本實用新型涉及車輛狀態監測技術領域，特別涉及到一種基于多功能內后視鏡的車輛狀態監測系統。

背景技術：

汽車是現代化的工具，隨著汽車工業的發展，人們對汽車的安全和使用的便捷性要求越來越高，駕駛員需要隨時掌握汽車狀態，包括胎壓與胎溫、方向、坡度、高度、氣壓、車內溫度、電池電量、有毒氣體含量等與安全相關的信息，還包括在倒車、駐車和轉向時還需要看到清楚的倒車影像、前視影像和盲區影像。這些信息與安全駕駛息息相關，這些信息的監測及安全警示是行車安全的重要保障。

現有技術中，公布號CN102555920A的專利文獻公開了一種通過后視鏡系統進行胎壓監測的方法及后視鏡系統。但該專利的功能單一，只能監測胎壓信息，不能滿足駕駛員對車輛狀態監測的全面需求。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種車輛狀態監測系統，包括用于采集車輛狀態的傳感器組件，還包含多功能內后視鏡，所述多功能內后視鏡包括：微控制單元，所述傳感器組件與所述微控制單元連接，并將采集的信號發送給所述微控制單元；顯示裝置，所述顯示裝置與所述微控制單元連接；所述微控制單元具有根據接收到的所述傳感器組件發送的信號或車輛控制信號控制所述顯示裝置顯示車輛信息的功能。

可選的是，所述傳感器組件包括光照傳感器、距離傳感器、胎壓胎溫監測傳感器、三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器、數字氣壓傳感器、有毒氣體探測器、安全帶拉力傳感器中至少一種。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有接收來自車載設備的所述車輛控制信號的功能，所述車載設備包括倒車檔、方向盤、車載電源、點火開關中至少一種；所述車輛控制信號包括倒檔信號、方向盤轉向信號、車載電源狀態信號、點火開關啟動信號中至少一種；所述微控制單元還具有接收藍牙信號的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述車輛信息包括倒車影像、前視影像、盲區影像、方向、胎壓與胎溫、高度、氣壓、車內溫度、坡度、藍牙信息、電池電量、有毒氣體含量、報警信息、安全帶信息中至少一種。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元還具有根據接收到的所述光照傳感器發送的信號調節所述多功能內后視鏡鏡片防眩灰度的功能。

在上述任一方案中優選的是，還包括視頻監視器，所述視頻監視器與微控制單元相連接，用于采集倒車影像、前視影像、側視影像、盲區影像中至少一種。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述倒檔信號控制所述顯示裝置顯示所述倒車影像的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述距離傳感器發送的信號控制所述顯示所述倒車影像、前視影像、側視影像、盲區影像中至少一種的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述方向盤轉向信號控制所述顯示裝置顯示所述盲區影像的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述三軸磁傳感器和所述三軸加速度傳感器信號控制所述顯示裝置顯示方向的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述胎壓胎溫監測傳感器信號控制所述顯示裝置顯示胎壓與胎溫，并在胎壓與胎溫超出安全范圍時給出報警信息的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述報警信息包括：欠壓、過壓、漏氣、過溫中至少一種。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述數字氣壓傳感器信號控制所述顯示裝置顯示高度、氣壓、車內溫度的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述三軸加速度傳感器信號控制所述顯示裝置顯示坡度的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述藍牙信號控制所述顯示裝置顯示所述藍牙信息的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有接收來自于手機的藍牙信號，并控制所述顯示裝置顯示所述藍牙信息的功能，所述藍牙信息包括藍牙標志顯示、來電號碼顯示信息。

在上述任一方案中優選的是，所述多功能內后視鏡還包括麥克風和車載音響，所述微控制單元具有根據接收到的所述藍牙信號實現藍牙免提通話的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元與車載電源相連接，所述微控制單元具有根據所述車載電源狀態信號，控制所述顯示裝置顯示所述車載電源電量，并在所述車載電源電量低時顯示報警信息的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有根據接收到的所述有毒氣體探測器信號控制所述顯示裝置顯示有毒氣體含量，并在有毒氣體含量超標時顯示報警信息的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述有毒氣體包括一氧化碳、二氧化碳、甲醛、苯中至少一種。

