專利名稱：兩棲車車輪收放裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種兩棲車車輪收放裝置。
背景技術：
現有的兩棲車車輪收放裝置的結構通常比較復雜，體積很大，安裝使用時對車輛的懸架部分要求有較大的變更，由此導致其造價較高，對車輪的提升高度較低，難以滿足兩棲車的使用要求。

發明內容
本發明的目的在于提供一種結構簡單、緊湊，性能安全可靠，故障率低，造價低，對車輪的提升高度大的兩棲車車輪收放裝置。本發明的兩棲車車輪收放裝置，包括分別設置在車架中部左側和右側的擺動液壓缸，二個擺動液壓缸分別沿前后水平方向設置，每個擺動液壓缸的前后二端分別具有驅動軸，位于車架左側的擺動液壓缸的前端的驅動軸與左前扭矩傳遞桿的后端相連，位于車架左側的擺動液壓缸的后端的驅動軸與左后扭矩傳遞桿的前端相連，位于車架右側的擺動液壓缸的前端的驅動軸與右前扭矩傳遞桿的后端相連，位于車架有側的擺動液壓缸的后端的驅動軸與右后扭矩傳遞桿的前端相連，左前扭矩傳遞桿、左后扭矩傳遞桿、右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿分別沿前后水平方向能轉動地安裝在所述車架上；所述左前扭矩傳遞桿的前端與二個沿前后方向并列間隔設置的左前提升肘的上端固定相連，位于二個左前提升肘外側或內測的左前扭矩傳遞桿的桿段分別與左前上支撐架的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，左前上支撐架的外端通過球鉸與左前羊角的上部安裝相連，每個所述左前提升肘的下端分別與一個左前提升小臂的上端采用左前銷軸鉸接相連，二個左前銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個左前提升小臂的下端處設有左前橫下臂，二個左前提升小臂的下端分別通過一個左前轉銷軸與左前橫下臂的里端安裝相連，二個左前轉銷軸沿前后水平方向同軸心設置，每個左前提升肘的下方分別設有二個左前卡板，每個左前卡板分別固定在所述車架上，每個左前卡板上分別設有一個左前卡軸槽，當左前提升肘的軸線和左前提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個左前提升小臂下端的左前轉銷軸的二端分別卡裝在對應左前卡板上的左前卡軸槽中，所述左前橫下臂的外端通過球鉸與所述左前羊角的下部安裝相連，左前羊角安裝在左前車輪的中部；所述左后扭矩傳遞桿的后端與二個沿前后方向并列間隔設置的左后提升肘的上端固定相連，位于二個左后提升肘外側或內測的左后扭矩傳遞桿的桿段分別與左后上支撐架的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，左后上支撐架的外端通過球鉸與左后羊角的上部安裝相連，每個所述左后提升肘的下端分別與一個左后提升小臂的上端采用左后銷軸鉸接相連，二個左后銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個左后提升小臂的下端處設有左后橫下臂，二個左后提升小臂的下端分別通過一個左后轉銷軸與左后橫下臂的里端安裝相連，二個左后轉銷軸沿前后水平方向同軸心設置，每個左后提升肘的下方分別設有二個左后卡板，每個左后卡板分別固定在所述車架上，每個左后卡板上分別設有一個左后卡軸槽，當左后提升肘的軸線和左后提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個左后提升小臂下端的左后轉銷軸的二端分別卡裝在對應左后卡板上的左后卡軸槽中，所述左后橫下臂的外端通過銷軸與所述左后羊角的下部安裝相連，左后羊角安裝在左后車輪的中部；所述右前扭矩傳遞桿的前端與二個沿前后方向并列間隔設置的右前提升肘的上端固定相連，位于二個右前提升肘外側或內測的右前扭矩傳遞桿的桿段分別與右前上支撐架的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