技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛扭矩確定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始扭矩增加量和所述初始扭矩減小量對(duì)所述初始輸出扭矩進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)輸出扭矩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述初始扭矩增加量進(jìn)行扭矩修正，得到目標(biāo)扭矩增加量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述初始扭矩減小量進(jìn)行扭矩修正，得到目標(biāo)扭矩減小量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一修正系數(shù)對(duì)所述初始扭矩減小量進(jìn)行扭矩修正，得到目標(biāo)扭矩減小量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的初始輸出扭矩，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)車(chē)輛所處涉水環(huán)境的涉水水壓，包括：

9.一種車(chē)輛扭矩確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車(chē)輛參數(shù)調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)輛扭矩確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：在目標(biāo)車(chē)輛所處涉水環(huán)境的積水深度大于深度閾值，且目標(biāo)車(chē)輛處于行駛狀態(tài)的情況下，獲取目標(biāo)車(chē)輛的初始輸出扭矩；根據(jù)環(huán)境參數(shù)和車(chē)輛行駛參數(shù)，確定目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的初始扭矩增加量；根據(jù)車(chē)輛尺寸參數(shù)和車(chē)輛行駛參數(shù)，確定目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的初始扭矩減小量；根據(jù)初始扭矩增加量和初始扭矩減小量對(duì)初始輸出扭矩進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)輸出扭矩。本申請(qǐng)保證了在根據(jù)目標(biāo)扭矩調(diào)整量對(duì)初始輸出扭矩進(jìn)行調(diào)整后，目標(biāo)輸出扭矩能夠更加有效的保證目標(biāo)車(chē)輛在涉水環(huán)境下的駕駛體驗(yàn)，保證了目標(biāo)車(chē)輛在涉水路段的行駛穩(wěn)定性和行駛可控性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳軼,黃大飛,劉小飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都賽力斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28