專利名稱：圓周運動裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于圓周運動領域，包括一切具有圓周運動的裝置，如交通工具、 玩具車、太空車、攪拌機之類，包括利用重力的節能車。
二背景技術：
1、公知技術的車，其結構及傳動方法不合理，無法充分利用重力.如中 國專利申請200310112992. 9《一種自平衡車》，其結構由駕駛倉和一對輪子及腳踏傳動機構組
成，缺點是不安全，無法停穩，傳動方法不合理、不省力，沒有給出發動沖;u驅動裝置。再如本
發明人的中國專利申請200410030581. x《一種車》中，圖70-71給出了一種重力車，其結構 是駕駛倉和一對輪子及電力發動^L裝置組成，缺點是式樣單一，沒給出多種車型和結構.2、 外星車、玩具車、機器人等行走裝置的結構及傳動方法不合理、不省力、不節能.3、公知的 圓周運動裝置，如球磨機、水泥混凝土攪拌機、混料機、碾壓機、洗衣機等機器的結構及傳動 方法不合理，沒充分利用重力、不省力、不節能。4、公知;f幾動車的制動效果差，不安全。本 文還將結合有關內容進一步說明背景枝術。
三
發明內容
本發明目的是克服上述不足，提供一些新結構的圓周運動裝置及其傳動方 法，包括新結構的車以及相應的傳動、制動、轉向等方法及其裝置。它們能夠充分利用重力， 安全、節能、高效，適用于一切圓周運動裝置，如交通工具、玩具車、太空車、攪拌機等。
本發明的理論依據是本發明人發現的圓周定律，現在公布部分內容如下
第一定律在引力場中， 一個質量均勻的圓周體，與堅實、水平的承栽面呈理想狀態的點 或線接觸時，重力將該圓周體的質量從中間一分為二，該二部分質量的分界面稱為重力面；
當圓周體呈 時，其重力面在經過圓心的任一剖面位置上；當圓周體呈圓柱狀時，其重 力面在經過圓心的徑向剖面位置上；
其重力面兩邊的重力，大小相等，方向相反，二力平衡，互為阻力或動力；運動時，始終 有一半的重力成為阻力或動力；
該物體慣性的大小與質量無關；無論其質量大小，克服其靜ih慣性的力大于零，克服其運 動慣性的力大于其受到的外力.
第二定律才艮據第一定律所述的圓周體，受力產生的加速度的大小，與它所受的力成正比， 與它的質量無關；同樣外力作用下，質量不同的圓周體產生同樣的加速度；
在這種情況下，f=ma公式不成立，即f * ma (客觀事實否定權威理論)。
當第一定律的水平面變為下降斜面時，在下降斜面上的圓周體，其重力面不在過圓心的位 置上，重力面兩邊的質量不相等，重力也不相等，有重力變為動力，受力產生的加速度的大小， 與它所受的力成正比，與質量成正比；
當第一定律的水平面變為上升斜面時，在上升斜面上的圓周體，其重力面不在過圓心的位 置上，重力面兩邊的質量不相等，重力也不相等，有重力變為阻力，受力產生的加速度的大小， 與它所受的力成正比，與質量成反比；
第三定律根據第一定律所述的的圓周體，在受力時有如下表現一一
當力的支點在地面，重點在圓心，力點在圓頂，動力臂與阻力臂等長時，能省一半的力， 遵循動滑輪原理；
當力的支點在地面，重點在圓心以下，力點在圓頂，動力臂長于阻力臂時，能省一半以上 的力，遵循杠桿原理；
當圓周體通過擺結構承栽重物時，重物可以在圓周體上擺動，圓周體的重力面隨擺變動， 有一半以上的重力成為阻力或動力，克服該圓周體或該重物靜止慣性的力大于擺軸的摩擦力。
解釋所述的質量均勻是理論條件，現實中，有些質量不均勻的圓周體，也不同程度地適 用本定律。所述的圓周體包括球體、圓柱體和輪子類物體，也包括帶有圓 瓜底面的非圓體；非
4圓體的運動方式為晃動或擺動，所述堅實、水平的承栽面指不變形的、水平狀態的承栽面。
所述的理想狀態指承栽面不凹陷，圓周體的著地半徑不變短，著地半徑與本原半徑等長， 比值為1。理想狀態下，圓周體的運動阻力為零；非理想狀態下，承栽面有凹陷，圓周體的著地 半徑比本原半徑短，比值小于l。比值越小，圓周體的運動阻力越大。所述的"著地半徑"指圓 周體上，從圓心到承栽面的半徑。所述的"本原半徑"指圓周體本身原有的半徑。
所述的重力面指圓周體上，方向相反的兩部分重力的分界面。重力面位于AOT、栽面的點或 線向上過圓心的連線的位置上，重力面是看不見的，卻是客觀存在的。第一定律也叫"重力面 定律"，第一定律也適用于一些非圓體及其運動，比如人體的移動，就是人體重力面兩邊重力的 移動。圓周體在下降斜面上改變空間位置的運動，屬于復合運動范疇.
圓周定律告訴我們在理論上，無論圓周體的質量有多大，克服其靜止的慣性的力大于零. 既然理論上只需要大于零的力就可以驅動任何重量的圓周體，那么，我們就應該創造出盡量接 近理論條件的人類工具，來為人類服務，提高人類在自然界中的能力。 下面進一步介紹本發明對圓周定律的應用。
1、 一體車。 一體車的車輪與車體合為一體。車體可呈圓筒狀、方筒狀、多邊體筒狀。車 體離路面須有一定的高度，以保證車子的通過性。有車輪安裝在車體表面的中部或車體兩頭， 是該車的輪子。運動時，車體與車輪一起轉動。
該車可以只有一個車輪，安裝在車體表面的中間；或該車只有一個車輪，其胎面寬度達到 車體寬度的三分之一或以上；或，整個車體表面安裝有車輪；或，所述的輪胎帶有部分輪輞； 或，所述的車輪包括有輪胎和部分輪輞。
車輪可以安裝在車體表面的中間，該車輪有足夠的胎面寬度，可達到車體寬度的1/3或以 上，以保證車子在路上平穩行駛.或整個車體就是一個輪子，整個車體表面都安裝有車輪.