在上述任一方案中優選的是，所述微控制單元具有接收來自于安全帶拉力傳感器的安全帶狀態信號，并控制所述顯示裝置顯示所述安全帶狀態信息的功能，且具有接收點火開關的啟動信號在開車后未系安全帶時顯示報警信息的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述多功能內后視鏡還包括蜂鳴器，所述微控制單元具有根據接收到的所述胎壓與胎溫信號、車載電源狀態信號、有毒氣體探測器信號、安全帶拉力傳感器信號、點火開關啟動信號中至少一種，控制所述蜂鳴器給出報警信息提示的功能。

在上述任一方案中優選的是，所述多功能內后視鏡還包括存儲器，用于存儲預定時間閾值內的所述車輛信息。

本實用新型的另一方面還提供了一種車輛，包括上述任一項所述的車輛狀態監測系統。

本實用新型所提供的車輛狀態監測系統，能夠有效地對車輛狀態進行監測，使內后視鏡的功能更加完備，并能夠根據客戶的功能需求剪裁，通過智能化、自動化的顯示方式增加了汽車使用的方便性及安全性。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的車輛狀態監測系統的總體結構示意圖；

圖2示出了本實用新型的車輛狀態監測系統實施例的一種優選的結構示意圖；

圖3示出了本實用新型多功能內后視鏡影像顯示界面的實物圖；

圖4示出了本實用新型多功能內后視鏡胎壓與胎溫顯示界面的實物圖；

圖5示出了本實用新型多功能內后視鏡的一種優選實施例的產品結構爆炸圖。

具體實施方式

現參照附圖對本實用新型的實施方式進行詳細描述。應注意，以下描述僅僅是示例性的，而并不旨在限制本實用新型，并且為了簡要起見，在以下描述中省略了與現有技術相同的一些部件的具體描述。此外，在以下描述中，將采用相同的附圖標號表示不同附圖中的相同或相似的部件。在以下描述的不同實施方式中的不同特征，可彼此結合，以形成本實用新型范圍內的其他實施方式。

本實用新型提供了一種車輛狀態監測系統。圖1示出了本實用新型的車輛狀態監測系統的總體結構示意圖。如圖1所示，本實用新型車輛狀態監測系統，包括用于采集車輛狀態的傳感器組件100，還包含多功能內后視鏡200，所述多功能內后視鏡200包括：微控制單元300，所述傳感器組件100與所述微控制單元300連接，并將采集的信號發送給所述微控制單元300；顯示裝置400，所述顯示裝置400與所述微控制單元300連接；所述微控制單元300具有根據接收到的所述傳感器組件100發送的信號或車輛控制信號控制所述顯示裝置400顯示車輛信息的功能。微控制單元和顯示裝置一體化設計在內后視鏡里。

