本發明涉及冶金行業，特種設備專業運輸特種車輛，尤其涉及一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛。

背景技術：

1、隨著鋼廠環保要求的不斷提高和冶金技術的不斷進步，鋼廠原有廠房、設備等已經不能完全滿足生產需求，在現有廠房、設備等基礎上進行技術改進、技術革新并增加新功能廠房設備已成為必然要求，由于原有廠房面積和道路條件有限，鋼水罐、鐵水罐、鋼渣罐等罐體的運輸條件變的更加苛刻，使得罐體傾倒作業更為復雜和危險。

2、現有的鋼廠罐體運輸車輛通常采用多液壓桿推動渣罐進行傾倒物料，使得罐體的運輸倒料需要較多的驅動源，使用中需要對液壓推動的角度進行實時控制，而傾倒過程時，無法旋轉罐體角度，更換傾倒面，使得罐體內部液體固體分類傾倒時，運輸的車輛需要進行掉頭操作，或液壓桿復位通過第二液壓桿反向推動傾斜角度對罐體進行左右分類傾倒作業，由于其對罐體傾倒時的反復復位再反向傾斜，使得罐體傾倒物料的效率低下，同時多驅動源也使得運輸設備的日常維護成本提升，不僅增加企業日常開銷，而且多驅動源還可能導致設備故障率的增加，影響生產的連續性和穩定性。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題是：現有技術中存在罐體左右傾倒時需要車輛掉頭，運輸罐體的車輛傾倒物料效率低下的缺點，為此我們提出一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛。

2、為了實現上述目的，本申請采用了如下技術方案：一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，包括車架，所述車架的底部通過轉軸轉動連接有后橋，所述后橋底部的兩端均安裝有移動輪，所述車架的前端固定連接有牽引轉向板，所述車架的底部設置有兩個渣罐，每個所述渣罐的底部均設置有一組倒料部件；

3、所述倒料部件包括：

4、圓軸盤，所述圓軸盤的表面滑動連接有兩個滑板，兩個所述滑板之間共同固定連接有載板，所述載板頂部的兩端均固定連接有支撐桿，兩個所述支撐桿的頂部轉動連接有傳動齒輪，兩個所述傳動齒輪之間共同固定連接有凹槽；

5、傾倒部件，用以對凹槽自偏轉實現渣罐的傾斜倒料，且凹槽公轉后再自轉，更換倒料方向；

6、回位組件，所述回位組件與傾倒組件傳動連接，用以對凹槽公轉過程中逆偏轉，降低凹槽傾斜角度；

7、防護組件，所述防護組件置于渣罐的出料處，用以對渣罐傾倒的物料進行導向；

8、轉向組件，所述轉向組件與所述后橋之間傳動連接，以使得后橋主動旋轉方向，增加車架的轉彎半徑。

9、優選的，所述傾倒部件包括：

10、固定連接于所述車架的兩個液壓桿，所述液壓桿輸出端固定連接有推板，所述推板的兩端均穿插連接有圓柱桿，所述圓柱桿的底部與車架固定連接，所述圓柱桿的表面開設有滑槽，所述圓柱桿的表面滑動連接有齒輪盤，所述齒輪盤的內壁固定連接有凸起塊，所述載板的底部固定連接有外齒痕套筒，兩個所述圓柱桿的表面共同滑動連接有升降板，所述支撐桿的一側固定連接有套殼，所述套殼的內壁滑動連接有傳動板，所述傳動板的底部固定連接有圓角滑桿。

11、優選的，所述回位組件包括：

12、兩個凹陷槽，兩個所述凹陷槽均開設于升降板的頂部面，所述圓角滑桿沿著升降板內壁滑動連接，兩個所述升降板的內徑高度大于滑槽的旋轉升降高度。

13、優選的，所述防護組件包括：

14、軸桿，所述軸桿固定連接于所述凹槽頂部的一側，所述軸桿的兩端轉動連接有導流板，所述載板的頂部固定連接有頂桿，所述頂桿為傾斜設置，所述頂桿的頂部與導流板的一側抵接。

15、優選的，所述轉向組件包括：

16、液壓泵，所述車架底部的兩側均固定連接有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的輸出端均通過轉軸與后橋的一端轉動連接，所述液壓泵與所述伸縮桿之間通過管道連通連接。