，右前上支撐架的外端通過球鉸與右前羊角的上部安裝相連，每個所述右前提升肘的下端分別與一個右前提升小臂的上端采用右前銷軸鉸接相連，二個右前銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個右前提升小臂的下端處設有右前橫下臂，二個右前提升小臂的下端分別通過一個右前轉銷軸與右前橫下臂的里端安裝相連，二個右前轉銷軸沿前后水平方向同軸心設置，每個右前提升肘的下方分別設有二個右前卡板，每個右前卡板分別固定在所述車架上，每個右前卡板上分別設有一個右前卡軸槽，當右前提升肘的軸線和右前提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個右前提升小臂下端的右前轉銷軸的二端分別卡裝在對應右前卡板上的右前卡軸槽中，所述右前橫下臂的外端通過球鉸與所述右前羊角的下部安裝相連，右前羊角安裝在右前車輪的中部；所述右后扭矩傳遞桿的后端與二個沿前后方向并列間隔設置的右后提升肘的上端固定相連，位于二個右后提升肘外側或內測的右后扭矩傳遞桿的桿段分別與右后上支撐架的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，右后上支撐架的外端通過球鉸與右后羊角的上部安裝相連，每個所述右后提升肘的下端分別與一個右后提升小臂的上端采用右后銷軸鉸接相連，二個右后銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個右后提升小臂的下端處設有右后橫下臂，二個右后提升小臂的下端分別通過一個右后轉銷軸與右后橫下臂的里端安裝相連，二個右后轉銷軸沿前后水平方向同軸心設置，每個右后提升肘的下方分別設有二個右后卡板，每個右后卡板分別固定在所述車架上，每個右后卡板上分別設有一個右后卡軸槽，當右后提升肘的軸線和右后提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個右后提升小臂下端的右后轉銷軸的二端分別卡裝在對應右后卡板上的右后卡軸槽中，所述右后橫下臂的外端通過銷軸與所述右后羊角的下部安裝相連，右后羊角安裝在右后車輪的中部。本發明的兩棲車車輪收放裝置，其中所述左前橫下臂的外端與左前減震器的下端鉸接相連，左前減震器的上端與左前減震器臂的采用銷軸相連，左前減震器臂沿左右橫向設置，左前減震器臂的里端與所述左前扭矩傳遞桿的外側壁固定相連；所述左后橫下臂的外端與左后減震器的下端鉸接相連，左后減震器的上端與左后減震器臂的采用銷軸相連， 左后減震器臂沿左右橫向設置，左后減震器臂的里端與所述左后扭矩傳遞桿的外側壁固定相連；所述右前橫下臂的外端與右前減震器的下端鉸接相連，右前減震器的上端與右前減震器臂的采用銷軸相連，右前減震器臂沿左右橫向設置，右前減震器臂的里端與所述右前扭矩傳遞桿的外側壁固定相連；所述右后橫下臂的外端與右后減震器的下端鉸接相連，右后減震器的上端與右后減震器臂的采用銷軸相連，右后減震器臂沿左右橫向設置，右后減震器臂的里端與所述右后扭矩傳遞桿的外側壁固定相連。本發明的兩棲車車輪收放裝置，其中所述左前扭矩傳遞桿的前端通過二個間隔開來并列設置的左前滑動軸承座與所述車架安裝相連，所述左后扭矩傳遞桿的后端通過二個間隔開來并列設置的左后滑動軸承座與所述車架安裝相連，所述右前扭矩傳遞桿的前端通過二個間隔開來并列設置的右前滑動軸承座與所述車架安裝相連，所述右后扭矩傳遞桿的后端通過二個間隔開來并列設置的右后滑動軸承座與所述車架安裝相連，每個所述左前轉銷軸、每個所述左后轉銷軸、每個所述右前轉銷軸和每個所述右后轉銷軸的中部分別套裝有減震襯套。本發明的兩棲車車輪收放裝置在使用時，當使用本發明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車需要在水中運動時，可讓設置在車架中部左側的擺動液壓缸前后二端的驅動軸沿順時針方向擺動，帶動左前扭矩傳遞桿和左后扭矩傳遞桿沿順時針方向擺動，讓設置在車架中部右側的擺動液壓缸前后二端的驅動軸沿逆時針方向擺動，帶動右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿也沿逆時針方向擺動。