圖2示出了本實用新型的車輛狀態監測系統實施例的一種優選的結構示意圖。如圖1及圖2所示，所述傳感器組件100包括光照傳感器110、距離傳感器120、胎壓胎溫監測傳感器150、三軸磁傳感器130、三軸加速度傳感器140、數字氣壓傳感器160、有毒氣體探測器170、安全帶拉力傳感器180中至少一種。如圖1及圖2所示，所述微控制單元300具有接收來自車載設備600的所述車輛控制信號的功能，所述車載設備600包括倒車檔610、方向盤620、車載電源630、點火開關650中至少一種；所述車輛控制信號包括倒檔信號、方向盤轉向信號、車載電源狀態信號、點火開關啟動信號中至少一種；所述微控制單元還具有接收手機640的藍牙信號的功能。所述車輛信息包括倒車影像、前視影像、盲區影像、方向、胎壓與胎溫、高度、氣壓、車內溫度、坡度、藍牙信息、電池電量、有毒氣體含量、報警信息、安全帶信息中至少一種。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300還具有根據接收到的所述光照傳感器110發送的信號調節所述多功能內后視鏡鏡片防眩灰度的功能。鏡片防眩目采用多級灰度智能控制，根據環境光和車燈光的強、弱自動調節防眩灰度。根據本實用新型優選的實施方式，鏡片防眩目采用四級灰度智能控制調節防眩灰度。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，還包括視頻監視器500，所述視頻監視器500與微控制單元300相連接，用于采集倒車影像、前視影像、側視影像、盲區影像中至少一種。根據本實用新型視頻影像的一種實施方式，視頻影像支持的攝像頭視頻信號制式：適合國內模擬攝像頭制式標準（如NTSC-M，PAL-60，PAL-D，等）、NTSC制式。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的倒車檔610的倒檔信號控制所述顯示裝置400顯示所述倒車影像的功能，倒車時能夠清晰呈現車尾情況。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的所述距離傳感器120發送的信號控制所述顯示裝置400顯示所述倒車影像、前視影像、側視影像、盲區影像中至少一種的功能。當駕駛員停車時，需要清楚車前或車后的情況，需要知道車周圍還有多少距離以控制車輛準備地停在停車位；還有一種情況就是車前進方向出現障礙物時會對車輛安全造成威脅。在根據距離傳感器的距離信號，判斷車輛離障礙物較近時，此時可能是駕駛員停車或者前方有障礙物阻擋，這時多功能內后視鏡能夠清晰呈現車前、車后、側面或盲區影像，并且顯示車輛與車輛周圍障礙物的最近的距離。根據本實用新型影像顯示的一種實施方式，根據車身周圍障礙物的遠近，自動選擇距離最近的障礙物，并顯示與之對應的車前、車后、側面或盲區影像；根據本實用新型影像顯示的另一種實施方式，駕駛員還可以通過內后視鏡上的按鍵手動切換，在倒車影像、前視影像、側視影像、盲區影像中選擇需要顯示的影像。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的方向盤620的方向盤轉向信號控制所述顯示裝置400顯示所述盲區影像的功能。轉向時車窗邊框會阻擋駕駛員視線產生盲區，容易出現交通事故。本實用新型的多功能內后視鏡在轉向時，微控制單元根據接收到的方向盤轉向信號，在所述方向盤轉動角度超過預定閾值的情況下，判斷此時車輛處于轉彎行駛的狀態，在車輛轉彎時微控制單元控制所述顯示裝置顯示盲區影像，確保車輛行駛安全。

