本實用新型涉及交通運輸技術領域，特別是涉及一種多繩索運輸系統。

背景技術：

索道運輸是一種通過固定式摩擦輪提升機牽引鋼絲繩沿天輪運行并帶動垂向吊掛其上的乘人箱同步運行的“架空運輸系統”，已在旅游景區得到推廣，其簡化版“井下架空乘人裝置”以其公認的高安全性在井下人員運輸中得廣泛應用。索軌運輸是一種將鋼絲繩固定于架空支架上，從而形成空中“索軌”，乘人箱通過行繩輪懸吊于索軌下方，在外力牽引或箱內自備動力驅動下沿索軌運行的“架空運輸系統”，一個世紀前由瑞士科學家提出。其優點是占地少、系統相對簡單、投資省、適應復雜地形，但由于早期的索軌系統既有承重索、吊索，又有柔性索、槽型軌道板等，不僅結構復雜、占用空間大、景觀性差，而且運行慢、效率低，存在“搓板”效應，至今未能廣泛應用。

目前，我國大中城市雖然道路建設用地占了市區面積的20％以上，但仍不能解決交通擁堵難題。雖然部分大中城市已經或正在加快修建地鐵等公共交通設施，力圖解決交通緊張局面，即使像北京、上海等地鐵網相當發達的城市，人員出行仍經常受阻，交通擁堵嚴重。我國礦山運輸，特別是井下運輸系統同樣存在運輸系統復雜、機電運輸設備種類繁多等弊端。例如，一個中型礦井的井下原煤運輸系統一般由十幾條、數十條各種型號的膠帶、刮板運輸機組成，且設備不能轉彎，因膠帶受力摩擦，時有斷帶、自燃等事故發生；井下輔助運輸系統一般包括推車機、架線或蓄電池電機車與礦車組成的平巷列車、平巷人員列車、斜巷絞車、斜巷人車、斜巷井下架空乘人裝置、軌道系統、斜巷防跑車等安全設施、單軌吊、卡軌車、無軌膠輪車等各種設備系列。因設備種類繁多、系統復雜、操控疏漏失誤等，時常發生設備故障、誤動作、剎車失靈、掉道、跑車等事故，一個中型礦井的崗位司機就有上百人，人工成本居高不下。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種多繩索運輸系統，解決城市交通擁堵和礦井運輸系統運輸繁瑣的問題。

本實用新型提供一種多繩索運輸系統，包括驅動裝置、吊掛裝置和裝載裝置，驅動裝置驅動若干根繩索移動，吊掛裝置等間距地布置于運輸線路上，吊掛裝置包括吊掛架和卡繩輪，卡繩輪的轉軸與吊掛架固定連接，成對的卡繩輪上均開設有可使若干根繩索穿過的若干個卡繩槽，若干根繩索之間經串狀繩卡裝配連接，串狀繩卡的下端連接裝載裝置。

進一步的，多繩索運輸系統還包括索軌、行繩輪和連接行繩輪的輪軸，索軌與吊掛架裝配連接，行繩輪動連接索軌，輪軸連接裝載裝置。

進一步的，多繩索運輸系統還包括支撐架，支撐架包括支架和與支架固定連接的橫梁，橫梁裝配連接吊掛架。

進一步的，所述裝載裝置為乘人箱。

進一步的，所述裝載裝置為乘人吊桿，乘人吊桿上固定連接有座椅；或者所述裝載裝置為直吊桿，直吊桿的下端固定連接有橫桿，橫桿的兩端的上方分別壓有第一吊帶繩和第二吊帶繩，第一吊帶繩和第二吊帶繩之間連接V形吊帶，驅動裝置驅動第一吊帶繩和第二吊帶繩保持同一速度移動。

進一步的，多繩索運輸系統還包括卸載裝置，卸載裝置包括立桿、橫桿、吊桿壓梁、拖繩輪組和壓繩輪組，立桿的上端固定連接橫桿，橫桿的外端裝配連接吊桿壓梁，橫桿的內端裝配連接拖繩輪組和壓繩輪組。

