本技術涉及車輛參數調節，特別是涉及一種車輛扭矩確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術：

1、當車輛在行駛過程中遇到涉水路段，為保證車輛的行駛安全可通過觸發車輛的涉水模式以保證車輛能夠平安通過涉水路段。

2、但是，由于不同情況下的涉水路段會給車輛行駛帶來不一樣的行駛干擾，進而降低車輛的行駛穩定性和行駛可控性，導致車輛在涉水路段的行駛體驗較差。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠保證車輛在涉水路段的行駛穩定性和行駛可控性，提高車輛在涉水路段的行駛體驗的車輛扭矩確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

2、第一方面，本技術提供了一種車輛扭矩確定方法。方法包括：

3、在目標車輛所處涉水環境的積水深度大于深度閾值，且目標車輛處于行駛狀態的情況下，獲取目標車輛的初始輸出扭矩；

4、根據環境參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩增加量；

5、根據車輛尺寸參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩減小量；

6、根據初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整，得到目標輸出扭矩。

7、在其中一個實施例中，根據初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整，得到目標輸出扭矩，包括：

8、分別對初始扭矩增加量和初始扭矩減小量進行扭矩修正，得到目標扭矩增加量和目標扭矩減小量；

9、根據目標扭矩增加量和目標扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整，得到目標輸出扭矩。

10、在其中一個實施例中，對初始扭矩增加量進行扭矩修正，得到目標扭矩增加量，包括：

11、根據車輛尺寸參數和車輛行駛參數對目標車輛進行黏性阻力分析，得到黏性阻力修正量；

12、根據車輛行駛參數對目標車輛進行興波阻力分析，得到興波阻力修正量；

13、根據黏性阻力修正量和興波阻力修正量，對初始扭矩增加量進行扭矩修正，得到目標扭矩增加量。

14、在其中一個實施例中，對初始扭矩減小量進行扭矩修正，得到目標扭矩減小量，包括：

15、根據車輛俯仰角對目標車輛進行俯仰角修正，得到第一修正系數；

16、根據第一修正系數對初始扭矩減小量進行扭矩修正，得到目標扭矩減小量。

17、在其中一個實施例中，根據第一修正系數對初始扭矩減小量進行扭矩修正，得到目標扭矩減小量，包括：

18、根據輪胎打滑率，以及輪胎打滑率與扭矩變化量之間的映射關系，對目標車輛進行輪胎打滑率修正，得到第二修正系數；

19、根據第一修正系數和第二修正系數對初始扭矩減小量進行扭矩修正，得到目標扭矩減小量。

20、在其中一個實施例中，獲取目標車輛的初始輸出扭矩，包括：

21、獲取目標車輛的加速踏板開合程度，以及目標車輛對應的當前駕駛模式；

22、根據當前駕駛模式、加速踏板開合程度和車輛行駛參數，確定目標車輛的初始輸出扭矩。

23、在其中一個實施例中，方法還包括：

24、在目標車輛所處涉水環境的積水深度大于深度閾值，且目標車輛的增程器啟動的情況下，確定目標車輛所處涉水環境的涉水水壓；

25、根據涉水水壓，對增程器的發電轉速和發電扭矩進行調整，以使增程器的目標排氣壓強大于涉水水壓。

26、在其中一個實施例中，確定目標車輛所處涉水環境的涉水水壓，包括：

27、根據目標車輛排氣管道的管口距地高度和車輛涉水高度，確定初始水壓；

28、將初始水壓與預設的水壓調整量的和值，作為涉水水壓。

29、第二方面，本技術還提供了一種車輛扭矩確定裝置。裝置包括：

30、獲取模塊，用于在目標車輛所處涉水環境的積水深度大于深度閾值，且目標車輛處于行駛狀態的情況下，獲取目標車輛的初始輸出扭矩；

31、第一確定模塊，用于根據環境參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩增加量；

32、第二確定模塊，用于根據車輛尺寸參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩減小量；

33、調整模塊，用于根據初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整，得到目標輸出扭矩。

34、第三方面，本技術還提供了一種計算機設備。計算機設備包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，處理器執行計算機程序時實現以下步驟：

35、在目標車輛所處涉水環境的積水深度大于深度閾值，且目標車輛處于行駛狀態的情況下，獲取目標車輛的初始輸出扭矩；

36、根據環境參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩增加量；

37、根據車輛尺寸參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩減小量；

38、根據初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整，得到目標輸出扭矩。

39、第四方面，本技術還提供了一種計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

40、在目標車輛所處涉水環境的積水深度大于深度閾值，且目標車輛處于行駛狀態的情況下，獲取目標車輛的初始輸出扭矩；

41、根據環境參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩增加量；

42、根據車輛尺寸參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩減小量；

43、根據初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整，得到目標輸出扭矩。

44、第五方面，本技術還提供了一種計算機程序產品。計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

45、在目標車輛所處涉水環境的積水深度大于深度閾值，且目標車輛處于行駛狀態的情況下，獲取目標車輛的初始輸出扭矩；

46、根據環境參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩增加量；

47、根據車輛尺寸參數和車輛行駛參數，確定目標車輛對應的初始扭矩減小量；

48、根據初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整，得到目標輸出扭矩。

49、上述車輛扭矩確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質，在目標車輛所處涉水環境的積水深度大于深度閾值，且目標車輛處于行駛狀態的情況下，通過獲取目標車輛的初始輸出扭矩，并且，根據環境參數、車輛行駛參數和車輛尺寸參數，確定目標車輛對應的初始扭矩增加量和初始扭矩減小量，進而，根據初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整，得到目標輸出扭矩。根據上述內容可知，本技術中的初始扭矩增加量和初始扭矩減小量是根據目標車輛的所處涉水環境的環境參數，以及目標車輛的車輛尺寸參數和車輛行駛參數分析得到，因此，初始扭矩增加量和初始扭矩減小量可保證將目標車輛的初始輸出扭矩調整至符合涉水環境和目標車輛實際情況的輸出扭矩，保證了在根據初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對初始輸出扭矩進行調整后，目標輸出扭矩能夠更加有效的保證目標車輛在涉水環境下的駕駛體驗，保證了目標車輛在涉水路段的行駛穩定性和行駛可控性。