本申請(qǐng)涉及汽車，具體涉及車輛檢測(cè)技術(shù)等，特別涉及一種車輛告警的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、通常，在停車場(chǎng)坡道、隧道出口等一些特殊的行駛場(chǎng)景中，駕駛員可能因分心，如操作手機(jī)、調(diào)整空調(diào)，或視線受阻，如陡坡遮擋，導(dǎo)致碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

2、目前，相關(guān)技術(shù)中的車輛碰撞預(yù)警的方案多是采用固定閾值觸發(fā)單一告警。相關(guān)技術(shù)的方案存在如下一些問(wèn)題：一是，誤報(bào)率高。在低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景頻繁告警，導(dǎo)致駕駛員產(chǎn)生“警報(bào)疲勞”。二是，適應(yīng)性差。未考慮坡度、車速、駕駛員狀態(tài)等動(dòng)態(tài)因素。三是，交互生硬。告警方式單一，缺乏漸進(jìn)式引導(dǎo)。由此，導(dǎo)致車輛的碰撞預(yù)警的可靠性不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛告警的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決了車輛的碰撞預(yù)警的可靠性不佳的問(wèn)題，所述技術(shù)方案如下：

2、第一方面，提供了一種車輛告警的方法，所述方法包括：

3、獲取車輛的行駛信息、所述車輛感知到的障礙物信息、以及駕駛員的行為信息；

4、基于所述行駛信息和障礙物信息，利用預(yù)設(shè)的碰撞算法，獲得碰撞時(shí)間；

5、基于所述行為信息，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，以獲得所述駕駛員的專注度；

6、基于所述碰撞時(shí)間和專注度，利用預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)策略，對(duì)所述車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估處理，以獲得所述車輛的告警信息；

7、按照至少一種的輸出方式輸出所述告警信息。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述行駛信息包括車輛位置和車輛速度，所述障礙物信息包括障礙物位置和障礙物速度，和所述基于所述行駛信息和障礙物信息，利用預(yù)設(shè)的碰撞算法，獲得碰撞時(shí)間，包括：

9、基于所述車輛位置和障礙物位置，獲得所述車輛與障礙物的間距；

10、基于車輛速度和障礙物速度，獲得所述車輛與障礙物的相對(duì)速度；

11、基于所述間距和相對(duì)速度，獲得所述碰撞時(shí)間。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述間距和相對(duì)速度，獲得所述碰撞時(shí)間，包括：

13、基于所述行駛信息，確定修正系數(shù)；

14、基于所述修正系數(shù)，對(duì)所述相對(duì)速度進(jìn)行修正處理，以獲得修正后的相對(duì)速度；

15、基于所述間距和修正后的相對(duì)速度，獲得所述碰撞時(shí)間。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述行為信息包括視線偏離角度和方向盤握力，所述基于所述行為信息，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，以獲得所述駕駛員的專注度，包括：

17、基于所述視線偏離角度和方向盤握力，利用預(yù)設(shè)的專注度檢測(cè)算法，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理；

18、基于所述檢測(cè)處理的結(jié)果，獲得所述駕駛員的專注度。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述視線偏離角度和方向盤握力，利用預(yù)設(shè)的專注度檢測(cè)算法，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，包括：

20、獲取第一權(quán)重系數(shù)、第二權(quán)重系數(shù)、預(yù)設(shè)的握力和預(yù)設(shè)的視線偏離角度；

21、基于所述第一權(quán)重系數(shù)、第二權(quán)重系數(shù)、預(yù)設(shè)的握力、預(yù)設(shè)的視線偏離角度、所述駕駛員的視線偏離角度和方向盤握力，計(jì)算所述駕駛員的專注度，以獲得所述檢測(cè)處理的結(jié)果。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述碰撞時(shí)間和專注度，利用預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)策略，對(duì)所述車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估處理，以獲得所述車輛的告警信息，包括：

23、響應(yīng)于所述碰撞時(shí)間和專注度滿足第一風(fēng)險(xiǎn)觸發(fā)條件，確定所述車輛處于低風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、并獲得所述低風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的告警信息，或者，