進一步的，所述裝載裝置為U形箱。

進一步的，所述裝載裝置為設備裝載捆綁裝置，設備裝載捆綁裝置包括液壓千斤頂和鋼絲繩，液壓千斤頂的液壓缸連接鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端可拆卸連接液壓千斤頂的活柱端。

進一步的，所述驅動裝置包括電動機、減速器、驅動軸和多槽驅動輪盤，電動機經減速器、驅動軸動力連接多槽驅動輪盤，多槽驅動輪盤上開設有若干個驅動槽，驅動槽動力連接繩索以使多槽驅動輪盤的轉動帶動若干根繩索移動。

進一步的，所述驅動裝置還包括大輪盤、小輪盤、大輪盤線速比例調速器和小輪盤線速比例調速器，大輪盤線速比例調速器包括大輪盤主動齒輪和大輪盤比例調速齒輪，小輪盤線速比例調速器包括小輪盤主動齒輪和小輪盤比例調速齒輪，驅動軸同軸裝配連接大輪盤主動齒輪和小輪盤主動齒輪，大輪盤主動齒輪經大輪盤比例調速齒輪動力連接大輪盤，小輪盤主動齒輪經小輪盤比例調速齒輪動力連接小輪盤。

與現有技術相比，本實用新型的多繩索運輸系統具有以下特點和優點：

1、本實用新型的多繩索運輸系統，沿市區道路兩側人行道或主要道路、城市間國道、高速公路中間隔離帶上方架設，也可規劃隨地形坡度建設，能充分利用現有地面交通路網上方空間，不額外占壓土地，具有系統簡單、安裝維護方便、投資省(地鐵5％左右)、見效快、運量適中、運行平穩、爬坡度能力強、下行制動發電、噪音低、無尾氣排放、環保節能等特點，是配合地鐵空中立體解決城市交通擁堵的最佳方案，同時，可縮減現有水泥瀝青道路為綠地，改街巷為石板步行街，真正建成花園宜居城市，也是低成本構建城際間人員、貨物“空中郵箱”的有效手段，另外，支架代替并取消路燈桿，支架橫梁上安裝水管自動噴淋系統定時噴霧凈化空氣，城市通訊系統、天網系統、甚至光伏發電系統等均可有效組合其上，形成多功能實用景觀長廊；

2、本實用新型的多繩索運輸系統，可沿礦井的巷道頂板或頂梁吊掛，原則上，除采掘地點保留一至三部刮板或膠帶運輸機外，可全部替代在用的其他井下運輸設備、軌道、斜巷安全設施等，具有系統簡單、設備單一、故障點少、可任意轉彎與起伏、適應廣、循環運行、運量大、節能環保、高度安全可靠等特點，既能連續運輸原煤、矸石、人員，又能時段運輸物料、大中型設備，而且設備管理相對簡化、司機工種單一化、最大程度地實現了減員提效，同時，部分地顛覆并簡化我國礦井井巷設計理論和方法，如井底車場、采區車場、交岔點等設計僅需考慮物料轉載、不需考慮線路閉合、高低道等，井筒與巷道以及巷道之間的連接關系不再考慮車場形式，全部以平交或斜交聯絡，可節省大量的工程量及投資。

結合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統的2索軌3索道結構示意圖，其中，左圖為乘人箱在兩支架之間時的示意圖，右圖為乘人箱在T型支架下方時的示意圖；

圖2為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統的4索軌3索道運行在T型支架下方時的結構示意圖，其中，左圖為4索軌空中線性布置示意圖，右圖為4索軌空中矩陣布置示意圖；

圖3為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統的4索軌3索道在兩支架之間時的結構示意圖，其中，左圖為4索軌空中線性布置示意圖，右圖為4索軌空中矩陣布置示意圖；

圖4為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統的2索軌3索道在倒L型支架下方時的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統的系統布置俯視圖和I—I截面圖；