左前扭矩傳遞桿就會讓二個左前提升肘的下端朝著車架的外側向上擺動，二個左前提升肘的下端則會向上、向外拉動二個左前提升小臂的上端， 讓二個左前提升小臂向上、向外運動，二個左前提升小臂的下端則會帶著二個左前轉銷軸脫離對應的左前卡板上的左前卡軸槽，隨著二個左前提升小臂一起向上、向外運動，同時二個左前提升小臂的下端會向上、向外推動左前橫下臂的里端，讓左前橫下臂隨著二個左前提升小臂一起向上、向外運動，左前橫下臂的外端則會通過左前羊角向上、向外推動左前車輪，讓左前車輪的下部向上、向外運動，并被提升起來，在左前車輪被提升起來的過程中，左前上支撐架的外端會隨著左前羊角的上部一起運動，左前上支撐架的里端則相對于左前扭矩傳遞桿產生一定的滑動，左前上支撐架的里端并沒有與左前扭矩傳遞桿固定相連。同樣地，左后扭矩傳遞桿、右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿也會同時按照上述動作過程對應地將左后車輪、右前車輪和右后車輪提升起來，從而將左前車輪、左后車輪、右前車輪和右后車輪全部提升離開水面，以降低使用本發明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車在水中行走的阻力。當使用本發明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車需要回到陸地上行駛時，可讓設置在車架中部左側的擺動液壓缸前后二端的驅動軸沿逆時針方向向回擺動，帶動左前扭矩傳遞桿和左后扭矩傳遞桿沿逆時針方向擺動，讓設置在車架中部右側的擺動液壓缸前后二端的驅動軸沿順時針方向向回擺動，帶動右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿也沿順時針方向擺動。左前扭矩傳遞桿就會讓二個左前提升肘的下端朝著車架的外側向下擺動，二個左前提升肘的下端則會向下、向里拉動二個左前提升小臂的上端，讓二個左前提升小臂向下、向里運動，二個左前提升小臂的下端則會帶著二個左前提升小臂一起向下、向里運動， 二個左前轉銷軸重新插入對應的左前卡板上的左前卡軸槽，同時二個左前提升小臂的下端會向下、向里拉動左前橫下臂的里端，讓左前橫下臂隨著二個左前提升小臂一起向下、向里運動，左前橫下臂的外端則會通過左前羊角向下、向里拉動左前車輪，讓左前車輪的下部向下、向里運動，并被放下來，在左前車輪被放下來的過程中，左前上支撐架的外端會隨著左前羊角的上部一起運動。同樣地，左后扭矩傳遞桿、右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿也會同時按照上述動作過程對應地將左后車輪、右前車輪和右后車輪放下來，從而將左前車輪、 左后車輪、右前車輪和右后車輪全部放下來，從而可讓使用本發明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車在陸地上運動。因此，本發明的兩棲車車輪收放裝置具有結構簡單、緊湊，性能安全可靠，故障率低，造價低，對車輪的提升高度大的特點。下面結合附圖對本發明兩棲車車輪收放裝置作進一步說明。