或有二個或二組車輪分別安裝在圓筒型車體兩頭。所述的車體兩頭包括車體兩端的端面和 車體兩邊靠近端頭的位置.所迷的"二"與"兩"含義相同。
該車輪的胎面寬度可以按照公知技術設定。所述的一個車輪也可以是一組車輪，即二個或 以上的一組車輪代替一個車輪，起到一個車輪的作用。車輪安裝在車休上，車體隨車輪一起轉 動，車內的貨物也隨之一起轉動。
車輪即輪子，輪子包括輪胎和輪輞，這里的輪輞包括了輪子上輪胎以內的所有部分.但是， 安裝在一體車上的車輪可以帶有部分輪輞.安裝在一體車上的車輪可以只有輪胎，或有輪胎和 部分輪輞，用車體代替部分或全部輪輞。所述的車輪可以包括輪胎和部分輪輞。
這種車在下坡時不需動力，在平地時理論上只需大于零的力即可驅動，上坡時可比公知結 構的車省力，因為可以更好地利用重力.這種車用來運水、油、水泥、沙子、泥漿、煤炭、礦 石等不怕滾動、碰撞的貨物比校合適。車體上設有貨物進出口。
在一體車上安裝拖架，可以作為拖車使用， 一體車在拖架的軸上相對拖架轉動，拖架與 動力車連接，拖架拖著一體車前進， 一體車可作為火車的貨車車廂使用.多個帶有拖架的一體 車可以連接成列車運行，該列車包括有至少一個車頭及多個帶有拖架或桂鉤的車體，這些車體 連接成列車運行，由該車頭牽引。
可用公知的發動機和傳動裝置驅動一體車。其結構是在車體上安裝有車架，車架呈框架 狀，車架帶有一個或多個拖輪.車架上固定有發動機，車體上有接受發動機動力的傳動裝置. 比如可用公知的皮輥(皮輥也叫膠輥)傳動向一體車傳遞動力，車架上有電動機，位于車體上 方，電動機軸上有皮輥，車體上有一圏接受皮輥摩擦傳動的膠圈，皮輥推膠圈，帶動車子一起 運動。
也可采用公知的齒輪傳動或齒孔傳動。中國.專利申請200410030581. x《一種車》的圖 54-59就是一種齒孔傳動。照相機用齒輪插入齒孔驅動膠巻的傳動就是一種齒孔傳動?？捎眠b 控方法操控一體車，采取無人駕駛。
2、擺結構。車體與車輪以擺結構的方式連接。車體上有車體軸，車輪圓心處有車輪軸，有擺桿一頭連接在車體軸上，另一頭連接在車輪軸上。車體軸也可連接在車輪下部的小車上， 小車是公知技術，在中國專利文獻200410030581.x《一種車》中有公開，即"大輪傳動方法" 中的小車。擺結構的車體能夠相對車輪擺動，類似鐘擺、秋千的擺動。只要不使車體重心高于 車輪圓心，擺結構就可平衡穩定，就可實施。
這樣的好處是車體重量可以移動到車輪重力面的前方，成為動力。車體的位置前移，對車 體的壓力可以減小，可以改變作用力的方向，產生分力，可以省力節能。
可對擺的擺動幅度予以限定，可只讓其向前或向后擺，或保持在向前擺的位置，或只讓其 向前擺多少，向后擺多少，依需而定。限位的方法是在車體或擺桿或輪子上設限位裝置，限位 裝置可以是限位樁或限位臺階或限位彈簧，檔在擺桿的邊上，擺到一定角度就被限位裝置檔住 了。
還有一種擺結構，就是將擺軒加工成倒"幾"字形狀的凹彎結構，類似于內燃機的曲軸， 相當于挎擺結構中的車體軸、擺桿、車輪軸合為一體。車體安裝在倒"幾"字的凹彎里，車體 可以前后擺動.倒"幾"字的凹彎越大，車體的擺動半徑就越大。這種結構的輪子要求有足夠 大的直徑，以保證足夠的擺動半徑。
擺連接的擺桿可以是--桿狀物，也可是一擺盤，擺盤可呈圓盤形狀或半圓盤形板狀或不規 則的板狀，起到擺桿的作用。擺結構可以降低車體重心，增加車體穩定性。
發動機的力對擺結構的作用點，即驅動力的著力點可在輪子邊緣。可在輪子頂部用公知的 "輪緣傳動"、"大輪傳動"進行傳動，輪緣傳動、大輪傳動見中國專利申請200410030581. x 《一種車》。還可象拉拖車一樣牽拉車體，車體拉動擺桿，擺桿拉動車輪，使車子前進。
3、 偏心擺結構。車體上的軸叫車體軸。車體軸的直徑小于輪子圓心處軸承孔的直徑。換 言之，輪子圓心處的軸承孔的直徑大于車體軸的直徑(這里所述的車體軸也可以是擺桿的軸). 車體軸連接在輪子的軸承孔里，位于軸承內環里下方邊緣處.運動時，車體軸就可以改變在軸 承孔里的位置，就可以偏離重力面，擺到前進的方向，就可以變重力為動力。
軸承孔指軸承內環的孔.車體軸與軸承孔的連接方法可用焊接、粘接、套接.焊接、粘接 是公知技術。套接的結構是車體軸連接在一個與軸承孔內環相配的內環套上，內環套呈圓餅 狀，固定在內環里.車體軸位于內環套的下方邊緣處，也即內環的下方邊緣處。
這種結構叫"偏心擺"，也可叫"偏心軸"。偏心擺可用在擺連接中；也可用于擺連接以外 的一切圓周體運動，比如輪子的軸承，可以利用重力節能。
4、 同軸車 同軸車也可叫二輪重力車、二輪車或獨輪車。同軸車可以只有二個或二組同 軸車輪位于車體兩邊或下方。車輪可以相對于車體運動，可以有發動機安裝在車體上，車體上 還可以設有栽人的位置。所述的同袖車輪包括同一軸向的車輪.同軸指二個或二組輪子同一根 軸.同一軸向指二個或二組車輪不同一軸但在同一直線、同一軸向的位置上。所述的兩邊包括 車體兩端的端面和車體兩頭靠近端頭的位置.所述的"二"與"兩"含義相同。
輪子圓心處有軸與車體相連接，輪子相對車體轉動，車體不轉動。同軸車的車輪可以較大， 其直徑可與車體高度相近.車輪半徑離地高，利于車體設計，使車體有較大空間和高度，車體 擺動時不會碰到地面。該車可帶有錨板，錨板能升降，起停車定位和制動作用。
同軸車可以只有一個車輪，這個車輪比較寬，位于車體下面，車體連接在車輪軸上，位于 車輪上方。也可采用"大輪傳動"結構，將車體連接在"大輪傳動"結構的小車上.