圖6為本實用新型實施例2中多繩索運輸系統運行在吊掛裝置下方時的結構示意圖，其中，左圖為正常段運行示意圖，右圖為進入卸載段時的示意圖；

圖7為本實用新型實施例2中多繩索運輸系統運行在兩吊掛裝置之間時的結構示意圖，其中，左圖為正常段運行示意圖，右圖為進入卸載段時的示意圖；

圖8為本實用新型實施例2中多繩索運輸系統的系統布置俯視圖和I—I截面圖；

圖9為本實用新型實施例3中多繩索運輸系統運行在吊掛裝置下方時的結構示意圖，其中，左圖為U型箱吊掛運行示意圖，右圖為支架吊掛運行示意圖；

圖10為本實用新型實施例3中多繩索運輸系統的系統布置俯視圖和I—I截面圖；

圖11為本實用新型實施例4中多繩索運輸系統的系統運行在吊掛裝置下方時的結構示意圖，其中，左圖為U型箱吊掛運行示意圖，右圖為輕型支架吊掛運行示意圖；

其中，

1、支撐架，2、吊掛架，2.1、U型板卡，3、卡繩輪，4、索軌，5、繩索，6、串狀繩卡，7.1、行繩輪，7.2、輪軸，7.3、連軸吊架，8、液壓吊掛桿，9.1、乘人吊桿，9.2、直吊桿，10、液壓懸掛平衡桿，11、乘人箱，12、多槽驅動輪盤，12.1、驅動軸，13、減速器，14、電動機，15.1、第一吊帶繩，15.2、第二吊帶繩，16、V型吊帶，16.1、卡帶器，17、U型箱，18、吊桿壓梁，19、拖繩輪組，20、壓繩輪組，21、大輪盤，21.1、輪軌，22、小輪盤，23、大輪盤線速比例調速器，23.1、大輪盤主動齒輪，23.2、大輪盤比例調速齒輪，24、小輪盤線速比例調速器，24.1、小輪盤主動齒輪，24.2、小輪盤比例調速齒輪，25、索軌固定裝置，26、設備裝載捆綁裝置，ZJ、支架，MG、錨桿。

具體實施方式

實施例1

如圖1至圖5所示，本實施例提供一種多繩索運輸系統，包括驅動裝置、吊掛裝置和裝載裝置，驅動裝置包括電動機14、減速器13、驅動軸12.1和多槽驅動輪盤12，電動機14經減速器13連接驅動軸12.1，驅動軸12.1動力連接多槽驅動輪盤12，多槽驅動輪盤12上開設有三個驅動槽，驅動槽動連接繩索5以使多槽驅動輪盤12的轉動帶動三根繩索5移動。支撐架1包括支架和與支架固定連接的橫梁，橫梁裝配連接吊掛裝置的吊掛架2，支撐架1等間距地布置于運輸線路上，吊掛裝置包括吊掛架2和一對卡繩輪3，一對卡繩輪3的轉軸分別與吊掛架2固定連接，一對卡繩輪3上均開設有可使三根繩索5穿過的三個卡繩槽，三根繩索5之間經串狀繩卡6裝配連接，串狀繩卡6的下端固定連接液壓懸掛平衡桿10的上端，液壓懸掛平衡桿10的下端鉸接乘人箱11。本實施例的上述多繩索運輸系統還包括索軌4、兩個行繩輪7.1和連接兩行繩輪7.1的輪軸7.2，索軌4經U型板卡2.1與吊掛架2裝配連接，兩個行繩輪7.1分別騎行于索軌4上，即動連接索軌4，輪軸7.2鉸接液壓懸掛平衡桿10的上端，液壓懸掛平衡桿10的下端鉸接乘人箱11。