圖1為本發明的兩棲車車輪收放裝置的結構示意圖；圖2為圖1中的右前車輪部分去掉車架后的結構示意圖；圖3為圖2的仰視圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明的兩棲車車輪收放裝置，分別設置在車架1中部左側和右側的擺動液壓缸2，二個擺動液壓缸2分別沿前后水平方向設置，每個擺動液壓缸2的前后二端分別具有驅動軸，位于車架1左側的擺動液壓缸2的前端的驅動軸與左前扭矩傳遞桿3的后端相連，位于車架1左側的擺動液壓缸2的后端的驅動軸與左后扭矩傳遞桿4的前端相連，位于車架1右側的擺動液壓缸2的前端的驅動軸與右前扭矩傳遞桿5的后端相連，位于車架1有側的擺動液壓缸2的后端的驅動軸與右后扭矩傳遞桿6的前端相連，左前扭矩傳遞桿3、左后扭矩傳遞桿4、右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿6分別沿前后水平方向能轉動地安裝在車架1上；左前扭矩傳遞桿3的前端與二個沿前后方向并列間隔設置的左前提升肘(圖中未畫出)的上端固定相連，位于二個左前提升肘外側或內測的左前扭矩傳遞桿3的桿段分別與左前上支撐架8的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，左前上支撐架8的外端通過球鉸與左前羊角(圖中未畫出)的上部安裝相連，每個左前提升肘的下端分別與一個左前提升小臂(圖中未畫出)的上端采用左前銷軸鉸接相連，二個左前銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個左前提升小臂的下端處設有左前橫下臂9，二個左前提升小臂的下端分別通過一個左前轉銷軸10與左前橫下臂9的里端安裝相連，二個左前轉銷軸10沿前后水平方向同軸心設置，每個左前提升肘的下方分別設有二個左前卡板(圖中未畫出)，每個左前卡板分別固定在車架1上，每個左前卡板上分別設有一個左前卡軸槽，當左前提升肘的軸線和左前提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個左前提升小臂下端的左前轉銷軸 10的二端分別卡裝在對應左前卡板上的左前卡軸槽中，左前橫下臂9的外端通過球鉸與左前羊角的下部安裝相連，左前羊角安裝在左前車輪11的中部；左后扭矩傳遞桿4的后端與二個沿前后方向并列間隔設置的左后提升肘(圖中未畫出)的上端固定相連，位于二個左后提升肘外側或內測的左后扭矩傳遞桿4的桿段分別與左后上支撐架13的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，左后上支撐架13的外端通過球鉸與左后羊角(圖中未畫出)的上部安裝相連，每個左后提升肘的下端分別與一個左后提升小臂(圖中未畫出)的上端采用左后銷軸鉸接相連，二個左后銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個左后提升小臂的下端處設有左后橫下臂14，二個左后提升小臂的下端分別通過一個左后轉銷軸15與左后橫下臂14的里端安裝相連，二個左后轉銷軸15沿前后水平方向同軸心設置，每個左后提升肘的下方分別設有二個左后卡板(圖中未畫出)，每個左后卡板分別固定在車架1上，每個左后卡板上分別設有一個左后卡軸槽，當左后提升肘的軸線和左后提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個左后提升小臂下端的左后轉銷軸15的二端分別卡裝在對應左后卡板上的左后卡軸槽中，左后橫下臂14的外端通過銷軸與左后羊角的下部安裝相連，左后羊角安裝在左后車輪16的中部；如圖1、圖2和圖3所示，右前扭矩傳遞桿5的前端與二個沿前后方向并列間隔設置的右前提升肘31的上端固定相連，位于二個右前提升肘31外側或內測的右前扭矩傳遞桿3的桿段分別與右前上支撐架18的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，右前上支撐架18的外端通過球鉸與右前羊角的上部安裝相連，每個右前提升肘的下端分別與一個右前提升小臂四的上端采用右前銷軸鉸接相連，二個右前銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個右前提升小臂四的下端處設有右前橫下臂19，二個右前提升小臂四的下端分別通過一個右前轉銷軸20與右前橫下臂的里端安裝相連，二個右前轉銷軸20沿前后水平方向同軸心設置，每個右前提升肘的下方分別設有二個右前卡板30，每個右前卡板30分別固定在車架1上，每個右前卡板30上分別設有一個右前卡軸槽，當右前提升肘的軸線和右前提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個右前提升小臂四下端的右前轉銷軸20的二端分別卡裝在對應右前卡板30上的右前卡軸槽中，右前橫下臂19的外端通過球鉸與右前羊角的下部安裝相連，右前羊角安裝在右前車輪21的中部；如圖1所示，右后扭矩傳遞桿6的后端與二個沿前后方向并列間隔設置的右后提升肘(圖中未畫出)的上端固定相連，位于二個右后提升肘外側或內測的右后扭矩傳遞桿 