種車輛側風穩定性的檢測裝置，包括：檢測模塊，用于檢測車輛是否處于預設橋梁路況；獲取模塊，用于在檢測到所述車輛處于預設橋梁路況的情況下，控制所述車輛進入側風穩定性監測模式，獲取所述車輛的實際車速、方向盤轉角、側向加速度和橫擺角速度，并確定所述車輛當前所處區域的風力等級；控制模塊，用于根據所述實際車速、所述方向盤轉角、所述側向加速度、所述橫擺角速度和所述風力等級的至少之一生成所述車輛的側風穩定性因子，并判斷所述車輛與前車的實際距離是否大于預設距離，其中，若所述實際距離大于所述預設距離，則利用所述側風穩定性因子對所述車輛進行側風穩定性控制，直至所述車輛退出所述側風穩定性監測模式。

8、可選地，在本技術的一個實施例中，所述檢測模塊包括：獲取單元，用于獲取所述車輛的車載導航中的路面導航信息；第一檢測單元，用于基于所述路面導航信息，檢測所述車輛是否處于所述預設橋梁路況。

9、可選地，在本技術的一個實施例中，所述控制模塊包括：判斷單元，用于判斷所述側風穩定性因子是否大于預設閾值；判定單元，用于若所述側風穩定性因子大于所述預設閾值，則判定所述車輛受到側風干擾，以對所述車輛進行轉向控制、制動控制、動力輸出控制和懸架控制中的至少之一的所述側風穩定性控制，并檢測所述車輛是否駛離所述預設橋梁路況；第二檢測單元，用于在檢測到所述車輛駛離所述預設橋梁路況的情況下，退出所述側風穩定性監測模式。

10、可選地，在本技術的一個實施例中，本技術實施例的裝置還包括：處理模塊，用于在利用所述側風穩定性因子對所述車輛進行側風穩定性控制之前，若所述實際距離小于或等于所述預設距離，則將所述側風穩定性因子置為0，退出所述側風穩定性監測模式。

11、可選地，在本技術的一個實施例中，本技術實施例的裝置還包括：確定模塊，用于在利用所述側風穩定性因子對所述車輛進行側風穩定性控制之后，根據所述風力等級和所述側風穩定性因子確定所述車輛的側風穩定性等級；提醒模塊，用于在利用所述側風穩定性因子對所述車輛進行側風穩定性控制之后，利用所述側風穩定性等級匹配所述車輛的安全提醒方式，其中，所述安全提醒方式包括語音提醒方式和彈屏提醒方式。

12、本技術第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如上述實施例所述的車輛側風穩定性的檢測方法。

13、本技術第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上的車輛側風穩定性的檢測方法。

14、本技術第五方面實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被執行時，以用于實現如上的車輛側風穩定性的檢測方法。

15、本技術實施例可以在檢測到車輛處于預設橋梁路況的情況下，控制車輛進入側風穩定性監測模式，獲取車輛的實際車速、方向盤轉角、側向加速度和橫擺角速度，并確定車輛當前所處區域的風力等級，并根據獲取信息的至少之一生成車輛的側風穩定性因子，并在車輛與前車的實際距離大于預設距離時，利用側風穩定性因子對車輛進行側風穩定性控制，直至車輛退出側風穩定性監測模式，有效的提升了車輛的穩定性和安全性。由此，解決了相關技術中僅通過車輛的橫擺角速度作為車輛偏航的判斷依據，具有局限性，導致對車輛偏航的檢測結果存在誤差，無法適用于復雜路況的檢測需求，降低了車輛的穩定性和安全性等問題。

16、本技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。