圖3示出了本實用新型多功能內后視鏡影像顯示界面的實物圖。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的所述三軸磁傳感器130和所述三軸加速度傳感器140信號控制所述顯示裝置400顯示方向的功能。三軸磁傳感器的磁傳感內部集成放大器、自動消磁驅動器、偏差校準、結合傾角補償，可以使羅盤精度達到1°。三軸加速度傳感器可以測量動、靜態加速度，通過相應算法計算運動物體的傾角，它有兩個用途：①測量車身的俯仰角和橫滾角；②對三軸磁傳感器進行角度補償，提高其精度。采用三軸加速度傳感器加三軸磁傳感器方案，能很好地消除因駕駛員調整后視鏡角度帶來的方向測量誤差，指南針能夠自動校準，不需要人工干預，技術性能比同類產品更先進更可靠。根據本實用新型方向顯示的一種實施方式，指南針能夠正確地顯示8個方向，中英文可切換；八方向漢字：北、東北、東、東南、南、西南、西、西北；八方向英文：N、NE、E、SE、S、SW、W、NW。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的所述胎壓胎溫監測傳感器150的信號控制所述顯示裝置400顯示胎壓與胎溫，并在胎壓與胎溫超出安全范圍時給出報警信息的功能。所述報警信息包括：欠壓、過壓、漏氣、過溫中至少一種。胎壓胎溫監測傳感器信號支持TRW發射器發射策略；支持SCD發射器TPMS-S10發射策略；支持主機廠、4S店（維修店）使用VT55/60/520觸發器匹配協議；支持無觸發器設備的匹配操作（具有自動學習ID和手動輸入ID功能），學習過程是讓接收器記錄/保存系統中發射模塊的識別號。圖4示出了本實用新型功能內后視鏡胎壓與胎溫和方向顯示界面的實物圖。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的所述數字氣壓傳感器160的信號控制所述顯示裝置400顯示高度、氣壓、車內溫度的功能。數字氣壓傳感器可以同時測量氣壓（Pa）、高度（m）和溫度（℃），通過IIC數字接口和微控制單元通信。測量精度分別可達：氣壓± 1.5pa、海拔± 0.3m、溫度±1℃。根據本實用新型高度顯示的一種實施方式，熄火后系統延遲0.5s記錄當前高度計值，點火后從當前記錄的高度開始累計。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的所述三軸加速度傳感器140的信號控制所述顯示裝置400顯示坡度的功能。三軸加速度傳感器可以測量動、靜態加速度，它可以測量車身的俯仰角和橫滾角，通過相應算法計算運動物體的傾角。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的手機640的藍牙信號控制所述顯示裝置400顯示所述藍牙信息的功能。所述藍牙信息包括藍牙標志顯示、來電號碼顯示信息。根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述多功能內后視鏡200還包括麥克風420和車載音響430，所述微控制單元300具有根據接收到的所述藍牙信號實現藍牙免提通話的功能。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300與車載電源630相連接，所述微控制單元300具有根據所述車載電源630狀態信號，控制所述顯示裝置400顯示所述車載電源電量，并在所述車載電源電量低時顯示報警信息的功能。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有根據接收到的所述有毒氣體探測器170的信號控制所述顯示裝置400顯示有毒氣體含量，并在有毒氣體含量超標時顯示報警信息的功能。所述有毒氣體包括一氧化碳、二氧化碳、甲醛、苯中至少一種。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述微控制單元300具有接收來自于安全帶拉力傳感器180的安全帶狀態信號，并控制所述顯示裝置400顯示所述安全帶狀態信息的功能，且具有接收點火開關650的啟動信號在開車后未系安全帶時顯示報警信息的功能。接收點火開關650的啟動信號后監測安全帶拉力傳感器180的安全帶狀態信號，在開車后未系安全帶時顯示報警信息，提示客戶系好安全帶。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述多功能內后視鏡還包括蜂鳴器410，所述微控制單元300具有根據接收到的所述胎壓與胎溫信號、車載電源狀態信號、有毒氣體探測器信號、安全帶拉力傳感器信號、點火開關啟動信號中至少一種，控制所述蜂鳴器410給出報警信息提示的功能。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，所述多功能內后視鏡200還包括存儲器440，用于存儲預定時間閾值內的所述車輛信息。車輛熄火時系統延遲掉電，使用EEPROM記錄當前胎壓等報警狀態及其它車輛信息。

根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，可以通過多功能內后視鏡上的按鍵或者通過遙控器對系統的各項功能進行設置。例如：通過顯示設置菜單用戶可以選擇需要顯示的信息；通過指南針設置菜單用戶可以選擇中英文；通過高度設置菜單用戶可以選擇相對高度測量和絕對海拔高度；通過胎壓與胎溫設置菜單可以設置胎壓與胎溫的安全范圍，包括低壓門限、高壓門限和溫度門限。根據本實用新型車輛狀態監測系統的一種實施方式，也可以根據客戶的需求進行功能剪裁，個性定制，節約成本。

圖5示出了本實用新型多功能內后視鏡的一種優選實施例的產品結構爆炸圖。如圖5所示，根據本實用新型的一種優選實施例，多功能內后視鏡包括按鍵1、邊框2、鏡片3、兩側膠墊4、透光窗膠墊5、前透光窗6、微控制單元PCB板7、螺釘8、球頭座9、彈簧圈10、殼體11、左護罩12、右護罩13、傳感器PCB板14、線束15、支架16。

本實用新型的另一方面還提供了一種車輛，包括上述任一項所述的車輛狀態監測系統。

本實用新型提供的車輛狀態監測系統，能夠有效地對車輛狀態進行監測，使內后視鏡的功能更加完備，并能夠根據客戶的功能需求剪裁，通過智能化、自動化的顯示方式增加了汽車使用的方便性及安全性。

以上對本實用新型各實施方式的描述是為了更好地理解本實用新型，其僅僅是示例性的，而非旨在對本實用新型進行限制。應注意，在以上描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。本領域技術人員可以理解，在不脫離本實用新型的構思的情況下，針對以上所描述的實施方式進行的各種變化和修改，均屬于本實用新型的范圍內。