17、優選的，所述推板為u形結構，所述推板的中部置于外齒痕套筒的內部與外齒痕套筒滑動連接。

18、優選的，兩個所述傳動板均置于傳動齒輪的一側，所述傳動板的一側與傳動齒輪嚙合連接，兩個所述圓角滑桿以外齒痕套筒為中心軸對稱設置。

19、優選的，所述凸起塊滑動連接于滑槽的內壁，所述滑槽的頂部與底部為直線開設，所述滑槽內壁的中部位置為旋轉開設，且旋轉角度為180°。

20、本發明的技術效果和優點：

21、一、本發明中，通過以液壓桿驅動傾倒部件運行，配合零部件的傳動，實現對凹槽的位置傾斜，使得渣罐位置角度發生改變，逐漸傾斜自身角度，進而將內部物料傾倒而出，當凹槽與渣罐傾倒至一定角度后，通過倒料部件帶動凹槽旋轉180°，使得渣罐的傾斜方向旋轉至另一側，進而實現對車架兩側分別傾斜物料，無需對車架進行掉頭更換傾斜面，更利于凹槽的傾倒作業。

22、二、本發明中，通過傾倒部件回位組件的傳動，使傳動齒輪能夠帶動凹槽撥正一段傾斜角度，進而降低凹槽在旋轉更換傾倒面時的傾斜角度，避免凹槽旋轉時的勢能帶動凹槽內部的物料晃出，進而保障凹槽旋轉時其頂部傾斜口沿處附近的物料，可以在凹槽反向傾斜的作用下，使得物料遠離凹槽的傾斜出料口處，使得凹槽旋轉時內部物料的位置更為穩定，降低凹槽旋轉時傾灑物料的可能性。

23、三、本發明中，通過傾倒部件對防護組件的導向，使得導流板對渣罐傾倒而出的物料進行承接導向，避免凹槽傾倒物料時，物料沿著凹槽口沿處順著凹槽留置車架頂部面，通過導流板對物料進行傾斜導向，使得物料在傾倒時可以遠離車架，避免高溫液體鋼渣對本裝置造成損害，同時提升本裝置卸料時的距離，更利于將物料輸送至指定區域。

24、四、本發明中，通過設置轉向部件監控牽引轉向板的轉動角度，配合液壓泵對伸縮桿進行操控，使得兩個伸縮桿分別帶動后橋發生傾斜進而使得移動輪的角度位置發生變化，降低車架整體的轉彎半徑，使得裝置能夠適用于狹窄的作業環境中進行行駛作業。

技術特征：

1.一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，包括車架（1），其特征在于：所述車架（1）的底部通過轉軸轉動連接有后橋（2），所述后橋（2）底部的兩端均安裝有移動輪（3），所述車架（1）的前端固定連接有牽引轉向板（4），所述車架（1）的底部設置有兩個渣罐（5），每個所述渣罐（5）的底部均設置有一組倒料部件；

2.根據權利要求1所述的一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，其特征在于：所述傾倒部件包括：

3.根據權利要求1所述的一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，其特征在于：所述回位組件包括：

4.根據權利要求1所述的一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，其特征在于：所述防護組件包括：

5.根據權利要求1所述的一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，其特征在于：所述轉向組件包括：

6.根據權利要求2所述的一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，其特征在于：所述推板（13）為u形結構，所述推板（13）的中部置于外齒痕套筒（18）的內部與外齒痕套筒（18）滑動連接。

7.根據權利要求2所述的一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，其特征在于：兩個所述傳動板（21）均置于傳動齒輪（10）的一側，所述傳動板（21）的一側與傳動齒輪（10）嚙合連接，兩個所述圓角滑桿（22）以外齒痕套筒（18）為中心軸對稱設置。

8.根據權利要求2所述的一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，其特征在于：所述凸起塊（17）滑動連接于滑槽（15）的內壁，所述滑槽（15）的頂部與底部為直線開設，所述滑槽（15）內壁的中部位置為旋轉開設，且旋轉角度為180°。

技術總結
本發明涉及冶金行業，特種設備專業運輸特種車輛技術領域，且公開了一種鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，包括車架，所述車架的底部通過轉軸轉動連接有后橋，所述后橋底部的兩端均安裝有移動輪，所述車架的前端固定連接有牽引轉向板，所述車架的底部設置有兩個渣罐，每個所述渣罐的底部均設置有一組倒料部件，所述倒料部件包括圓軸盤，所述圓軸盤的表面滑動連接有兩個滑板，兩個所述滑板之間共同固定連接有載板，所述載板頂部的兩端均固定連接有支撐桿。該鋼廠專用罐體運輸隨動轉向運輸車輛，通過結構之間的配合實現對罐體傾倒作用以及旋轉更換傾倒位置，避免車輛傾倒物料時需掉落產生的不便，進而增加罐體傾倒作業的效率。

技術研發人員：李長勇,石林,戴建成,邢軒,路緒彬
受保護的技術使用者：濟南中魯特種汽車有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28