專利名稱：履帶式坑道搶險排水泵車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于煤礦井下坑道搶險的履帶式坑道搶險排水泵車，屬于機械設備技術領域。
背景技術：
目前礦井的排水主要是通過水泵以及與其連通的管路進行排水。當發生透水事故淹沒了泵站供電設備而導致排水泵站無法發揮作用或透水速度比泵站排水速度快時，需要采用其余附加排水方式。現有技術的主要方式是將水泵用絞車運到井下，然后采用人工運輸的方式將水泵搬運到排水工作面，由于體積大、重量較重并且水泵的位置變化需要人工不斷調整，它存在著安裝搬運、連接和操作都不方便的問題，從而影響礦井搶險排水的速度，可能給生命財產安全造成重大損失。

發明內容
本發明的目的是提供一種履帶式坑道搶險排水泵車，以保證排水速度和排水范圍，加快搶險排水的速度。本發明是采用如下技術方案實現的履帶式坑道搶險排水泵車，包括車主體上的行走機構，行走機構由履帶底盤及其液壓系統組成，履帶底盤上固定有回轉平臺和剛性平臺，回轉平臺上設有回轉馬達、前配重、液壓伸縮臂和駕駛室；液壓伸縮臂內部設有伸縮油缸和剛性伸縮油管，剛性伸縮油管與伸縮油缸固定同步運動，液壓伸縮臂與回轉平臺之間設有變幅油缸；液壓伸縮臂前端固定有液壓門架，液壓門架上包括負重下降門架、門架外框內的下降油缸、連接在液壓門架門框外架和安裝板上的傾斜油缸，負重下降門架上固定有兩臺大功率水泵，通過傾斜油缸的伸縮來控制門框外架的傾斜角度來控制水泵的傾斜角度；前配重與回轉馬達固定在回轉平臺上隨液壓伸縮臂一起回轉。液壓門架內外門之間有滾輪及滑道，門架負重后上下運行輕便。駕駛室固定有含瓦斯報警顯示的操作臺，駕駛室頂部設有可拆卸的抗砸防護板；車的中后部的剛性平臺上固定有防爆柴油機組、補水箱、氣罐、燃油箱、液壓油箱、 液壓系統和后配重，后配重固定不動。車的后段固定有水泵啟動器，水泵通過電纜與水泵啟動器連接；同時后部設有外殼將機械部分罩住。行走機構的履帶式底盤采用的是寬履帶底盤。本發明工作時，履帶式坑道搶險排水泵車由礦井口自行行進到工作地點，或從井口送到井下，然后搶險人員進入車內在駕駛操作臺控制履帶底盤工作，履帶底盤驅動排水泵車前進，從而在礦井坑道內行走，當行走至工作位時，搶險人員通過操作臺上的液壓控制閥驅動液壓門架，從而將水泵沉入排水處。通過對伸縮油缸的控制可以實現液壓伸縮臂的伸縮平移從而擴大水泵的放置范圍；通過回轉馬達和變幅油缸可以控制液壓伸縮臂上、下、 左、右和伸縮平移，從而擴大水泵排水范圍；通過二自由度液壓門架可以控制水泵上下和傾斜，擴大排水深度。前配重隨著液壓伸縮臂一起回轉，保證液壓伸縮臂在不同位置時的排水泵車平衡；后配重固定不動，提高了側向吊起水泵的能力。抽出的水通過排水管運至其他巷道的排水泵站或直接從豎井口運至井上，快速省力地實現排水目的。本發明的有益效果1、本發明的履帶式坑道排水泵車采用寬履帶底盤，適合礦井坑道內行走；履帶式底盤采用了液壓馬達加雙速大速比減速器驅動，過障能力強；同時履帶底盤密封性好，外部沒有連接線，可涉水0.5米深；2.本發明的履帶式坑道排水泵車采用兩臺大功率水泵，排水量可達600立方米/ 小時。3.本發明的履帶式坑道排水泵車中水泵固定在二自由度液壓門架上，可在車輛邊抽水時邊下降和傾斜，水泵可下降至地面1米以下；4.