同軸車輪包括同一軸向的車輪。同一軸向的車輪可以不同一軸位，即可以同一軸向的輪子 前后分布，不在同一直線上。這種結構可以增加車體的穩定性，但利用重力的效果差一些。
車體上有發動機和傳動裝置，其傳動方法是將發動機的動力先傳到車體上對應車輪上部 的位置，然后在車體上對輪子的上部邊緣傳動，驅動輪子轉動?；?，有傳動裝置將人的力量先 傳遞到車體上對應車輪上部的位置，然后傳動車輪。比如將電動機置于車體上對應車輪上部的 位置，電動機利用齒輪傳動結構或皮輥傳動結構，直接對輪子傳動。也可采用其他傳動方法。 也可用車輪電機，由輪子主動驅動。 '上述結構中，也可將電動機置于車體下部，通過傳動裝置，將發動機的動力傳給輪子。人 或貨物及車體設備盡量安排在車體的下部，使車體重心降低，以求穩定。
也可讓車體重心位于車輪圓心之上，便于使用擺結構，此結構須增加輔輪。輔輪安裝在車 體前部或/和后部，主要起平衡作用，防止車體翻轉。安裝輔輪的車歸入多輪車。
可用人力驅動同軸車，只需將人的力傳遞到輪子上部，實施輪緣傳動或大輪傳動，公知枝 術可完成此傳動。比如用自行車的鏈條和齒輪或傳動軸和齒輪或工業上的皮帶和皮帶輪等傳動 方法，把人的力傳給輪子上部的受力點，完成人力傳動.用發動機驅動也可采用上述結構，
本結構與200310112992.9《一種自平衡車》的區別之一是動力不同、傳動方法不同，本 結構提供了由發動機驅動的技術方案，傳動方法是將發動機或人的動力傳到輪子上部或邊》彖驅 動，充分利用了重力，是輪緣傳動或大輪傳動.
二輪車的動力作用點相當于杠桿的力點，作用在輪子上部；輪子接觸地面的部位，相當于 杠桿的支點，支點在地面；車體的重量在輪子圓心或輪子下部，相當于杠桿的重點在輪子圓心 或輪子下部，這種結構符合圓周定律的第三定律，可以省力節能。車體重量(包括客貨)安排 在車體下部，由于擺的作用，有一半以上的重力變為動力，也可以省力節能.
發動機的動力通過車體上部作用于輪子上部，輪子上部給車體上部一個反作用力，逸個反 作用力通過車輪軸傳到車體下部，由于杠桿作用，車體下部向前擺動，這樣，車體的重力大部 分到了輪子重力面的前方，即前進的方向，整個車子有一半以上的重量成為推動車輪的動力.
可用壓縮空氣做動力有吹氣口位于車體上部，在車輪周邊有接受吹力的檔板或葉片或凹 窩，在車體上部對車輪上部吹風，利用吹風的反作用力推動輪子前進。壓縮空氣做動力的>^知 技術均可選用。
可將燃油的噴氣發動機安裝在車體上，與公知的噴氣飛機、噴氣汽車一樣，向車體后面噴 氣推動車子前進。也可用壓縮空氣向車體后面噴氣推動車子前進。
也可將壓縮空氣的氣瓶、噴氣的發動機固定安裝在輪子里，隨輪子一起轉動，有噴氣開關 控制噴氣口，轉動到輪子頂點時向后噴氣，推動車子前進。轉過輪子頂點時停止噴氣。
比如壓縮空氣的儲氣罐呈與輪胎形狀相應的圓周形管狀或圓餅狀，安裝在車輪的鋼圈里或 車輪外面的同一軸向位置上.儲氣罐周邊有多個噴氣口，噴氣口有閥門，閥門只有在輪子轉動 到上方位置時才會打開向后噴氣，推動車子前進.
噴氣開關的結構可以是輪子上的噴氣口有彈性活動蓋，彈性活動蓋可以繞軸傳動，在車 體上對應輪子頂點的地方有一擋板，當輪子上的某一個噴氣口轉動到頂點位置時，擋板撥動彈 性活動蓋，高壓氣體得以噴出，產生推力。經過擋板后，彈性活動蓋復又關閉。下一個噴氣口 重復這個動作.擋板也可固定在車輪軸上。
噴氣開關的結構還可以是輪子上的噴氣管口有彈性活動塞，彈性活動塞連接一撥桿，撥 桿可以繞軸傳動，在車體上對應輪子頂點的地方有一擋板，當輪子上的某一個噴氣口轉動到頂 點位置時，擋板撥動彈性活動塞的撥桿，高壓氣體得以噴出，產生推力。經過擋板后，彈性活 動蓋復又關閉.下一個噴氣口重復這個動作。擋板也可固定在車輪軸上。
噴氣開關的結構還可以是有磁鐵安裝在擋板處，當輪子上的某一個吹氣口轉動到頂點位 置時，磁鐵的吸引力將彈性活動開關打開，高壓氣體得以噴出，產生推力，經過擋板后，彈性 活動開關復又關閉，下一個吹氣口重復這個動作。上迷擋板還可以固定在車輪軸上.
