本技術(shù)涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法、方向盤和車輛。

背景技術(shù)：

1、方向盤作為人與車交互的重要硬件，正在逐漸向智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)變。當(dāng)前的方向盤設(shè)計(jì)的方向是整合越來(lái)越多的功能，例如音響控制，空調(diào)調(diào)節(jié)，車載電話，駕駛模式，指示顯示等，從而使用戶不需要進(jìn)行大幅度的肢體動(dòng)作而快速完成相應(yīng)的控制任務(wù)，最大化地消除駕駛員的分心，達(dá)到提高駕駛安全性的目的。

2、但是相關(guān)技術(shù)中，方向盤的設(shè)計(jì)基本上都集中在指示顯示和按鍵觸控等方向上。這些方案通常是將方向盤當(dāng)成一個(gè)輸入接口或者顯示部件，而不能接收車輛其它控制器的信號(hào)，因此不能給駕駛員車輛狀態(tài)信號(hào)反饋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種可反饋車輛行駛情況的車輛控制方法、方向盤和車輛。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種車輛控制方法，所述車輛包括駕駛輔助系統(tǒng)、方向盤和振動(dòng)模組，所述駕駛輔助系統(tǒng)用于對(duì)車輛的行駛情況進(jìn)行檢測(cè)；所述振動(dòng)模組包括至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊，分布設(shè)置于所述方向盤；

3、所述控制方法包括：

4、根據(jù)所述駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，確定對(duì)應(yīng)的控制模式；其中，不同的所述檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)不同的控制模式，所述控制模式包括用于控制所述振動(dòng)模組發(fā)生振動(dòng)的振動(dòng)模式，所述振動(dòng)模式包括單個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)或多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)；

5、根據(jù)確定的控制模式，控制車輛執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

6、駕駛輔助系統(tǒng)的不同的所述檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)不同的控制模式。在不同的控制模式下，單個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)或多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)，可以通過(guò)振動(dòng)馬達(dá)模塊產(chǎn)生振動(dòng)的不同位置、不同時(shí)長(zhǎng)以及不同振動(dòng)強(qiáng)度的組合，向駕駛員反饋駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，便于駕駛員快速簡(jiǎn)單地掌握車輛當(dāng)前的行駛情況，有利于車輛的行駛安全性，提示車輛的駕駛體驗(yàn)。

7、可選的，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括道路偏移識(shí)別系統(tǒng)，所述道路偏移識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)所述車輛相對(duì)于道路的行駛位置進(jìn)行檢測(cè)；所述方向盤的左右兩側(cè)分別設(shè)有所述振動(dòng)馬達(dá)模塊；

8、所述根據(jù)所述駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，確定對(duì)應(yīng)的控制模式，包括：

9、當(dāng)所述道路偏移識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為車輛相對(duì)于道路存在偏移時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制模式中的振動(dòng)模式為單個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)；

10、所述根據(jù)確定的控制模式，控制車輛執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，包括：

11、根據(jù)所述振動(dòng)模式，控制與所述偏移方向同側(cè)的所述振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)。

12、可選的，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)車輛后方的兩側(cè)盲區(qū)進(jìn)行檢測(cè)；

13、所述根據(jù)所述駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，確定對(duì)應(yīng)的控制模式，包括：

14、當(dāng)所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為盲區(qū)存在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制模式中的振動(dòng)模式為多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)；

15、所述根據(jù)確定的控制模式，控制車輛執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，包括：

16、根據(jù)所述振動(dòng)模式，控制多個(gè)所述振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)。

17、可選的，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)車輛后方的兩側(cè)盲區(qū)進(jìn)行檢測(cè)；

18、所述根據(jù)所述駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，確定對(duì)應(yīng)的控制模式，包括：

19、當(dāng)所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為盲區(qū)存在風(fēng)險(xiǎn)、且所述方向盤的轉(zhuǎn)向角度大于設(shè)定角度值時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制模式中的振動(dòng)模式為多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)，并持續(xù)第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)；

20、當(dāng)所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為盲區(qū)存在風(fēng)險(xiǎn)、且所述方向盤的轉(zhuǎn)向角度不大于所述設(shè)定角度值時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制模式中的振動(dòng)模式為多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)，并持續(xù)第二設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，其中，所述第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)和所述第二設(shè)定時(shí)長(zhǎng)不相等。