本發明的履帶式坑道排水泵車設計了伸縮式液壓吊臂和回轉臺，抽水時水泵可由在操作臺上的液壓控制閥控制使其左、右、上、下移動，擴大排水范圍；5.本發明的履帶式坑道排水泵車采用雙配重設計，保證液壓伸縮臂在不同位置時的排水泵車平衡；6.本發明的履帶式坑道排水泵車中水泵啟動器放在車的最后，當車輛邊抽水邊移動時，只要收放電纜即可；7.本發明的履帶式坑道排水泵車操作臺上有瓦斯報警顯示，保證了井下操作人員的安全；8.本發明的窄低坑道用履帶式起重機伸縮臂內安裝有剛性伸縮油管保證前端液壓裝置的油源，減少了大量高壓液壓軟管，結構簡單可靠。


圖1為本發明履帶式坑道搶險排水泵車結構圖。圖中1-水泵，2-下降油缸，3-下降門架，4-傾斜油缸，5-液壓伸縮臂，6_剛性伸縮油管，7-伸縮油缸，8-變幅油缸，9-含瓦斯報警顯示操作臺，10-回轉馬達，11-防護板， 12-前配重，13-駕駛室，14-補水箱，15-氣罐，16-防爆柴油機組，17-后配重，18-水泵啟動器，19-液壓系統，20-液壓油箱，21-燃油箱，22-履帶底盤，23-外殼，24-回轉平臺。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明本實施例在以本發明的技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。本發明的履帶式坑道搶險排水泵車，包括車主體上的行走機構，行走機構由履帶底盤22及其液壓系統19組成，履帶底盤22上固定有回轉平臺24，回轉平臺M上設有回轉馬達10、前配重12、液壓伸縮臂5和駕駛室13 ；液壓伸縮臂5內部設有伸縮油缸7和剛性伸縮油管6，剛性伸縮油管6與伸縮油缸7固定同步運動，液壓伸縮臂5與回轉平臺M之間設有變幅油缸8 ；液壓伸縮臂5前端固定有液壓門架，液壓門架上設有下降油缸2、傾斜油缸 4和負重下降門架3，負重下降門架3上固定有兩臺大功率水泵1 ；駕駛室13固定有含瓦斯報警顯示的操作臺9，駕駛室13頂部設有可拆卸的抗砸防護板11 ；在車的中后部的剛性平臺上固定有防爆柴油機組16、補水箱14、氣罐15、燃油箱21、液壓油箱20、液壓系統19和后配重17 ；車的最后段固定有水泵啟動器18。水泵1通過電纜與水泵啟動器18連接；車的后部設有外殼^將機械部分罩住。行走機構的履帶式底盤采用的是寬履帶底盤，適合礦井坑道內行走；履帶式底盤采用了液壓馬達加雙速大速比減速器驅動，使過障能力倍增；同時履帶底盤具有較高的離地高地，通過性較好，底盤下部密封性好，因此該搶險排水泵車具有一定的涉水能力。水泵固定在二自由度液壓門架上，可在車輛邊抽水時邊下降與傾斜。液壓門架作為下降機構，包括負重下降門架、門架外框內的下降油缸、連接在液壓門架門框外架和安裝板上的傾斜油缸。內外門之間有滾輪及滑道，門架負重后上下運行輕便；水泵固定在負重下降門架上，若下降油缸桿下降從而使下降門架下降，水泵下降至所需要深度，若下降油缸桿上升從而使下降門架上升或復位；同樣通過傾斜油缸的伸縮來控制門框外架的傾斜角度來控制水泵的傾斜角度，保證水泵處于最好的吸水狀態。液壓門架通過安裝板固定在車前端的液壓伸縮臂上。液壓伸縮臂內安裝了伸縮油缸推動伸縮臂的伸縮從而控制水泵的水平位置，同時液壓伸縮臂通過鉸鏈和變幅油缸與履帶底盤上的回轉平臺相連，變幅油缸決定伸縮臂的上下傾斜角度，回轉馬達決定伸縮臂左右移動。