本發明涉及風力發電葉片運輸，尤其涉及一種風力發電葉片運輸承載裝置。

背景技術：

1、風力發電是一種利用風能轉換為電能的可再生能源技術。風力發電機的核心部件——風力發電葉片，通常長達數十米，設計和材料決定了其捕風效率。風力發電機組的安裝位置多選在風資源豐富且穩定的地區，如海上或山頂。由于葉片尺寸巨大，運輸到山頂時，現有的運輸裝置面臨空間限制、風載荷影響、固定和支撐復雜等挑戰，迫切需要通過機械結構優化和技術創新來提高運輸效率和安全性，降低運輸成本，確保葉片在運輸過程中不受損壞。

2、在專利公開號為cn118622602a的專利中公開了一種風力發電葉片運輸裝置，涉及風機扇葉運輸的技術領域；其包括支撐單元，包括安裝座和滑軌座，所述滑軌座連接在安裝座的一側；固定單元，包括防脫鉤、傾斜架和緩沖座，所述防脫鉤一側與安裝座連接，另一側與傾斜架連接，所述緩沖座相對設置在傾斜架上，以及；調節單元，包括上推架和輔推架，所述上推架和輔推架分別連接在滑軌座兩端，且二者另一端還均與傾斜架連接，本發明解決了現有葉片運輸拖車存在的在運輸過程中葉片的震動易造成自身損壞的問題。

3、現有技術存在以下缺陷：

4、運輸中的抬升避障能力不足：對于大型風力發電葉片，其在運輸過程中需要具備良好的抬升避障能力，以應對復雜多變的路況，特別是上山時，葉片尾部如果無法保持足夠的高度，容易觸地或刮擦路面，造成損壞，且山中樹木和其他障礙物角度，需要穩定抬升大型風力發電葉片的尾部以避免障礙物，因此，需要設置將大型風力發電葉片尾部穩定抬升的機構，提高大型風力發電葉片運輸中的抬升避障能力，確保葉片在運輸過程中安全無損，達到提高運輸效率和可靠性的效果。

5、運輸中的夾持支撐和風載荷因素之間的調節能力不足：葉片在風力作用下會出現明顯晃動或傾斜，影響穩定性，如果夾持裝置無法有效應對風載荷變化，會導致松動或損壞，但夾持過緊，支撐結構在強風中承受過大的額外負荷，則會導致變形或斷裂，因此，需要設置更加穩固和可調節的夾持裝置，確保能夠適應不同風載荷條件，提高固定效果，達到提升運輸過程中調節能力和安全性的效果。

技術實現思路

1、鑒于現有技術存在運輸中的抬升避障能力不足和運輸中的夾持支撐和風載荷因素之間的調節能力不足等問題，提出了一種風力發電葉片運輸承載裝置。

2、本技術提供了一種風力發電葉片運輸承載裝置，其目的在于：通過設置的抬升組件、夾持組件和輔助支撐機構，提高大型風力發電葉片運輸中的抬升避障能力，確保葉片在運輸過程中安全無損，達到提高運輸效率和可靠性的效果，通過設置的支撐組件和限位組件，確保能夠適應不同風載荷條件，提高固定效果，達到提升運輸過程中調節能力和安全性的效果。

3、本發明的技術方案為：一種風力發電葉片運輸承載裝置，包括承載車輛、安裝于承載車輛上方的夾持抬升機構、設置于承載車輛后方的輔助車輛、安裝于輔助車輛上方的輔助支撐機構，以及設置于夾持抬升機構與輔助支撐機構之間的風力葉片，所述夾持抬升機構包括固定安裝于承載車輛上方的固定架，所述固定架的頂部固定安裝有抬升組件和支撐組件，所述輔助支撐機構包括設置于風力葉片外壁上的限位組件，所述限位組件包括設置于風力葉片與輔助車輛之間的限位架；

4、所述抬升組件包括固定連接于固定架頂部的伺服電機和異形支撐架，所述伺服電機的輸出軸套設有卷線輪，所述卷線輪的表面纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩的兩端分別穿透異形支撐架的上下兩端并往風力葉片的方向延伸，所述異形支撐架的內壁固定安裝有擺動球，所述擺動球的外壁活動連接有擺動組件。

5、采用上述方案，通過設置的抬升組件，當需要將風力葉片抬升用于避障時，運行伺服電機，伺服電機的輸出軸帶動卷線輪轉動，使鋼絲繩在卷線輪上繞圈，此時上端的鋼絲繩通過穿透異形支撐架拉動擺動組件，而下端的鋼絲繩則放松，使風力葉片以擺動球為軸心抬起，起到抬升風力葉片的作用。

6、進一步的，所述擺動組件包括設置于異形支撐架與風力葉片之間擺動架，所述擺動架的上下兩端均開設有鎖繩孔，所述鋼絲繩的兩端分別穿透兩個鎖繩孔并鉸接于擺動架的外側，所述擺動架靠近異形支撐架的一側表面開設有擺動槽，所述擺動槽的內壁與擺動球的外壁活動連接，所述擺動架的外壁固定連接有分布均勻的多個滑行架，多個所述滑行架的外壁均滑動連接有夾持組件。