4的桿段分別與右后上支撐架23的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，右后上支撐架23的外端通過球鉸與右后羊角(圖中未畫出)的上部安裝相連，每個右后提升肘的下端分別與一個右后提升小臂(圖中未畫出)的上端采用右后銷軸鉸接相連，二個右后銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個右后提升小臂的下端處設有右后橫下臂24，二個右后提升小臂的下端分別通過一個右后轉銷軸25與右后橫下臂M的里端安裝相連，二個右后轉銷軸沿前后水平方向同軸心設置，每個右后提升肘的下方分別設有二個右后卡板(圖中未畫出)，每個右后卡板分別固定在車架1上，每個右后卡板上分別設有一個右后卡軸槽，當右后提升肘的軸線和右后提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個右后提升小臂下端的右后轉銷軸25的二端分別卡裝在對應右后卡板上的右后卡軸槽中，右后橫下臂M的外端通過銷軸與右后羊角的下部安裝相連，右后羊角安裝在右后車輪沈的中部。上述左前橫下臂9的外端與左前減震器的下端鉸接相連，左前減震器的上端與左前減震器臂的采用銷軸相連，左前減震器臂沿左右橫向設置，左前減震器臂的里端與左前扭矩傳遞桿3的外側壁固定相連；左后橫下臂14的外端與左后減震器的下端鉸接相連，左后減震器的上端與左后減震器臂的采用銷軸相連，左后減震器臂沿左右橫向設置，左后減震器臂的里端與左后扭矩傳遞桿4的外側壁固定相連；如圖1、圖2和圖3所示，右前橫下臂19的外端與右前減震器27的下端鉸接相連，右前減震器27的上端與右前減震器臂觀的采用銷軸相連，右前減震器臂觀沿左右橫向設置，右前減震器臂觀的里端與右前扭矩傳遞桿5的外側壁固定相連；右后橫下臂M的外端與右后減震器的下端鉸接相連，右后減震器的上端與右后減震器臂的采用銷軸相連，右后減震器臂沿左右橫向設置，右后減震器臂的里端與右后扭矩傳遞桿6的外側壁固定相連。上述左前扭矩傳遞桿3的前端通過二個間隔開來并列設置的左前滑動軸承座7與車架(1)安裝相連，左后扭矩傳遞桿4的后端通過二個間隔開來并列設置的左后滑動軸承座12與車架1安裝相連，右前扭矩傳遞桿5的前端通過二個間隔開來并列設置的右前滑動軸承座17與所述車架1安裝相連，所述右后扭矩傳遞桿6的后端通過二個間隔開來并列設置的右后滑動軸承座22與車架1安裝相連。上述每個左前轉銷軸10、每個左后轉銷軸15、每個右前轉銷軸20和每個右后轉銷軸25的中部分別套裝有采用橡膠制成的用于緩沖減震的減震襯套。
當使用本發明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車需要在水中運動時，可讓設置在車架1中部左側的擺動液壓缸2前后二端的驅動軸沿順時針方向擺動，帶動左前扭矩傳遞桿3 和左后扭矩傳遞桿4沿順時針方向擺動，讓設置在車架1中部右側的擺動液壓缸2前后二端的驅動軸沿逆時針方向擺動，帶動右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿6也沿逆時針方向擺動。