通過控制臺上的液壓控制閥控制液壓伸縮臂伸縮、上、下、左、右和伸縮移動，大幅度擴大了水泵的排水范圍；同時液壓伸縮臂采用了剛性伸縮油管與伸縮油缸固定來保證油路與伸縮同步，結構設計合理簡單。前配重與回轉馬達固定在回轉臺上，可隨液壓伸縮臂一起回轉，后配重固定不動， 提高了側向吊起水泵的能力。采用這樣的雙配重設計，保證液壓伸縮臂在不同位置時的排水泵車平衡。車體上部設有瓦斯傳感器。當履帶車工作時，巷道環境空氣中瓦斯濃度達到規定值時，瓦斯傳感器接收信號后在操作臺報警顯示，提醒駕駛員離開坑道，并驅動閉鎖裝置內的繼電器運動，切斷電源，履帶車停止工作，防止事故發生。水泵電機的啟動器放在車的最后，可以平衡前端負載大型水泵帶來的重心前移。 當車輛邊抽水邊移動時，只要收放電纜即可，節省了大量人力，達到搶險分秒必爭的目的，
安全可靠。
權利要求
1.履帶式坑道搶險排水泵車，其特征在于包括車主體上的行走機構，行走機構由履帶底盤及其液壓系統組成，履帶底盤上固定有回轉平臺和剛性平臺，回轉平臺上設有回轉馬達、前配重、液壓伸縮臂和駕駛室；液壓伸縮臂內部設有伸縮油缸和剛性伸縮油管，剛性伸縮油管與伸縮油缸固定同步運動，液壓伸縮臂與回轉平臺之間設有變幅油缸；液壓伸縮臂前端固定有液壓門架，液壓門架上包括負重下降門架、門架外框內的下降油缸、連接在液壓門架門框外架和安裝板上的傾斜油缸，負重下降門架上固定有兩臺大功率水泵，通過傾斜油缸的伸縮來控制門框外架的傾斜角度來控制水泵的傾斜角度；前配重與回轉馬達固定在回轉平臺上隨液壓伸縮臂一起回轉。
2.如權利要求1所述的履帶式坑道搶險排水泵車，其特征在于液壓門架內外門之間有滾輪及滑道，門架負重后上下運行輕便。
3.如權利要求2所述的履帶式坑道搶險排水泵車，其特征在于駕駛室固定有含瓦斯報警顯示的操作臺，駕駛室頂部設有可拆卸的抗砸防護板；
4.如權利要求1或2或3所述的履帶式坑道搶險排水泵車，其特征在于車的中后部的剛性平臺上固定有防爆柴油機組、補水箱、氣罐、燃油箱、液壓油箱、液壓系統和后配重， 后配重固定不動。
5.如權利要求1或2或3所述的履帶式坑道搶險排水泵車，其特征在于車的后段固定有水泵啟動器，水泵通過電纜與水泵啟動器連接；同時后部設有外殼將機械部分罩住。
6.如權利要求1或2或3所述的履帶式坑道搶險排水泵車，其特征在于行走機構的履帶式底盤采用的是寬履帶底盤。
全文摘要
本發明提供一種履帶式坑道搶險排水泵車，以保證排水速度和排水范圍，加快搶險排水的速度。包括車主體上的行走機構，行走機構由履帶底盤及其液壓系統組成，履帶底盤上固定有回轉平臺和剛性平臺，回轉平臺上設有回轉馬達、前配重、液壓伸縮臂和駕駛室；液壓伸縮臂內部設有伸縮油缸和剛性伸縮油管，剛性伸縮油管與伸縮油缸固定同步運動，液壓伸縮臂與回轉平臺之間設有變幅油缸；液壓伸縮臂前端固定有液壓門架，液壓門架上包括負重下降門架、門架外框內的下降油缸、連接在液壓門架門框外架和安裝板上的傾斜油缸，負重下降門架上固定有兩臺大功率水泵，通過傾斜油缸的伸縮來控制門框外架的傾斜角度來控制水泵的傾斜角度。
文檔編號B62D55/00GK102416984SQ201110348648
公開日2012年4月18日 申請日期2011年11月7日 優先權日2011年11月7日
發明者鄭萬煦, 黃玉生 申請人:山西森爾科技有限公司