可以用汽車行業以及所有行業公知的開關技術控制噴氣口 。比如內燃機的噴油控制技術、 點火控制技術、觸動開關控制技術等，公知技術中所有的相關技術均可采用。
可采用間歇式吹風，也叫沖程式吹風，每隔一定時間吹一次，比如每一秒鐘吹一次。連續 吹風產生的慣性氣流反作用小，間歇式吹風可使反作用力增力口，提高能效。當然也可用公知的 氣動發動才幾作為本車的動力。
5、多輪重力車，指具有二個以上輪子的重力車。多輪重力車有二個同軸輪子。還有前或/ 和后輔輪。輔輪安裝在車體前部或/和后部，主要起輔助運動，'穩定平衡作用，具有上下伸縮性能和萬向輪功能。公知汽車、火車等車輛均可改裝成多輪重力車。將公知車采用本發明的擺 連接或/和偏心擺結構，還可用公知的輪緣傳動或大輪傳動，即是一種多輪重力車了。該車輪 直徑較小，可與公知車輪大小相近或相同。
比如公知的四輪轎車，將車體的四個輪子改成擺連接，或將后面二輪改成擺連接，采用輪 緣傳動或大輪傳動，發動機的動力作用在輪子上方，輪子上方給車體一個向前的反作用力，使 車體向詢擺動，車體一半以上重量變動動力，與發動機的動力一起，帶動車子前進。
多輪車中，可每個輪子都與車體擺連接，也可只有部分輪子與車體擺連接。比如三輪車后 面兩個同軸輪子與車體擺連接，前面一個輪子不與車體擺連接，采用公知技術。多輪重力車與 二輪重力車都是運用圓周定律，利用重力，
如果輪子小，輪子半徑短，車體會離地近，車體擺動幅度小，可用公知技術的"大輪傳動" 方法解決這個問題。把車體與大輪中的小車擺連接，小車有小車架，小車架的上方可與大輪同 高或高出大輪。因為小車架是相對大輪運動的，所以小車架可以在輪子與車體之間高出大輪。 車體連接在這種加高了的小車架上，就可以獲得較大的擺動幅度了，這時，要對擺限位，防止 重心翻轉。此結構也適用于二輪車。
小車可用大軸承代替，軸承孔的直徑比車體軸直徑大的軸承是大軸承，偏心擺也使用這種 軸承。軸承內環相當于小車架，軸承的鋼珠相當于小車輪。車體軸采用前述的連接方法連接在 軸承內環上。這種結構實際上也是一種大輪傳動。公知的四輪車可采用本發明，采用擺結構， 將前兩輪或后兩輪作為驅動輪，接受發動機驅動，帶動車子前進.另兩輪采用上述大軸承結構， 被驅動輪拖或推著前進，這也是一種重力車，公知的車均可采用此技術。
本發明的各種技術特征均可分開或結合使用，均可結合公知技術使用。
火車車廂、拖車之類的無動力車，也可采用偏心軸或/和擺連接，當外力拉動車體時，車 體擺到前進方向，超過了輪子的重力面，有重力變為動力，拉動拖車會更省力.偏心軸可用于 一切圓周運動，如公知車的車輪即可用此結構.
6、四輪重力車。其特征是只以二個或二組同軸車輪為主輪，主輪位于車體中部下方，車 體還帶有輔輪，輔輪安裝在車體前部或/和后部，主輪具有承栽、驅動、制動、轉向作用。所 述的同軸車輪包括同一軸向的車輪，所述的同軸指二個或二組輪子同一根軸，所述的同一軸向 指二個或二組車輪不同一根軸但在同一直線、同一軸向的位置上，
比如以二個同軸輪子為主輪，位于車體中部，車體前后各有一個輔輪，四個輪子呈菱形分 布，主輪起承栽、驅動、制動、轉向等作用，這些作用都可用公知技術實現。比如只驅動其中 一個主輪或對其中一個主輪制動，車子就會產生轉向；運動中對其中一個主輪制動，車子就會 停在原地轉圖，消耗慣性能量，起到了制動作用。當然也可對二個輪子同時制動。重力車的重 量，或稱重力，主要由主輪承擔，以便于利用重力。
輔輪起穩定平衡作用，運動時以免車體觸地，停車時起穩定作用。輔輪可代替錨板功能. 當車體前或后受下壓力時可起部分承栽作用，在運動或停車時起上述作用.輔輪與車體活動連
接，能在車體轉向時隨車體水平轉動。輔輪可采用公知的萬向輪結構。輔輪帶有彈性裝置，具 有輪胎彈性以外的彈性，能隨壓力伸縮。行車中主輪著地，輔輪可以不著地，或輕微著地，或 間斷性著地?；?，行車中只有一只輔輪可以著地，或行車中只有一只輔輪可以輕微著地或間斷 性著地。當然也可以在車前后各安裝二個輔輪，前后一共四個輔輪。這樣，二個主輪加四個輔 輪， 一共六個輪子。輔輪的數量可以依需設定。
本發明采用專利申請200410030581. x《一種車》中的液體輪子，液體輪子的著地半徑變 短少、阻力小。液體輪胎里可充填公知的"氣凝膠"之類的輕質的膠狀物、膏狀物或半流體物 質。氣凝膠是一種膠狀物，質量輕，在輪胎內可按帕斯卡定律傳遞壓力。
本發明的優點一是節能，按照圓周定律設計的重力車、擺連接等結構充分利用自身重力， 達到省力節能目的。偏心軸與擺連接組合，可節能更多。二是結構比公知技術更簡單、合理。 三是二輪、多輪重力車給出了新的結構，提供了更多選擇。四是適用面/，人力車、機動車、玩具車、太空車以及一切做圓周運動的裝置均可適用。五是新的制動方法和結構更安全。車體 重心降低，不易翻車，增強了制動和安全性能。六是降低成本，由于結構大大簡化，降低了造 車成本。又由于使用中可以大量節能，不僅降低了使用成本，而且有利于保護地球資源。本發 明的優點在全文中結合相關內容也有表述。