7、采用上述方案，通過設置的擺動組件，上端的鋼絲繩通過穿透異形支撐架和上方的鎖繩孔拉動擺動架靠近異形支撐架，下端的鋼絲繩通過穿透異形支撐架和下方的鎖繩孔拉動擺動架遠離異形支撐架，使風力葉片抬起，且通過擺動槽與擺動球活動連接，當風力葉片晃動時，可使風力葉片不被鎖死，避免晃動對風力葉片的損傷。

8、進一步的，所述夾持組件包括搭接于風力葉片內外兩側的兩個柔性墊，兩個所述柔性墊遠離風力葉片的一側分別鉸接有內夾板和外夾板，所述內夾板和外夾板的內壁均開設有滑動槽，所述滑動槽的內壁與滑行架的外壁滑動連接，所述內夾板和外夾板之間鉸接有鎖緊螺栓。

9、采用上述方案，通過設置的夾持組件，選用適配的柔性墊放置在風力葉片頭部的內外側上，再于滑行架上操作內夾板和外夾板，對風力葉片頭部進行夾持，并使用鎖緊螺栓進行鎖緊，起到穩定夾持的作用。

10、進一步的，所述輔助支撐機構還包括固定安裝于限位架底部的連接板，所述連接板的底部轉動連接有轉盤，所述轉盤的底部轉動連接有自轉軸。

11、進一步的，所述輔助車輛的上方固定連接有轉向裝置，所述轉向裝置的輸出軸固定連接有伸縮液壓桿，所述伸縮液壓桿靠近連接板的一端與自轉軸固定連接。

12、采用上述方案，通過設置的輔助支撐機構，風力葉片抬起的同時轉向裝置和伸縮液壓桿同步運行，轉向裝置負責伸縮液壓桿的轉向，伸縮液壓桿進行伸長，經自轉軸抵住轉盤對抬升的限位架進行支撐，且承載車輛在轉彎時，轉盤可于連接板處進行轉動，使轉向更為方便，由此提高大型風力發電葉片運輸中的抬升避障能力，確保葉片在運輸過程中安全無損，達到提高運輸效率和可靠性的效果。

13、進一步的，所述支撐組件包括固定安裝于固定架頂部的支撐彈簧，所述支撐彈簧的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板與風力葉片之間設置有多個弧形支撐墊。

14、進一步的，所述支撐板的頂部固定連接有活動合頁，所述活動合頁安裝于相鄰兩個弧形支撐墊之間，所述支撐板的內部螺紋連接有升降螺栓，所述升降螺栓的頂部與對應邊緣弧形支撐墊的底部轉動連接。

15、采用上述方案，通過設置的支撐組件，當遇到大風或顛簸路段時，風力葉片產生晃動，通過升降螺栓固定契合于風力葉片底部的弧形支撐墊，以及支撐板于固定架之間的支撐彈簧，皆可提供減震，由此確保能夠適應不同風載荷條件，提高固定效果，達到提升運輸過程中調節能力和安全性的效果。

16、進一步的，所述限位組件還包括固定安裝于風力葉片外壁上的多個柔性套繩，多個所述柔性套繩的外壁均固定連接有多個柔性拉繩，多個所述柔性拉繩遠離風力葉片的一端均與限位架的外壁鉸接。

17、采用上述方案，通過設置的限位組件，將限位架安裝于風力葉片重心處，使用柔性套繩套在風力葉片外壁上，拉緊貼合，再使用柔性拉繩將柔性套繩固定在限位架中間，柔性拉繩和柔性套繩皆有彈性，可在風力葉片晃動時提供一定的拉力和減震效果。

18、本發明的有益效果：

19、1、通過設置的抬升組件和支撐組件，當需要將風力葉片抬升用于避障時，運行伺服電機，伺服電機的輸出軸帶動卷線輪轉動，使鋼絲繩在卷線輪上繞圈，此時上端的鋼絲繩通過穿透異形支撐架拉動擺動組件，而下端的鋼絲繩則放松，使風力葉片以擺動球為軸心抬起，同時轉向裝置和伸縮液壓桿同步運行，轉向裝置負責伸縮液壓桿的轉向，伸縮液壓桿進行伸長，經自轉軸抵住轉盤對抬升的限位架進行支撐，且承載車輛在轉彎時，轉盤可于連接板處進行轉動，使轉向更為方便，由此提高大型風力發電葉片運輸中的抬升避障能力，確保葉片在運輸過程中安全無損，達到提高運輸效率和可靠性的效果。

20、2、通過設置的支撐組件和限位組件，當遇到大風或顛簸路段時，風力葉片產生晃動，柔性拉繩和柔性套繩可提供一定的拉力和減震效果，同時裝載時通過升降螺栓固定契合于風力葉片底部的弧形支撐墊，以及支撐板于固定架之間的支撐彈簧，皆可提供減震，由此確保能夠適應不同風載荷條件，提高固定效果，達到提升運輸過程中調節能力和安全性的效果。

21、3、通過設置的擺動組件和夾持組件，選用適配的柔性墊放置在風力葉片頭部的內外側上，再于滑行架上操作內夾板和外夾板，對風力葉片頭部進行夾持，并使用鎖緊螺栓進行鎖緊，柔性墊根據不同直徑的風力葉片頭部進行變動，同時內夾板和外夾板通過滑動槽于滑行架上滑動，起到適配不同尺寸風力葉片的作用。