21、可選的，所述車輛還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)圖像；

22、當(dāng)所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為盲區(qū)存在風(fēng)險(xiǎn)、且所述方向盤的轉(zhuǎn)向角度大于所述設(shè)定角度值時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制模式還包括：

23、控制所述顯示模塊顯示所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)的圖像；或

24、控制所述顯示模塊顯示所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)的圖像，并持續(xù)第三設(shè)定時(shí)長(zhǎng)。

25、可選的，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)，所述行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)車輛在行駛方向上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)；

26、所述根據(jù)所述駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，確定對(duì)應(yīng)的控制模式，包括：

27、當(dāng)所述行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為行駛方向上存在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制模式中的振動(dòng)模式為多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)；

28、所述根據(jù)確定的控制，控制車輛執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，包括：

29、根據(jù)所述振動(dòng)模式，控制多個(gè)所述振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)。

30、可選的，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)，所述行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)車輛在行駛方向上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)；

31、所述根據(jù)所述駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，確定對(duì)應(yīng)的控制模式，包括：

32、當(dāng)所述行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為行駛方向上存在風(fēng)險(xiǎn)、且風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制模式包括對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)控制；

33、當(dāng)所述行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為行駛方向上存在風(fēng)險(xiǎn)、且風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)小于等于所述風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制模式中的振動(dòng)模式為多個(gè)所述振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)，并持續(xù)第四設(shè)定時(shí)長(zhǎng)。

34、可選的，所述風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)至少根據(jù)所述車輛與行駛方向上的障礙物之間的距離、車輛的行駛速度確定。

35、可選的，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括道路偏移識(shí)別系統(tǒng)、盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)以及行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)，所述道路偏移識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)所述車輛相對(duì)于道路的行駛位置進(jìn)行檢測(cè)；所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)車輛后方的兩側(cè)盲區(qū)進(jìn)行檢測(cè)；所述行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)車輛在行駛方向上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)；

36、所述根據(jù)所述駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，確定對(duì)車輛的控制模式，包括：

37、根據(jù)所述道路偏移識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)應(yīng)的控制模式中的振動(dòng)模式為單個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)；

38、根據(jù)所述盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)或所述行駛方向危險(xiǎn)識(shí)別系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)應(yīng)的控制模式中的振動(dòng)模式為多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊發(fā)生振動(dòng)。

39、第二方面，本技術(shù)還提供一種方向盤。所述方向盤包括方向盤本體、振動(dòng)模組和控制器。所述振動(dòng)模組包括至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)模塊，分布設(shè)置于所述方向盤本體，所述控制器與各所述振動(dòng)馬達(dá)模塊電連接，所述控制器用于執(zhí)行第一方面所述的控制方法。

40、通過(guò)上述設(shè)置，控制器能夠根據(jù)駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，控制振動(dòng)馬達(dá)模塊進(jìn)行振動(dòng)，從而向駕駛員反饋駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，便于駕駛員快速簡(jiǎn)單地掌握車輛當(dāng)前的行駛情況，有利于車輛的行駛安全性，提示車輛的駕駛體驗(yàn)。

41、可選的，所述振動(dòng)模組包括第一振動(dòng)馬達(dá)模塊和第二振動(dòng)馬達(dá)模塊，分別設(shè)置于所述方向盤本體的左右兩側(cè)。

42、可選的，所述振動(dòng)模組還包括第三振動(dòng)馬達(dá)模塊，設(shè)置于所述方向盤本體的底部或頂部。

43、可選的，每個(gè)所述振動(dòng)馬達(dá)模塊還包括振動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)和關(guān)閉，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述控制器電連接。

44、第三方面，本技術(shù)還提供一種車輛，所述車輛包括第三方面所述的方向盤。

45、通過(guò)上述設(shè)置，方向盤能夠根據(jù)駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)振動(dòng)馬達(dá)模塊的振動(dòng)，向駕駛員反饋駕駛輔助系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，便于駕駛員快速簡(jiǎn)單地掌握車輛當(dāng)前的行駛情況，有利于車輛的行駛安全性，提示車輛的駕駛體驗(yàn)。