四

圖1是圓周體受力示意圖
圖2-3是一種擺連接示意圖
圖4-6是三種不同的擺
圖7-9是偏心軸示意圖
圖10-12是三種一體車示意圖
圖13-14是一種以壓縮空氣為動力的車
圖15是以電風扇為動力的車
圖16-17是小車與車體擺連接結構示意圖
圖18是球磨機之類的圓周體利用重力的結構示意圖
圖19-20是多個二輪車連接運動示意圖
圖21-22是一種二輪車的結構示意圖
圖23-25是一種四輪車的結構示意圖
圖26-28是一種一體車的結構示意圖
圖29是一種采用擺結構的車輪軸
圖30是一種帶有部分輪輞的車輪示意圖
困31、 32是一體車的拖架示意圖
圖33-34是一種圓餅形狀的儲氣罐及擋板安裝在車軸上的示意圖 圖35是一種圓環形狀的儲氣罐
圖36是圓餅形狀的儲氣罐在輪胎外面軸向安裝示意圖
圖37、 38是圓環形狀的儲氣罐在輪胎鋼圖里的安裝示意圖
五、 實施例下面結合附圖和實施例進一步說明本發明。
圖l，圓周體1可以是一球狀或圓柱體狀或輪子狀的圓周體，位于承栽面3上。其重力面 2位于過圓心的中心處。重力面2是假想的，但重力的分界面卻是客觀存在的。 一個圓周體， 與承栽面接觸，必然會產生一個重力分界面，即重力面。在重力面2兩邊，重力大小相等，方 向相反.雖然，重力的方向是向下的，但是，圓周體重力面兩邊產生的二個大小相等的重力， 其重力的方向卻是相反的。承栽面包括地面。如果圓周體以理想的點或線與堅實承栽面接觸， 無論其質量大小，克服其靜止慣性的力大于零.其運動規律遵循本文前迷的圓周定律.這一點 與牛頓定律是完全相反的，這說明牛頓定律并不適用于圓周運動。我和牛頓，二人必有一錯！
圖2-3，車輪101是一個圓周體，在其車輪軸5處連接擺桿4，擺軒4上有車體軸6,用 于與車體連接。當圖中的擺桿4運動到重力面2左邊時，車體重量會對輪子IOI產生一個偏向 左邊的重力，這個偏向左邊的重力就變成了前進的動力。圓周體101可作為一切車輛的輪子， 包括火車、汽車、拖車、人力車的輪子。
圖4，省略了車輪，車體7上有限位樁8，限位彈簧9，擺桿4上有限位柱10，限位樁8 限位柱IO可任用其一或同時都用。還可以使用限位彈簧，它們都對車體在車輪上的擺動起限 位作用，使車體的擺幅在人為的限定之內。還可用公知的棘輪棘爪結構，使擺動只朝前方。比 如擺軒上有棘爪，車輪上有棘輪。
圖5、 6，車輪101上有擺盤401或402。擺桿可有多種結構，擺盤401、 402就是二種不 同的擺桿，與圖3的擺桿4作用相同。擺盤401呈平板狀，圖中切去了上面一塊，也可以是整 圓的平板狀。擺桿的幾何形狀可變化，只要能起擺桿作用就行。擺桿的作用是連接車體和車輪， 使車體能相對車輪擺動。擺桿還可有其它作用，比如帶限位裝置。擺盤402還有提高車體位置，增加擺幅的作用。擺盤402上有車體軸601 ，表示將車體軸由車輪圓心以下變到了圓心以上， 甚至可以高出車輪，只要車體重心不超過車輪圓心，車體就不會翻轉。但是在多輪車中，車體 重心可以超過車輪圓心，由于輔輪的平衡作用，車體不會翻轉。
圖7-9，圖8是內環套，圖9是圖8的左視圖。軸承100的內環13里，有內環套ll，內 環套11上有套孔12,內環套11與內環13固定連接。軸承100裝在車輪上，軸承的鋼i長和內 環13相當于大輪傳動裝置中的小車。車體軸固定在套孔12里，等于與內環13固定連接?？?將車體軸焊接、套接或粘接在內環上.圖示是一種套接。運動時，車體軸可拉動內環13運動 一定角度，使車體軸離開車輪的重力面，也就是使車體相對車輪擺動，使重力改變位置，變為 前進動力。
圖10, —體車18的車體16與兩邊的車輪15合為一整體，車體與車輪一樣呈圓形，其左 右視圖就是大圓中間一個小圓，因此省略了左右視圖。車體的直徑比車輪直徑小，離地有高度， 以保證通過性。運動時，車體隨車輪一起轉動。 一體車可用于運輸貨物，如煤炭、礦石等固體 貨物.或石油、膠水等液體貨物。 一體車在車體上設有貨物進出的門或出入口。比如象公知油 罐車那樣的進出口、檢查口。 一體車可帶有滾軸14,滾軸14可用來安裝拖架和車架控制車 的運動.這種一體車本身可以不帶動力，可以安上拖架，作為拖車使用，靠外力驅動。齒輪 17用來接受外力，推動車子前進。本發明的外力可以是電動機、內燃機。本發明的車可以有 人駕駛，也可無人駕駛，無線遙控。
圖11，車體]6與中間的車輪19合為一整體，車體與車輪一樣呈圓形，其左右視圖就是 大圓中間一個小圓，因此省略了左右視圖.車體的直徑比車輪直徑小.離地有高度，以保證通 過性.運動時，車體隨車輪一起轉動。車輪19位于車體中部。車輪19也可以是一橡膠圖，接 受上方皮輥(皮輥也叫膠輥)的動力傳遞，帶動車子運動.
