專利名稱：一種復合式單輪電動平行車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種復合式單輪電動平行車。
背景技術：
自平衡雙輪電動車根據倒立擺的原理，由車廂、搖桿、車輪、電機組成，兩個車輪分布在車身兩側，由陀螺儀與加速度傳感器檢測車輛的傾斜角度，由傾斜角度大小控制兩電機的力 距大小，雙輪平衡車的優點主要是操控靈活，通過搖桿可實現前進、后退、懸停、原地轉向，是現時電動交運工具所不具備的功能，但自平衡兩輪車電池容量不高，只適合短途出行作為其它交通工具的輔助交通工具，且自平衡兩輪車大多體積輪為龐大，不便于攜帶。獨輪平衡車使用雙輪平衡車相似的技術，由踏板、車輪、一個電機組成，由于獨輪平衡車沒有搖桿，只能通過腳下的踏板來檢測身休是向前傾斜或直立，當身體向前傾斜時獨輪車會快速向前移動狀態，當身體處于直立狀態時獨輪車處于慢速移動狀態，以產生保持身休的左右平衡的力矩，由于獨輪平衡車只有一個車輪體積小巧，攜帶方便且極具新鮮感，但只能前行，且獨輪平衡車轉向需靠身體重心，轉向半徑較大，不適合城市擁擠的路面上使用，沒有雙輪自平衡車操控靈活的特點，少了駕馭這種高科技工具的樂趣。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種車廂體積小，操控靈活，攜帶方便，新奇；可實現前進、后退、懸停、原地轉向的復合式單輪電動平行車。為解決以上技術問題，本發明通過以下技術方案:一種復合式單輪電動平行車；包括車廂，及裝在車廂上的搖桿，及裝在車廂中間的兩個車輪及車軸，及裝在車廂兩邊的腳踏板，及裝在車廂上分別與兩個車輪相聯接的兩個大功率電機，所述腳踏板上裝有一組人體檢測裝置，所述車廂上還設置有鋰電池、電動腳架、陀螺儀、加速度傳感器、角速率傳感器、光電編碼器檢測裝置、蜂鳴器和CPU運算器，所述CPU運算器由主電機驅動電路、主電機保護電路、主電機轉速檢測電路、電動腳架電機驅動電路、加速度檢測電路、角速率檢測電路、人體檢測電路、轉向檢測電路、電量檢測電路、電量顯示電路、電源電路、蜂鳴提醒電路、遙控鎖止電路和CPU控制電路組成。進一步地，所述CPU運算器輸出端與所述兩個大功率電機、人體檢測裝置、鋰電池、電動腳架、陀螺儀、加速度傳感器、角速度傳感器、光電編碼器檢測裝置和蜂鳴器相聯接。進一步地，所述主電機驅動電路與主電機保護電路相聯接，主電機保護電路與加速度檢測電路和角速率檢測電路相聯接，轉向檢測電路與主電機保護電路和CPU控制電路相聯接，遙控鎖止電路和電動腳架電機驅動電路與主電機驅動電路相聯接，電量檢測電路與電源電路相聯接，電量顯示電路和蜂鳴提醒電路集成在一起且與電量檢測電路相聯接，人體檢測電路與CPU控制電路相聯接。進一步地，所述光電編碼器檢測裝置安裝在車軸上。
進一步地，所述搖桿底部設置有搖桿電位器，與所述CPU控制電路相聯接。進一步地，所述車廂上還設置有內框和擋板。進一步地，所述搖桿頂部上還設置有顯示面板、把手和把手套，所述顯示面板與CPU運算器相聯接。本發明復合式單輪電動平行車的有益效果是:車廂上還設置有鋰電池、電動腳架、陀螺儀、加速度傳感器、角速率傳感器、光電編碼器檢測裝置、蜂鳴器和CPU運算器，所述CPU運算器由主電機驅動電路、主電機保護電路、主電機轉速檢測電路、電動腳架電機驅動電路、加速度檢測電路、角速率檢測電路、人體檢測電路、轉向檢測電路、電量檢測電路、電量顯示及蜂鳴提醒電路、遙控鎖止電路和CPU控制電路，以達到車廂體積小，操控靈活，攜帶方便，新奇；可實現前進、后退、懸停和原地轉向，同時能增添駕駛樂趣。


圖1為本發明復合式單輪電動平行車的結構示意 圖2為本發明復合式單輪電動平行車的俯視 圖3為本發明復合式單輪電動平行車的左視 圖4為本發明復合式單輪 電動平行車的電路方框圖。
具體實施例方式在本實施例中，參照圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明復合式單輪電動平行車；包括車廂1，及裝在車廂I上的搖桿2，及裝在車廂I中間的兩個車輪4、33及車軸5，及裝在車廂I兩邊的腳踏板3，及裝在車廂I上分別與兩個車輪4相聯接的兩個大功率電機6，所述腳踏板3上裝有一組人體檢測裝置7，所述車廂I上還設置有鋰電池8、電動腳架9、陀螺儀10、加速度傳感器11、角速率傳感器12、光電編碼器檢測裝置13、蜂鳴器14和CPU運算器15，所述CPU運算器15由主電機驅動電路16、主電機保護電路17、主電機轉速檢測電路18、電動腳架電機驅動電路19、加速度檢測電路20、角速率檢測電路21、人體檢測電路36、轉向檢測電路22、電量檢測電路34、電量顯示電路23、電源電路35、蜂鳴提醒電路24、遙控鎖止電路25和CPU控制電路26組成。