具體的，道路兩側架設倒L形的支撐架1或者在道路的中間隔離帶架設T形的支撐架1，在支撐架的橫梁下固定吊掛架2、卡繩輪3，一對卡繩輪3組成卡繩對輪，卡繩輪3上開設有三道圓弧狀卡繩槽，三根繩索5被一對卡繩輪3卡持吊掛于空中，豎向平行布置，使三根繩索5既是承重繩又是牽引繩。索軌4在空中呈矩陣或線性布置，既是承重繩又作軌道。索軌4和繩索5均為高強度不旋轉鋼絲繩。由高強度耐磨材料鈦合金制成的串狀繩卡6連接繩索5和液壓懸掛平衡桿10。行繩輪7.1外形類似于列車輪，由高強度合金鋼與耐磨聚酯復合制作而成，其外緣限制行繩輪7.1始終沿著索軌4運行。本實施例的上述多繩索運輸系統，系統頭部設置有固定平臺和活動平臺，固定平臺為梁柱結構，活動平臺卡持于固定平臺上，活動平臺通過液壓、重錘、地錨等方式張緊，以對系統施加預張力，活動平臺上安裝有驅動裝置。驅動裝置包括電動機14、減速器13、多槽驅動輪盤12、驅動軸12.1和液壓制動裝置等。活動平臺下固定有索軌固定裝置25等，在多槽驅動輪盤12的驅動下，繩索5通過串狀繩卡6牽引行繩輪7.1沿索軌4運行，帶動液壓懸掛平衡桿10和乘人箱11同步運行，實現人員運輸，也可以將乘人箱11置換為貨物廂，實現貨物運輸。在地面固定平臺和活動平臺和支撐架1上均設置有繩索應力、張力傳感器等，實現對繩索5的應力、系統工作狀態的連續在線監測。本實施例也可以在系統尾部設置平臺，其布置可以同系統頭部的布置，如此可采取頭、尾部雙驅動、雙張緊方式，當系統運距較短時，尾部平臺可不設驅動裝置。

實施例2

如圖6至圖8所示，本實施例與實施例1的區別之處在于，不需要支撐架1，只需要將吊掛架經錨桿MG固定至礦井的頂板上；同時去掉索軌4及與其相關的構件，并將連接件和裝載裝置簡化合成一體為乘人吊桿9.1或直吊桿9.2。當連接件和裝載裝置簡化合成一體為乘人吊桿9.1時，在乘人吊桿9.1上固定連接有座椅。當連接件和裝載裝置簡化合成一體為直吊桿9.2時，直吊桿9.2的下端固定連接有橫桿，橫桿的兩端的上方分別壓有第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2，第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2之間連接V形吊帶16，驅動裝置經大輪盤21和小輪盤22驅動第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2保持同一線速度移動。本實施例的上述多繩索運輸系統還包括卸載裝置，卸載裝置包括立桿、橫桿、吊桿壓梁18、拖繩輪組19和壓繩輪組20，立桿的上端固定連接橫桿，橫桿的外端裝配連接吊桿壓梁18，橫桿的內端裝配連接拖繩輪組19和壓繩輪組20。

具體的，在礦井巷道頂板經錨桿MG錨固吊掛架2，吊掛架2上固定卡繩輪3，三根繩索5卡持于卡繩輪3之間的卡繩槽內，串狀繩卡6的上部卡在繩索5上，下部鉸接乘人吊桿9.1或直吊桿9.2。直吊桿9.2下部的橫桿的兩端的上方各橫擔一條第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2，分別以卡帶器16.1將下方的V型吊帶16的兩側卡持在上述的兩條吊帶繩上。V型吊帶16僅作為容器使用，不分擔系統的牽引力，也不受摩擦力，是一種輕型的玻纖膠帶，也可利用廢舊帶，與直吊桿9.2、第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2組合在一起同步運行，實現物料、人員的連續運輸。本實施例的上述多繩索運輸系統，系統頭部附近設置有固定于巷道底板上的卸載裝置，卸載裝置包括立桿、橫桿、吊桿壓梁18、拖繩輪組19和壓繩輪組20。吊桿壓梁18可以迫使直吊桿9.2偏轉3至4°，使第一吊帶繩15.1自動脫桿。拖繩輪組19和壓繩輪組20再迫使第一吊帶繩15.1彎曲并下降一定高度，同時帶動V型吊帶16逐漸下降并緩慢側向打開，實現側向卸載，大輪盤21驅動第一吊帶繩15.1帶動V型吊帶16實現回轉，并在該側的卸載裝置的反作用下，恢復正常運輸狀態。第二吊帶繩15.2與V型吊帶16、吊桿下部的橫桿一起并通過小輪盤22驅動實現回轉。第一吊帶繩以大輪盤21驅動，第二吊帶繩15.2以小輪盤22驅動，繩索5以多槽驅動輪盤12驅動。多槽驅動輪盤12以銷鍵固定于驅動軸12.1上，驅動軸12.1的下段又以銷鍵分別固定大輪盤線速比例調速器23和小輪盤線速比例調速器24的大輪盤主動齒輪23.1和小輪盤主動齒輪24.1，從而實現同軸驅動。大輪盤主動齒輪23.1和小輪盤主動齒輪24.1分別帶動大輪盤比例調速齒輪23.2和小輪盤比例調速齒輪24.2驅動固定于大輪盤21和小輪盤22外緣的內齒盤的轉動，從而實現多槽驅動輪盤12、大輪盤21和小輪盤22以相同的線速度轉動。大輪盤21和小輪盤22的腹榖通過軸承ZC與驅動軸12.1接合，大輪盤21、小輪盤22與多槽驅動輪盤12可非同軸驅動，但必須保持線速度一致。本實施例的上述多繩索運輸系統，系統頭部的固定平臺為框架梁結構，固定于巷道頂板或兩幫，活動平臺卡持于固定平臺上，活動平臺通過液壓、重錘等方式張緊，以對系統施加預張力，活動平臺上設置驅動裝置，包括電動機14、減速器13、多槽驅動輪盤12、大輪盤21、小輪盤22等，分別驅動繩索5、第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2協同帶動直吊桿9.2、V型吊帶16同步運行，實現人員、物料連續運輸。平臺上還設置有繩索應力、張力傳感器，實現對各繩索5應力連續在線監測。系統尾部平臺結構、設備設置同頭部平臺，即采取頭尾部雙驅動、雙張緊方式。當運距較短或運量小于300t/h時，尾部平臺可不設驅動設備，并將多槽驅動輪盤12、小輪盤22改為二者同軸的自由輪盤，且以輪軌21.1代替大輪盤。