圖12，車體16與兩邊的車輪20合為一整體，車體與車輪一樣呈圓形，其左右視圖就是 大圓中一個小圃，因此省略了左右視圖.車體的直徑比車輪直徑小，離地有高度，以保證通過 性.運動時，車體隨車輪一起轉動，車輪20帶有立邊21，車體16上有貨物進出口 166 此車 輪用于軌道行駛。 一體車可用來裝運水、油、水泥、煤、煤漿、混凝土等。
圖〗3、 14,圖14是圖13的a-a剖視圖.牟體22與車輪101通過車輪軸5活動連接，二 個同軸車輪位于車體兩邊，兩邊即兩頭。也可以是二個或二組同軸車輪位于車體兩頭。車輪可 以相對于車體轉動.由圖可見，有壓縮氣體存放在車體22的下部。有吹氣口 23位于車體上部， 吹氣口 23與車體下部的壓縮氣體相連通。車輪周邊有接受吹力的檔板或葉片或凹窩，還有吹 氣控制閥門等公知技術裝置，圖13剖示左輪，可見掄子四周的檔板。行駛時，吹氣口向車輪 上部邊緣的檔板或凹窩吹氣，吹動車輪轉動，驅使車子前進。同時，吹氣口給車體一個反作用 力.反作用力通過車輪軸5產生一個杠桿力，使車體22的下部向前進方向傾斜，重力前移， 重力變為動力。又因車體22下部較重，所以重力更大，動力更大。車體22下部重于上部，所 以不會上下翻轉，該車也可帶有輔輪或錨板.車體重心降低，不易翻車，增強了安全性能.
本發明的車體上可以有發動機和傳動裝置，發動機的動力先傳到車體上對應車輪上部的位 置，然后在車體上對輪子的上部邊緣傳動?；颍袀鲃友b置將人的力量先傳遞到車體上對應車 輪上部的位置，然后傳動車輪。
圖15，車體22下部有蓄電池26給風扇25供電，風扇向后吹風，推動車子前進.風扇25 可使車體22的下部向前傾斜，重力前移，重力變為動力。因為車體22下部比上部重，所以車 體22上部高于車輪是可以的。風扇25也可位于車體中部或上部，向后吹風，推動車子前進。 風扇25也可以由噴氣發動機或壓縮空氣代替，噴氣發動機或壓縮空氣安裝在車體上，向車體 后面噴氣，推動車子前進。
圖16、 17，車輪101內有小車27,小車27的小輪28在車輪101內下部行走。用導軌等 公知技術將小車與車輪IOI定位布置。車體連接在兩個車體軸601上。這種雙軸擺連接可承栽 較重的車體。兩個車體軸同時擺動，效果與單擺一樣。本發明的車體軸可有一軸、二軸或多軸。'
10擺軸501有2個，位于車輪101水平中心線的上方，由于車體下部比上部重，所以小車27在 車輪101里不會失去重心，上下翻轉。這種結構就是一種"大輪傳動"。車輪101就是大輪101, 車輪101與小車27產生相對運動。比如小車上部裝有電動機和齒輪，車輪101裝有內齒圖， 車體里裝有電源，直接向電動機供電，在車輪上部傳動，就可推動車輪101繞車輪軸502轉動， 就可將小車27推動向前，小車27帶動車體一起，隨車輪101前進。由于車體可以向前4罷動， 會不斷處于重力前傾的狀態，使重力變為動力。
圖17是圖16的A-A剖示示意圖。小車27與大輪101同圓心，大輪101由車輪軸502予 以限位.車輪軸502并不起承栽作用，也不限制大輪的前后運動，僅起對大輪101起限位作用， 防止大輪IOI軸向脫位.小車架對大輪IOI也有限位作用，小車架的面積大于大輪101內孔面 積的一半，其上邊超過了大輪101的水平中心線，與大輪101有對應的槽筋等限位裝置，使大 輪101接受小車27和/或車輪軸502的限位.車輪軸502可與車體活動連接，車體上有長圓孔， 使車輪軸502能在長圓孔中活動，不影響車體的擺動或大輪的運動。車輪軸502還可起到對擺 桿401的限位作用，限制擺動幅度。 一臺車子可有二個或多個這樣的輪子。車輪IOI可作為各 種車輛的輪子，包括拖車、人力車的輪子。
圖18,圓周體102代表球磨機、水泥攪拌機等做圓周轉動的機器。公知牧術中，這種機 器的安裝、傳動方式不合理，沒有建立"重力面"，不省力。本發明將這種圓周體102置于基 輪30上，基輪用公知技術安裝在基座31上，使基輪能隨圓周體102相對轉動?；?0可沿 圓周體102軸向分布二個或多個，承擔其重量，使圓周體102的下方與基輪30接近理想的點 或線接觸，建立起重力面，利用重力節能。在圓周體102兩邊，可設扶輪32，起扶正作用. 用公知技術安裝扶輪32，并使之隨圓周體102的轉動而轉動。扶輪32也可同基輪一樣有二個 或多個，沿軸向分布.圖18只畫出端面示意圖，軸向排列的二個或多個基輪、扶輪可與此結 構相同.圓周體102頂上有傳動輪29,由發動機提供動力，帶動圓周體102轉動.傳動輪29 及發動機的安裝，公知技術可以完成。傳動輪29也可位于圓周體102的中部或下方?；?1 上用滾柱軸承，滾柱軸承的承栽力大。扶輪的壓力小，可用滾珠軸承.基座31也可用公知的 磁懸浮裝置代替。
