本公開涉及軌道交通控制，具體涉及一種列車控制模式的切換方法、裝置、電子設備及列車。

背景技術：

1、目前，城際鐵路主要采用ctcs列控系統，城市軌道主要采用cbtc列車列控系統。城際鐵路ctcs列控系統和城軌線路cbtc列控系統在接口、制式、功能等方面均不統一，無法直接適配列車網絡控制系統，無法兼容實現列車控制。相關技術中主要通過協議適配（例如，將城際鐵路ctcs的控制命令與城軌線路cbtc的指令格式進行轉換）、接口標準化（例如，采用基于xml或json的標準數據格式，以便兩種系統能夠共享和理解對方的數據）等技術，實現不同列控系統之間的協調共存。

2、發明人發現，相關技術中針對適配多種列控系統的列車，存在如下缺陷：不同列控系統都具有自己的通信協議、數據結構和控制邏輯，進行協議適配時，需要開發額外的網關或轉換層來實現不同系統之間的通信，增加了系統設計和實施的復雜度，同時可能會帶來通信延遲或數據丟失等風險；協議適配和接口轉換需要引入額外的處理步驟，可能導致系統在響應速度和數據傳輸效率上出現性能下降，難以滿足實際需求。

技術實現思路

1、鑒于上述問題，本公開提供了一種列車控制模式的切換方法、裝置、設備、存儲介質、程序產品和列車。

2、根據本公開的第一個方面，提供了一種列車控制模式的切換方法，包括：獲取列車的狀態信息，其中，狀態信息包括控車權信息和駕駛狀態信息；以及基于控車權信息、駕駛狀態信息和映射關系，切換或保持列車的控車模式，其中，控車模式包括城際模式、城軌模式和人工模式，映射關系表征城際模式、城軌模式和人工模式與多個條件信息之間的對應關系。

3、根據本公開的實施例，多個條件信息包括開關信息、控制器信息和故障信息，控制器信息包括第一控制器信息；映射關系是通過以下操作確定的：基于開關信息、第一控制器信息和故障信息確定初始控車模式；以及在初始控制模式為非人工模式且滿足條件信息的情況下，將列車切換為城際模式或城軌模式。

4、根據本公開的實施例，控制器信息還包括第二控制器信息，控車權信息包括城際控車權信息；在初始控制模式為非人工模式且滿足條件信息的情況下，將列車切換為城際模式或城軌模式，包括：在初始控制模式為非人工模式，且第二控制器信息、城際控車權信息和駕駛狀態信息滿足各自對應的預設條件信息的情況下，將列車切換為城際模式。

5、根據本公開的實施例，控車權信息還包括城軌控車權信息；在初始控制模式為非人工模式且滿足條件信息的情況下，將列車切換為城際模式或城軌模式，包括：在初始控制模式為非人工模式，且第二控制器信息、城軌控車權信息和駕駛狀態信息滿足各自對應的預設條件信息的情況下，將列車切換為城軌模式。

6、根據本公開的實施例，方法還包括：在控車模式切換為目標模式的情況下，基于目標模式和與目標模式對應的目標指令，控制列車。

7、根據本公開的實施例，方法還包括：在城際模式和城軌模式為目標狀態，目標狀態對應的時間長度大于預設時長閾值的情況下，對列車進行制動處理。

8、根據本公開的實施例，目標狀態包括有效狀態；方法還包括：在城際模式、城軌模式、人工模式和各自對應的指令為有效狀態的情況下，將人工模式確定為控車模式。

9、根據本公開的實施例，方法還包括：在列車的網絡狀態為異常狀態的情況下，利用目標設備傳輸控制指令以控制列車。

10、本公開的第二方面提供了一種列車控制模式的切換裝置，包括：狀態信息獲取模塊，用于獲取列車的狀態信息，其中，狀態信息包括控車權信息和駕駛狀態信息；以及模式切換模塊，用于基于控車權信息、駕駛狀態信息和映射關系，切換或保持列車的控車模式，其中，控車模式包括城際模式、城軌模式和人工模式，映射關系表征城際模式、城軌模式和人工模式與多個條件信息之間的對應關系。

11、本公開的第三方面提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，其中，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行時，使得一個或多個處理器執行上述方法。

12、本公開的第四方面還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有可執行指令，該指令被處理器執行時使處理器執行上述方法。

13、本公開的第五方面還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法。

14、本公開的第五方面還提供了一種列車，包括：目標設備，用于傳輸控制指令以控制列車；以及列車控制模式的切換裝置。

15、根據本公開提供的列車控制模式的切換方法、裝置、設備、存儲介質、程序產品和列車，通過獲取的控車權信息、駕駛狀態信息和映射關系，可以實現列車在不同控車模式模型之間的無縫、動態切換，由于基于不同模式與條件信息之間的映射關系切換或保持不同的控車模式，即能滿足不同列控系統在不同的運營場景和復雜的條件下進行自適應調整，避免了傳統技術中通過協議適配或接口標準化所存在的通信延時和數據丟失風險，實施方法簡單，確保系統在不同條件下的靈活適應，進一步保證了控車功能的精準性和有效性。

技術特征：

1.一種列車控制模式的切換方法，包括：

2.根據權利要求1所述的切換方法，其中，多個所述條件信息包括開關信息、控制器信息和故障信息，所述控制器信息包括第一控制器信息；

3.根據權利要求2所述的切換方法，其中，所述控制器信息還包括第二控制器信息，所述控車權信息包括城際控車權信息；

4.根據權利要求3所述的切換方法，其中，所述控車權信息還包括城軌控車權信息；

5.根據權利要求1所述的切換方法，所述方法還包括：

6.根據權利要求1至5中任一項所述的切換方法，所述方法還包括：

7.根據權利要求6所述的切換方法，其中，所述目標狀態包括有效狀態；

8.根據權利要求1所述的切換方法，所述方法還包括：

9.一種列車控制模式的切換裝置，包括：

10.一種電子設備，包括：

11.一種列車，包括：

技術總結
本公開提供了一種列車控制模式的切換方法，可以應用于軌道交通控制技術領域。該方法包括：獲取列車的狀態信息，其中，狀態信息包括控車權信息和駕駛狀態信息；以及基于控車權信息、駕駛狀態信息和映射關系，切換或保持列車的控車模式，其中，控車模式包括城際模式、城軌模式和人工模式，映射關系表征城際模式、城軌模式和人工模式與多個條件信息之間的對應關系。本公開還提供了一種列車控制模式的切換裝置、電子設備及列車。

技術研發人員：朱耿明,張亞東,周健,劉宇恒,黃國棟
受保護的技術使用者：中車青島四方機車車輛股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28