1.一種軌道列車零速狀態的監測方法，其特征在于，包括：
整列車的各節車輛的電子制動控制單元上電運行；
獲取列車控制系統的生命信號；
判斷所述生命信號是否正常；
如果是，則各節車輛的所述電子制動控制單元獲取所述列車控制系統檢測到的車輛速度；
各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述車輛速度是否為零；
如果判斷結果全部為是，則確認整列車處于零速狀態。
2.根據權利要求1所述的監測方法，其特征在于，所述判斷所述生命信號是否正常的結果如果為否，則各節車輛的所述電子制動控制單元獲取經過濾波的保持制動緩解硬線信號；
各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述保持制動緩解硬線信號是否為低電平；
如果判斷結果全部為是，則確認整列車處于零速狀態。
3.根據權利要求2所述的監測方法，其特征在于，所述整列車的各節車輛的電子制動控制單元上電運行后還包括依次對各節車輛的所述電子制動控制單元進行編號。
4.根據權利要求3所述的監測方法，其特征在于，所述各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述車輛速度是否為零具體為各所述電子制動控制單元根據所述編號依次判斷所述車輛速度是否為零。
5.根據權利要求4所述的監測方法，其特征在于，所述各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述保持制動緩解硬線信號是否為低電平具體為各所述電子制動控制單元根據所述編號依次判斷所述保持制動緩解硬線信號是否為低電平。
6.根據權利要求2所述的監測方法，其特征在于，所述確認整列車處于零速狀態后還包括發出零速狀態提示。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的監測方法，其特征在于，所述判斷所述生命信號是否正常的結果如果為是，則各節車輛的所述電子制動控制單元獲取所述列車控制系統檢測到的車輛速度和經過濾波的保持制動緩解硬線信號；
各節車輛的所述電子制動控制單元判斷所述車輛速度是否為零，并判斷所述保持制動緩解硬線信號是否為低電平；
至少一個條件的判斷結果全部為是，則確認整列車處于零速狀態。