圖19，四個二輪車33連在一起，還可更多，只需一個駕駛員即可，可節省人力，還可節 省車體里的空間。二車之間可采用火車車廂之間的連接裝置和方式，不僅有掛鉤34連接，還 有電線、水管等各種管線隨之連接。把二輪車33的輪子換成帶立邊的火車輪，即可在軌道上 運行.圖20，車體222前后都帶有掛鉤34,每節二輪車均可作為駕駛員乘坐的頭車，均可正 向反向行馬史.每節二輪車33都可有各自的發動機驅動裝置，既可單獨行駛，也可如圖連串行 駛.連串4亍駛時，可仍是每節二輪車各自驅動，形成合力前進。由于每個車都有自身的調控能 力，所以容易駕駛。二輪車33也可不帶動力，作為拖車使用，靠主車提供動力。主車即頭車， 提供動力和操縱的車，多個帶有拖架或掛鉤的一體車可以連接成列車運行，由車頭牽引。
圖21是圖22的左視圖，二輪車22由大輪101、車體223構成，還帶有二個錨板36,錨 板36支在地面3上，起停車定位、平穩作用，行車時，錨板4^, 二輪車車輪較大，與車體 相近，車輻35呈條狀.車輪軸5連接車輪與車體.電動機39位于車體223上部，可以一邊一 個，用公知技術安裝。電動機上帶有齒輪38，車輪101內帶有與齒輪相應的內齒圍。內齒圈 接受齒輪38傳動。雖然車體會相對車輪擺動，但幅度不大，不會影響裝在車體上的齒輪38對 車輪上的內齒圏的傳動。車體可以以車軸5為圓心擺動，車體、車輪同圓心，車體擺動的方向、 半徑與車輪內齒團的方向、半徑一致，所以不會影響正常工作。齒輪38對車體上部的反作用 力，通過車輪軸5傳到車體下部，使車體下部前傾，重心前移，重力變動力。電源26位于車 體底部，以降低重心，增加有效重力。電源26向電動機供電。車體內可用公知枝術設駕駛位 置和裝置，還可有乘客座位。也可不設駕駛裝置，作為圖20的車廂用，當然需增設掛鉤等連 接裝置?？刹捎霉碾娸S技術、車輪電機等。對單邊輪子制動即可完成轉向或停車。圖22 的虛線表示齒輪、內齒圈。
11二輪車22可不帶發動機，作為拖車、人力車使用。其車體也可變成方形、平板形或>^知 車體形狀結構。還可用人力驅動該車，只需將電動機換成人力裝置即可。比如用鏈條鏈輪裝置 把人的力傳送到大輪101的上部，驅動車子前進。
圖23、 24、 25,圖23是圖24的左視圖，圖25是圖24的仰視圖。所有的車輪都位于車 體下方。四輪車40的四個輪子呈菱形分布，二個主輪44是同軸車輪，位于車體中部兩邊，兩 個輔輪43位于車體前后。這是一種重力車。車輪44可采用圖16的結構，采用大輪傳動。也 可采用公知文獻200410030581. x《一種車》中的車輪電機。車體與車輪擺連接。輔輪具有水 平旋轉性能，以適應轉向。輔輪帶有彈性裝置，能隨壓力而上下伸縮，運動中可不著地，或輕 微著地，或間斷性著地，或只有一只輔輪著地.對其中一個主輪44制動即可實現轉向和停車， 二個主輪44同時制動可停車或減速.
圖26、 27、 28,圖26是圖27的左視圖，圖28是圖27的俯視圖。 一體車18帶有車架45， 車架45上有電動機170和拖輪46 電動機170位于車架45橫梁之下， 一體車18之上。齒輪 17接受電動機170的驅動，推動車子前進。拖輪46起平衡作用。這種車可作為無人駕駛的遙 控車.
圖29,擺軸503呈倒"幾"字形的凹彎結構，車輪軸504與車體軸505合為一體，車輪軸 504上連接車輪，車體軸505上連接車體。這是一種采用擺結構的車軸拉動車體時，車體向 前擺動，有重力變為動力.該擺桿連接車輪與車體，車體安裝在所述的凹彎結構里。
圖30,車輪19帶有輪胎和部分輪輞199，安裝在一體車的車體16上。
圖31、 32 ，圖32是圖31的左視圖，拖架141呈半個框架形狀，拖架141有連接頭142, 連接頭142上有連接孔143。拖架141上帶有與滾軸14連接的軸孔144。 一體車可不帶動力， 安裝在拖架上可以作為拖車使用。
圖33、 34，圖34是圖33的左視圖.圓餅形狀的儲氣罐47上有吹氣口 48，車軸5 (車軸 也可叫做車輪軸)上有擋板49,擋板49安裝在車軸5上，
圖35，儲氣罐50呈中空的圓環形狀，上有吹氣口 48,
圖36,圓餅形狀的儲氣罐安裝在車輪101 (也可以是圖22中的大輪IOI)外面的軸向位 置上。圃餅形狀的儲氣罐可以安裝在輪胎外面兩邊任意一邊的軸向位置上。
圖37、 38，圖37是圖38的左視圖.圓環形狀的儲氣罐大部分安裝在輪胎鋼團里，露出 的一部分上面有吹氣口 48。
本發明適用于一切做圓周運動的裝置和方法，包括汽車、火車、外星車、玩具車、吊車、 拖車、攪拌機、球磨機等。本發明的所有技術方案或技術特征均可以單獨或組合或拆開運用， 成為獨立的一個技術方案，不限于本說明書和附圖中的某一解釋或實施例中的應用，
1權利要求
1、一種車，包括車輪和車體，其特征是車輪和車體合為一體，車輪安裝在車體表面的中部或車體兩頭，運動時，車體與車輪一起轉動；所述的車輪包括輪胎和部分輪輞；所述的車體兩頭包括車體兩端的端面和車體兩邊靠近端頭的位置。
2、 如權利要求l所述的車，其特征是所述的車帶有拖架，作為拖車使用；或，該車包 括有至少一個車頭及多個帶有拖架或桂鉤的車體，這些車體連接成列車運行，由該車頭牽引； 或，所述的車帶有車架，車架上有發動機，車體上有接受發動機動力的傳動裝置，
3、 如權利要求l所述的車，其特征是車體呈圓筒狀、方筒狀或多邊形筒狀。
4、 如權利要求l所述的車，其特征是車體上設有貨物進出口.