24、響應(yīng)于所述碰撞時(shí)間和專注度滿足第二風(fēng)險(xiǎn)觸發(fā)條件，確定所述車輛處于中風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、并獲得所述中風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的告警信息，或者，

25、響應(yīng)于所述碰撞時(shí)間和專注度滿足第三風(fēng)險(xiǎn)觸發(fā)條件，確定所述車輛處于高風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、并獲得所述高風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的告警信息，或者，

26、響應(yīng)于所述碰撞時(shí)間和專注度滿足第四風(fēng)險(xiǎn)觸發(fā)條件，確定所述車輛處于緊急風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、并獲得所述緊急風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的告警信息。

27、第二方面，提供了一種車輛告警的裝置，所述裝置包括：

28、獲取單元，用于獲取車輛的行駛信息、所述車輛感知到的障礙物信息、以及駕駛員的行為信息；

29、獲得單元，用于基于所述行駛信息和障礙物信息，利用預(yù)設(shè)的碰撞算法，獲得碰撞時(shí)間；

30、檢測(cè)單元，用于基于所述行為信息，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，以獲得所述駕駛員的專注度；

31、評(píng)估單元，用于基于所述碰撞時(shí)間和專注度，利用預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)策略，對(duì)所述車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估處理，以獲得所述車輛的告警信息；

32、告警單元，用于按照至少一種的輸出方式輸出所述告警信息。

33、第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令，所述至少一條指令由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式的方法。

34、第四方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

35、至少一個(gè)處理器；以及

36、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

37、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式的方法。

38、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式的方法。

39、第六方面，提供了一種新能源車輛，包括如上所述的電子設(shè)備。

40、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案的有益效果至少包括：

41、由上述技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)實(shí)施例可以通過(guò)獲取車輛的行駛信息、所述車輛感知到的障礙物信息、以及駕駛員的行為信息，進(jìn)而可以基于所述行駛信息和障礙物信息，利用預(yù)設(shè)的碰撞算法，獲得碰撞時(shí)間，基于所述行為信息，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，以獲得所述駕駛員的專注度，基于所述碰撞時(shí)間和專注度，利用預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)策略，對(duì)所述車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估處理，以獲得所述車輛的告警信息，按照至少一種的輸出方式輸出所述告警信息，由于可以根據(jù)車輛與障礙物的碰撞時(shí)間和駕駛員的專注度，利用風(fēng)險(xiǎn)策略對(duì)車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估處理，得到評(píng)估處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的告警信息，并可以按照多種的輸出方式輸出告警信息，可以實(shí)現(xiàn)車輛防碰撞告警的多樣性的同時(shí)，提升了車輛碰撞防護(hù)的可靠性，從而保證了車輛行駛的可靠性和安全性。

42、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本申請(qǐng)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種車輛告警的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛信息包括車輛位置和車輛速度，所述障礙物信息包括障礙物位置和障礙物速度，和所述基于所述行駛信息和障礙物信息，利用預(yù)設(shè)的碰撞算法，獲得碰撞時(shí)間，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述間距和相對(duì)速度，獲得所述碰撞時(shí)間，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行為信息包括視線偏離角度和方向盤握力，所述基于所述行為信息，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，以獲得所述駕駛員的專注度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述視線偏離角度和方向盤握力，利用預(yù)設(shè)的專注度檢測(cè)算法，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述碰撞時(shí)間和專注度，利用預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)策略，對(duì)所述車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估處理，以獲得所述車輛的告警信息，包括：

7.一種車輛告警的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.?一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

9.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種新能源車輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛告警的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。所述方法具體包括：獲取車輛的行駛信息、所述車輛感知到的障礙物信息、以及駕駛員的行為信息；基于所述行駛信息和障礙物信息，利用預(yù)設(shè)的碰撞算法，獲得碰撞時(shí)間；基于所述行為信息，對(duì)所述駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，以獲得所述駕駛員的專注度；基于所述碰撞時(shí)間和專注度，利用預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)策略，對(duì)所述車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估處理，以獲得所述車輛的告警信息；按照至少一種的輸出方式輸出所述告警信息。本申請(qǐng)的方案可以解決車輛的碰撞預(yù)警的可靠性不佳的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇零一汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28