其中，所述CPU運算器15輸出端與所述兩個大功率電機6、人體檢測裝置7、鋰電池8、電動腳架9、陀螺儀10、加速度傳感器11、角速度傳感器12、光電編碼器檢測裝置13和蜂鳴器14相聯接；所述主電機驅動電路16與主電機保護電路17相聯接，主電機保護電路17與加速度檢測電路20和角速率檢測電路21相聯接，轉向檢測電路22與主電機保護電路17和CPU控制電路26相聯接，遙控鎖止電路25和電動腳架電機驅動電路19與主電機驅動電路16相聯接，電量檢測電路34與電源電路35相聯接，電量顯示電路34和蜂鳴提醒電路24集成在一起且與電量檢測電路34相聯接，人體檢測電路36與CPU控制電路26相聯接；所述光電編碼器檢測裝置13安裝在車軸5上；所述搖桿2底部設置有搖桿電位器27，與所述CPU控制電路26相聯接；所述車廂I上還設置有內框32和擋板31 ;所述搖桿頂部上還設置有顯示面板28、把手30和把手套29，所述顯示面28板與CPU運算器15相聯接。本發明復合式單輪電動平行車的有益效果是:車廂上還設置有鋰電池、電動腳架、陀螺儀、加速度傳感器、角速率傳感器、光電編碼器檢測裝置、蜂鳴器和CPU運算器，所述CPU運算器由主電機驅動電路、主電機保護電路、主電機轉速檢測電路、電動腳架電機驅動電路、加速度檢測電路、角速率檢測電路、人體檢測電路、轉向檢測電路、電量檢測電路、電量顯示電路、電源電路、蜂鳴提醒電路、遙控鎖止電路和CPU控制電路組成，以達到車廂體積小，操控靈活，攜帶方便，新奇；可實現前進、后退、懸停和原地轉向，同時能增添駕駛樂趣。以上所述，僅為本發明的具體實施方式
，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定 的保護范圍為準。
權利要求
1.一種復合式單輪電動平行車，其特征在于包括車廂，及裝在車廂上的搖桿，及裝在車廂中間的兩個車輪及車軸，及裝在車廂兩邊的腳踏板，及裝在車廂上分別與兩個車輪相聯接的兩個大功率電機，所述腳踏板上裝有一組人體檢測裝置，所述車廂上還設置有鋰電池、電動腳架、陀螺儀、加速度傳感器、角速率傳感器、光電編碼器檢測裝置、蜂鳴器和CPU運算器，所述CPU運算器由主電機驅動電路、主電機保護電路、主電機轉速檢測電路、電動腳架電機驅動電路、加速度檢測電路、角速率檢測電路、人體檢測電路、轉向檢測電路、電量檢測電路、電量顯示電路、電源電路、蜂鳴提醒電路、遙控鎖止電路和CPU控制電路組成。
2.根據權利要求I所述的復合式單輪電動平行車，其特征在于所述CPU運算器輸出端與所述兩個大功率電機、人體檢測裝置、鋰電池、電動腳架、陀螺儀、加速度傳感器、角速度傳感器、光電編碼器檢測裝置和蜂鳴器相聯接。
3.根據權利要求I所述的復合式單輪電動平行車，其特征在于所述主電機驅動電路與主電機保護電路相聯接，主電機保護電路與加速度檢測電路和角速率檢測電路相聯接，轉向檢測電路與主電機保護電路和CPU控制電路相聯接，遙控鎖止電路和電動腳架電機驅動電路與主電機驅動電路相聯接，電量檢測電路與電源電路相聯接，電量顯示電路和蜂鳴提醒電路集成在一起且與電量檢測電路相聯接，人體檢測電路與CPU控制電路相聯接。
4.根據權利要求I所述的復合式單輪電動平行車，其特征在于所述光電編碼器檢測裝置安裝在車軸上。
5.根據權利要求I所述的復合式單輪電動平行車，其特征在于所述搖桿底部設置有搖桿電位器，與所述CPU控制電路相聯接。
6.根據權利要求I所述的復合式單輪電動平行車，其特征在于所述車廂上還設置有內框和擋板。
7.根據權利要求I所述的復合式單輪電動平行車，其特征在于所述搖桿頂部上還設置有顯示面板、把手和把手套，所述顯示面板與CPU運算器相聯接。
全文摘要
本發明的復合式單輪電動平行車，包括車廂，搖桿，腳踏板，兩個車輪及車軸，分別與兩個車輪相聯接的兩個大功率電機，所述腳踏板上裝有一組人體檢測裝置，所述車廂上還設置有鋰電池、電動腳架、陀螺儀、加速度傳感器、角速率傳感器、光電編碼器檢測裝置、蜂鳴器和CPU運算器，所述CPU運算器由主電機驅動電路、主電機保護電路、主電機轉速檢測電路、電動腳架電機驅動電路、加速度檢測電路、角速率檢測電路、人體檢測電路、轉向檢測電路、電量檢測電路、電量顯示電路、電源電路、蜂鳴提醒電路、遙控鎖止電路和CPU控制電路組成，以達到車廂體積小，操控靈活，攜帶方便，新奇；可實現前進、后退、懸停和原地轉向，同時能增添駕駛樂趣。
文檔編號B62K1/00GK103253328SQ20121003916
公開日2013年8月21日 申請日期2012年2月21日 優先權日2012年2月21日
發明者何志波, 朱淑娟 申請人:何志波