5、 如權利要求l所述的車，其特征是該車只有一個車輪，安裝在車體表面中間；或該車 只有一個車輪，其胎面寬度達到車體寬度的三分之一或以上；或，整個車體表面安裝有車輪。
6、如權利要求2所述的車，其特征是所述的車架帶有一個或多個拖輪，
7、 如權利要求2所述的車，其特征是所述的發動機是電動機，所述的電動機軸上有皮輥， 電動機位于車體上方，車體上有一閨接受皮輥摩擦傳動的膠圈，皮輥推膠圖，帶動車子一起運 動。
8、 如權利要求2所述的車，其特征是所述的傳動裝置包括皮輥傳動裝置、齒輪傳動裝置、 齒孔傳動裝置、鏈條或傳動軸和齒輪傳動裝置、皮帶和皮帶輪傳動裝置.
9、 一種車，包括車輪和車體，其特征是只有二個或二組同軸車輪位于車體兩邊或下方， 車輪相對車休運動，有發動+幾安裝在車體上，車體上還設有栽人的位置；所述的"二"與"兩" 含義相同；所迷的車體兩邊包括車體兩端的端面和車體兩頭靠近端頭的位置；所述的同軸車輪 包括同一軸向的車輪；或，其特征是只以二個或二組同軸車輪為主輪，主輪位于車體中部下方，車體帶有輔輪，輔輪 安裝在車體前部或/和后部，主輪具有承栽、驅動、制動、轉向作用，行車中，主輪著地，輔 輪不著地或輕微著地或間斷性著地，或主輪著地且只有一只輔輪著地或輕微著地或間斷性著 地；所述的同軸車輪包括同一軸向的車輪，所迷的同軸指二個或二組輪子同一^L軸，所迷的同 一軸向指二個或二組車輪不同一根軸但在同一直線、同一軸向的位置上。
10、 如權利要求9所述的車，其特征是車體上有發動機和傳動裝置，發動;f幾的動力先傳到 車體上對應車輪上部的位置，然后在車體上對輪子的上部邊緣傳動；或，有傳動裝置將人的力 量先傳遞到車體上對應車輪上部的位置，然后傳動車輪，如權利要求9所述的車，其特征是有吹氣口位于車體上對應車輪上部的位置，在車體上對 車輪上部吹風，在車輪周邊有接受吹力的檔板或葉片或凹窩；或， 噴氣發動機安裝在車體上，向車體后面噴氣，推動車子前進；或 有儲存壓縮空氣的儲氣罐安裝在車體上，向車體后噴氣，推動車子前進；或 有風扇位于車體中部或上部，向后吹風，推動車子前進，如權利要求9所述的車，其特征是車體前后各有一個輔輪，兩個主輪和兩個輔輪呈菱形分 布；或該車體有超過2個輔輪，如權利要求9所述的車，其特征是其特征是在車輪的鋼圈里或在車輪外面的同一軸向位 置上安裝有儲存壓縮空氣的儲氣罐，其呈與輪胎形狀相應的圓周形管狀或圓餅狀，該儲氣罐周 邊有多個噴氣口，噴氣口向后噴氣，推動車子前進，如權利要求9所述的車，其特征是所述的發動機是電動機，所述的電動機軸上有膠輥， 位于車體上方，車體上有一圏接受膠輥摩擦傳動的膠圖，膠輥推膠圏，帶動車子一起運動。如權利要求9所述的車，其特征是所述車輪的鋼圈里或車輪外面的儲氣罐的吹氣口有閥 門，閥門只有在輪子轉動到上方位置時才會打開；或，上述儲氣罐包括多個吹氣口，每一吹氣 口都設有彈性活動蓋，彈性活動蓋可以繞軸傳動，在車體上對應輪子頂點的地方有一擋板，當輪子上的某一個吹氣口轉動到頂點位置時，擋板撥動彈性活動蓋，高壓氣體得以噴出，產生推 力，經過擋板后，彈性活動蓋復又關閉，下一個吹氣口重復這個動作；或有磁鐵安裝在檔板處，當輪子上的某一個吹氣口轉動到頂點位置時，磁鐵的吸引力將彈性 活動開關打開，高壓氣體得以噴出，產生推力，經過擋板后，彈性活動開關復又關閉，下一個 吹氣口重復這個動作；或，上述擋板固定在車輪軸上；或，吹氣是間歇式吹風，每隔一定時間 吹一次，一種車，包括車輪和車體，其特征是車體與車輪以擺結構的方式連接，車體可以相對車輪 擺動，如權利要求9所述的車其特征在于所述的擺結構是車體上有車體軸，車輪圓心處有車輪 軸承，車體軸的直徑小于車輪的軸承孔的直徑，車體軸連接在車輪的軸承內環里的下方邊緣； 所述車體軸與車輪的軸承內環的連接包括焊接、粘接和套接，如權利要求9所述的車，其特征在于所述的擺結構是車輪與車體之間有擺桿，擺桿一頭連 接在車體軸上，另一頭連接在車輪軸上；所述的擺軒可以是一桿狀物或一擺盤，所述的擺盤呈 圓盤形狀或半圓盤形板狀或不規則的板狀，如權利要求9所述的車，其特征是在車體或擺桿或輪子上設限位裝置，限位裝置包括限位 樁或限位臺階或限位彈簧，如權利要求9所迷的車，其特征是車輪與車體之間有擺桿，擺桿是呈倒"幾》字形狀的凹 彎結構，車體安裝在所述的凹彎結構里.
全文摘要
本發明屬于圓周運動領域，包括一切具有圓周運動的裝置，如交通工具、玩具車、太空車、攪拌機之類，尤其是利用重力的節能車。針對公知技術耗能高、不安全的不足，按照圓周定律，提出了新的結構和節能方法、制動方法。重力車利用重力作動力，車體與車輪擺連接，偏心擺等結構可利用更多重力。還提供了二輪車、多輪車的結構方案，以及將多個一體車或二輪車連接成列車一起運行的技術方案。
文檔編號B62K17/00GK101450697SQ20091000177
公開日2009年6月10日 申請日期2009年1月1日 優先權日2008年1月21日
發明者任文林 申請人:任文林