左前扭矩傳遞桿3就會讓二個左前提升肘的下端朝著車架1的外側向上擺動，二個左前提升肘的下端則會向上、向外拉動二個左前提升小臂的上端，讓二個左前提升小臂向上、向外運動，二個左前提升小臂的下端則會帶著二個左前轉銷軸10脫離對應的左前卡板上的左前卡軸槽，隨著二個左前提升小臂一起向上、向外運動，同時二個左前提升小臂的下端會向上、向外推動左前橫下臂9的里端，讓左前橫下臂9隨著二個左前提升小臂一起向上、向外運動，左前橫下臂9的外端則會通過左前羊角向上、向外推動左前車輪11，讓左前車輪11的下部向上、向外運動，并被提升起來，在左前車輪11被提升起來的過程中，左前上支撐架8的外端會隨著左前羊角的上部一起運動，左前上支撐架8的里端則相對于左前扭矩傳遞桿3產生一定的滑動，左前上支撐架8的里端并沒有與左前扭矩傳遞桿3固定相連。 同樣地，左后扭矩傳遞桿4、右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿6也會同時按照上述動作過程對應地將左后車輪16、右前車輪21和右后車輪26提升起來，從而將左前車輪11、左后車輪16、右前車輪21和右后車輪沈全部提升離開水面，以降低使用本發明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車在水中行走的阻力。當使用本發明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車需要回到陸地上行駛時，可讓設置在車架1中部左側的擺動液壓缸2前后二端的驅動軸沿逆時針方向向回擺動，帶動左前扭矩傳遞桿3和左后扭矩傳遞桿4沿逆時針方向擺動，讓設置在車架1中部右側的擺動液壓缸2前后二端的驅動軸沿順時針方向向回擺動，帶動右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿 6也沿順時針方向擺動。左前扭矩傳遞桿3就會讓二個左前提升肘的下端朝著車架1的外側向下擺動，二個左前提升肘的下端則會向下、向里拉動二個左前提升小臂的上端，讓二個左前提升小臂向下、向里運動，二個左前提升小臂的下端則會帶著二個左前提升小臂一起向下、向里運動，二個左前轉銷軸10重新插入對應的左前卡板上的左前卡軸槽，同時二個左前提升小臂的下端會向下、向里拉動左前橫下臂9的里端，讓左前橫下臂9隨著二個左前提升小臂一起向下、向里運動，左前橫下臂9的外端則會通過左前羊角向下、向里拉動左前車輪11，讓左前車輪11的下部向下、向里運動，并被放下來，在左前車輪11被放下來的過程中，左前上支撐架8的外端會隨著左前羊角的上部一起運動。同樣地，左后扭矩傳遞桿4、右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿6也會同時按照上述動作過程對應地將左后車輪16、右前車輪21和右后車輪沈放下來，從而將左前車輪11、左后車輪16、右前車輪21和右后車輪沈全部放下來，從而可讓使用本發明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車在陸地上運動。上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本發明技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求
1.兩棲車車輪收放裝置，其特征在于包括分別設置在車架(1)中部左側和右側的擺動液壓缸O)，二個擺動液壓缸( 分別沿前后水平方向設置，每個擺動液壓缸O)的前后二端分別具有驅動軸，位于車架(1)左側的擺動液壓缸O)的前端的驅動軸與左前扭矩傳遞桿(3)的后端相連，位于車架(1)左側的擺動液壓缸O)的后端的驅動軸與左后扭矩傳遞桿的前端相連，位于車架(1)右側的擺動液壓缸O)的前端的驅動軸與右前扭矩傳遞桿(5)的后端相連，位于車架(1)有側的擺動液壓缸O)的后端的驅動軸與右后扭矩傳遞桿(6)的前端相連，左前扭矩傳遞桿(3)、左后扭矩傳遞桿G)、右前扭矩傳遞桿( 