本發明涉及軌道列車監測領域，特別是涉及一種軌道列車零速狀態的監測方法。
背景技術：
目前，軌道列車的車速值主要是微機控制單元通過采集測速傳感器的脈沖信號對應換算而成，零速信號主要根據車速值和機車狀態(牽引或制動)綜合判斷得出。此種方法，由于測速傳感器采集精度限制及硬線信號的干擾性大；牽引、制動狀態需多種條件判斷，導致目前軌道列車，尤其電磁干擾較強的磁浮列車，零速信號誤判率高，可靠性低，造成列車誤動作，從而影響整列車的牽引和制動性能。
因此，如何提供一種能夠提高準確性的軌道列車零速狀態的監測方法是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種軌道列車零速狀態的監測方法，提高信號的準確性，提高整列車的穩定可靠性。
為解決上述技術問題，本發明提供一種軌道列車零速狀態的監測方法，包括：
整列車的各節車輛的電子制動控制單元上電運行；
獲取列車控制系統的生命信號；
判斷所述生命信號是否正常；
如果是，則各節車輛的所述電子制動控制單元獲取所述列車控制系統檢測到的車輛速度；
各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述車輛速度是否為零；
如果判斷結果全部為是，則確認整列車處于零速狀態。
優選地，所述判斷所述生命信號是否正常的結果如果為否，則各節車輛的所述電子制動控制單元獲取經過濾波的保持制動緩解硬線信號；
各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述保持制動緩解硬線信號是否為低電平；
如果判斷結果全部為是，則確認整列車處于零速狀態。
優選地，所述整列車的各節車輛的電子制動控制單元上電運行后還包括依次對各節車輛的所述電子制動控制單元進行編號。
優選地，所述各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述車輛速度是否為零具體為各所述電子制動控制單元根據所述編號依次判斷所述車輛速度是否為零。
優選地，所述各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述保持制動緩解硬線信號是否為低電平具體為各所述電子制動控制單元根據所述編號依次判斷所述保持制動緩解硬線信號是否為低電平。
優選地，所述確認整列車處于零速狀態后還包括發出零速狀態提示。
優選地，所述判斷所述生命信號是否正常的結果如果為是，則各節車輛的所述電子制動控制單元獲取所述列車控制系統檢測到的車輛速度和經過濾波的保持制動緩解硬線信號；
各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述車輛速度是否為零，并判斷所述保持制動緩解硬線信號是否為低電平；
至少一個條件的判斷結果全部為是，則確認整列車處于零速狀態。
本發明提供了一種軌道列車零速狀態的監測方法，包括整列車的各節車輛的電子制動控制單元上電運行；獲取列車控制系統的生命信號；判斷生命信號是否正常；如果是，則各節車輛的電子制動控制單元獲取列車控制系統檢測到的車輛速度；各節車輛的電子制動控制單元判斷車輛速度是否為零；如果判斷結果全部為是，則確認整列車處于零速狀態。
對比傳統的通過測速傳感器和機車狀態判斷方法，由于來自網絡的速度值經過生命信號綜合判斷得出，此速度值由列車控制系統檢測到，抗干擾性比硬線信號強，使得速度值的獲取更為準確。該控制方法有效地提高信號的準確性，提高整列車的穩定可靠性。
進一步地，經過濾波的單一硬線信號，比傳統的牽引或制動信號經過多種條件判斷更直接準確；如果網絡通信故障，仍可以通過單獨的保持制動緩解硬線信號判斷。
附圖說明
圖1為本發明所提供的軌道列車零速狀態的監測方法的一種具體實施方式的流程框圖。
具體實施方式
本發明的核心是提供一種軌道列車零速狀態的監測方法，提高信號的準確性，提高整列車的穩定可靠性。
為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。
請參考圖1，圖1為本發明所提供的軌道列車零速狀態的監測方法的一種具體實施方式的流程框圖。
本發明具體實施方式提供的監測方法，包括步驟：
整列車的各節車輛的電子制動控制單元上電運行，表示各部件開始運行。
獲取列車控制系統的生命信號。
判斷生命信號是否正常。如果正常，則表示網絡通訊正常。如果不正常，則表示網絡通訊故障。
如果判斷結果為是，則表示網絡通訊正常，各節車輛的電子制動控制單元獲取列車控制系統檢測到的車輛速度。
各節車輛的電子制動控制單元判斷車輛速度是否為零。
如果判斷結果全部為是，即每節車輛的電子制動控制單元均判斷車輛速度為零，則確認整列車處于零速狀態，只要有一個車輛速度不為零，則整列車不處于零速狀態，繼續監測。
如果生命信號是否正常的結果為否，則網絡通訊故障，還可以使各節車輛的電子制動控制單元獲取經過濾波的保持制動緩解硬線信號。
各節車輛的電子制動控制單元判斷保持制動緩解硬線信號是否為低電平。
如果判斷結果全部為是，即每節車輛的電子制動控制單元均判斷保持制動緩解硬線信號為低電平，則確認整列車處于零速狀態，只要有一個保持制動緩解硬線信號為為高電平，則整列車不處于零速狀態，繼續監測。
當確認整列車處于零速狀態后還可發出零速狀態提示，便于后續操作。
對比傳統的通過測速傳感器和機車狀態判斷方法，由于來自網絡的速度值經過生命信號綜合判斷得出，此速度值由列車控制系統檢測到，抗干擾性比硬線信號強，使得速度值的獲取更為準確。該控制方法有效地提高信號的準確性，提高整列車的穩定可靠性。
進一步地，經過濾波的單一硬線信號，比傳統的牽引或制動信號經過多種條件判斷更直接準確；如果網絡通信故障，仍可以通過單獨的保持制動緩解硬線信號判斷。
在本發明具體實施方式提供的監測方法中，整列車的各節車輛的電子制動控制單元上電運行后還包括依次對各節車輛的電子制動控制單元進行編號，即每節車輛設置有一個電子制動控制單元，根據車輛的節數依次對電子制動控制單元進行編號，便于確認對應的車輛。
電子制動控制單元對車輛狀態進行判斷時，可以根據編號依次判斷，防止數據混亂，也可改變編組方式，或判斷順序，均在本發明的保護范圍之內。具體地，各節車輛的電子制動控制單元判斷車輛速度是否為零為各電子制動控制單元根據編號依次判斷車輛速度是否為零。各節車輛的電子制動控制單元判斷保持制動緩解硬線信號是否為低電平為各電子制動控制單元根據編號依次判斷保持制動緩解硬線信號是否為低電平。
在上述各具體實施方式提供的檢測方法的基礎上，判斷生命信號是否正常的結果如果為是時，則各節車輛的電子制動控制單元獲取列車控制系統檢測到的車輛速度和經過濾波的保持制動緩解硬線信號；各節車輛的電子制動控制單元判斷車輛速度是否為零，并判斷保持制動緩解硬線信號是否為低電平；至少一個條件的判斷結果全部為是，則確認整列車處于零速狀態。即網絡通訊正常時，同時獲取車輛速度和保持制動緩解硬線信號，并同時對兩個條件進行判斷，任何一個條件的判斷結果為是，則表示本節車輛處于零速狀態，當全部車輛處于零速狀態時，則確認整列車處于零速狀態。通過兩個條件的判斷，進一步條準確性和穩定性。
以上對本發明所提供的軌道列車零速狀態的監測方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。