實施例3

如圖9、圖10所示，本實施例與實施例1的區別之處在于，不需要支撐架1，只需要將吊掛架經錨桿MG固定至巷道頂板上，將連接件具體設計為液壓吊掛桿8，將裝載裝置具體設計為U形箱17，或者將裝載裝置具體設計為設備裝載捆綁裝置26，設備裝載捆綁裝置26包括液壓千斤頂和鋼絲繩，液壓千斤頂與連接件固定連接，液壓千斤頂的液壓缸連接鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端可拆卸連接液壓千斤頂的活柱端。

具體的，在巷道頂板經錨桿MG錨固吊掛架2，吊掛架2上設置有索軌4、卡繩輪3，卡繩輪3將繩索5卡持于其卡繩槽內；串狀繩卡6的上部卡在繩索5上，下部鉸接液壓吊掛桿8，液壓吊掛桿8連接U形箱17，或直接鉸接設備裝載捆綁裝置26上的連接件。U形箱17和設備裝載捆綁裝置26分別用于運送人員或吊運液壓支架等中大型設備。行繩輪7.1沿索軌4運行，輪軸7.2與連軸吊架7.3鉸接、連軸吊架7.3的中點的兩側與液壓吊掛桿8連接或者與設備裝載捆綁裝置26連接。系統頭部的固定平臺固定于巷道頂板或兩幫，其他設置類似于實施例1。在多槽驅動輪盤12的驅動下，繩索5通過串狀繩卡6牽引行繩輪7.1沿索軌4運行，帶動U型箱17或大型設備同步運行，實現人員、物料、設備等的運輸。

實施例4

如圖11所示，本實施例與實施例3的區別之處在于，省略索軌4及其相關構件和連軸吊架7.3。串狀繩卡6下部連接液壓吊掛桿8或直接連接設備裝載捆綁裝置26。液壓吊掛桿8下端懸吊U型箱17，U型箱有兩種結構，一種是自卸式，一種是箱式。前者在系統中循環使用、定點自卸物料，后者外形同在用標準礦車的U型箱體，在系統停靠后人工操作液壓吊掛桿8使其下放到在巷道底板上等待的礦車底盤上，并通過鎖緊機構使二者形成一體，實現與目前在用軌道系統的銜接，U型箱17以玻璃鋼等輕型材料制作，以降低無效荷載。設備裝載捆綁裝置26，用于捆綁吊運輕型支架等設備。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。