和右后扭矩傳遞桿(6)分別沿前后水平方向能轉動地安裝在所述車架(1)上；所述左前扭矩傳遞桿(3)的前端與二個沿前后方向并列間隔設置的左前提升肘的上端固定相連，位于二個左前提升肘外側或內測的左前扭矩傳遞桿(3)的桿段分別與左前上支撐架(8)的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，左前上支撐架(8)的外端通過球鉸與左前羊角的上部安裝相連，每個所述左前提升肘的下端分別與一個左前提升小臂的上端采用左前銷軸鉸接相連，二個左前銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個左前提升小臂的下端處設有左前橫下臂(9)，二個左前提升小臂的下端分別通過一個左前轉銷軸(10)與左前橫下臂(9)的里端安裝相連，二個左前轉銷軸(10)沿前后水平方向同軸心設置，每個左前提升肘的下方分別設有二個左前卡板，每個左前卡板分別固定在所述車架(1)上，每個左前卡板上分別設有一個左前卡軸槽，當左前提升肘的軸線和左前提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個左前提升小臂下端的左前轉銷軸(10)的二端分別卡裝在對應左前卡板上的左前卡軸槽中，所述左前橫下臂(9)的外端通過球鉸與所述左前羊角的下部安裝相連，左前羊角安裝在左前車輪(11)的中部；所述左后扭矩傳遞桿的后端與二個沿前后方向并列間隔設置的左后提升肘的上端固定相連，位于二個左后提升肘外側或內測的左后扭矩傳遞桿的桿段分別與左后上支撐架(1 的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，左后上支撐架(1 的外端通過球鉸與左后羊角的上部安裝相連，每個所述左后提升肘的下端分別與一個左后提升小臂的上端采用左后銷軸鉸接相連，二個左后銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個左后提升小臂的下端處設有左后橫下臂(14)，二個左后提升小臂的下端分別通過一個左后轉銷軸 (15)與左后橫下臂(14)的里端安裝相連，二個左后轉銷軸(15)沿前后水平方向同軸心設置，每個左后提升肘的下方分別設有二個左后卡板，每個左后卡板分別固定在所述車架(1) 上，每個左后卡板上分別設有一個左后卡軸槽，當左后提升肘的軸線和左后提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個左后提升小臂下端的左后轉銷軸(15)的二端分別卡裝在對應左后卡板上的左后卡軸槽中，所述左后橫下臂(14)的外端通過銷軸與所述左后羊角的下部安裝相連，左后羊角安裝在左后車輪(16)的中部；所述右前扭矩傳遞桿(5)的前端與二個沿前后方向并列間隔設置的右前提升肘的上端固定相連，位于二個右前提升肘外側或內測的右前扭矩傳遞桿(3)的桿段分別與右前上支撐架(18)的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，右前上支撐架(18)的外端通過球鉸與右前羊角的上部安裝相連，每個所述右前提升肘的下端分別與一個右前提升小臂 (29)的上端采用右前銷軸鉸接相連，二個右前銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個右前提升小臂09)的下端處設有右前橫下臂(19)，二個右前提升小臂09)的下端分別通過一個右前轉銷軸OO)與右前橫下臂的里端安裝相連，二個右前轉銷軸OO)沿前后水平方向同軸心設置，每個右前提升肘的下方分別設有二個右前卡板(30)，每個右前卡板(30)分別固定在所述車架(1)上，每個右前卡板(30)上分別設有一個右前卡軸槽，當右前提升肘的軸線和右前提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個右前提升小臂09)下端的右前轉銷軸00)的二端分別卡裝在對應右前卡板(30)上的右前卡軸槽中，所述右前橫下臂 (19)的外端通過球鉸與所述右前羊角的下部安裝相連，右前羊角安裝在右前車輪的中部；所述右后扭矩傳遞桿(6)的后端與二個沿前后方向并列間隔設置的右后提升肘的上端固定相連，位于二個右后提升肘外側或內測的右后扭矩傳遞桿的桿段分別與右后上支撐架的里端的二個安裝孔采用間隙配合套裝相連，右后上支撐架的外端通過球鉸與右后羊角的上部安裝相連，每個所述右后提升肘的下端分別與一個右后提升小臂的上端采用右后銷軸鉸接相連，二個右后銷軸沿前后水平方向同軸心設置，二個右后提升小臂的下端處設有右后橫下臂(M)，二個右后提升小臂的下端分別通過一個右后轉銷軸 (25)與右后橫下臂04)的里端安裝相連，二個右后轉銷軸沿前后水平方向同軸心設置，每個右后提升肘的下方分別設有二個右后卡板，每個右后卡板分別固定在所述車架(1)上， 每個右后卡板上分別設有一個右后卡軸槽，當右后提升肘的軸線和右后提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于二個右后提升小臂下端的右后轉銷軸05)的二端分別卡裝在對應右后卡板上的右后卡軸槽中，所述右后橫下臂04)的外端通過銷軸與所述右后羊角的下部安裝相連，右后羊角安裝在右后車輪06)的中部。
2.根據權利要求1所述的兩棲車車輪收放裝置，其特征在于所述左前橫下臂(9)的外端與左前減震器的下端鉸接相連，左前減震器的上端與左前減震器臂的采用銷軸相連， 左前減震器臂沿左右橫向設置，左前減震器臂的里端與所述左前扭矩傳遞桿(3)的外側壁固定相連；所述左后橫下臂(14)的外端與左后減震器的下端鉸接相連，左后減震器的上端與左后減震器臂的采用銷軸相連，左后減震器臂沿左右橫向設置，左后減震器臂的里端與所述左后扭矩傳遞桿的外側壁固定相連；所述右前橫下臂(19)的外端與右前減震器 (27)的下端鉸接相連，右前減震器(XT)的上端與右前減震器臂08)的采用銷軸相連，右前減震器臂08)沿左右橫向設置，右前減震器臂08)的里端與所述右前扭矩傳遞桿(5)的外側壁固定相連；所述右后橫下臂04)的外端與右后減震器的下端鉸接相連，右后減震器的上端與右后減震器臂的采用銷軸相連，右后減震器臂沿左右橫向設置，右后減震器臂的里端與所述右后扭矩傳遞桿(6)的外側壁固定相連。
3.根據權利要求2所述的兩棲車車輪收放裝置，其特征在于所述左前扭矩傳遞桿(3) 的前端通過二個間隔開來并列設置的左前滑動軸承座(7)與所述車架(1)安裝相連，所述左后扭矩傳遞桿的后端通過二個間隔開來并列設置的左后滑動軸承座(1 與所述車架(1)安裝相連，所述右前扭矩傳遞桿(5)的前端通過二個間隔開來并列設置的右前滑動軸承座(17)與所述車架(1)安裝相連，所述右后扭矩傳遞桿(6)的后端通過二個間隔開來并列設置的右后滑動軸承座0 與所述車架(1)安裝相連，每個所述左前轉銷軸(10)、每個所述左后轉銷軸(15)、每個所述右前轉銷軸OO)和每個所述右后轉銷軸0 的中部分別套裝有減震襯套。
全文摘要
兩棲車車輪收放裝置，包括分別設置在車架中部左側和右側的擺動液壓缸，每個擺動液壓缸的前后二端分別具有驅動軸，位于車架左側的擺動液壓缸的前端的驅動軸與左前扭矩傳遞桿的后端相連，位于車架左側的擺動液壓缸的后端的驅動軸與左后扭矩傳遞桿的前端相連，位于車架右側的擺動液壓缸的前端的驅動軸與右前扭矩傳遞桿的后端相連，位于車架有側的擺動液壓缸的后端的驅動軸與右后扭矩傳遞桿的前端相連，左前扭矩傳遞桿、左后扭矩傳遞桿、右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿分別沿前后水平方向能轉動地安裝在車架上。其目的在于提供一種結構簡單、緊湊，性能安全可靠，故障率低，造價低，對車輪的提升高度大的兩棲車車輪收放裝置。
文檔編號B62D61/12GK102555709SQ20121000934
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者于魁龍, 安宏偉, 張磊, 李軍, 李炯, 賈小平 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學院