一種轉向裝置及遙控轉向系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種轉向裝置，包括：ECU、轉向油泵、轉向油罐、第一二位控制開關、第二二位控制開關、第三二位控制開關、控制開關、電控液壓閥和液壓助力轉向器；所述液壓助力轉向器包括轉向器液壓閥和轉向器液壓缸；ECU分別連接二位控制開關、控制開關的控制端。通過遙控器控制ECU，并進一步控制三個二位控制開關和一個控制開關的導通和關斷，電控液壓閥結合液壓助力轉向器進一步控制左右車輪的轉向，成本較低，并且零部件的可靠性和壽命比較高。本發明還公開了一種遙控轉向系統，包括遙控器和上述的轉向裝置；通過遙控器發送轉向信號給ECU進一步控制車輪的轉向，同樣具有成本低，可靠性和壽命高的優點。
【專利說明】一種轉向裝置及遙控轉向系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛轉向【技術領域】，具體涉及一種轉向裝置及遙控轉向系統。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高，汽車已經作為交通工具進入了很多家庭，并且汽車保有量會繼續增長。為了加強汽車消費者的感受和現實生活的方便性，有的汽車廠商已推出遙控駕駛汽車，但目前的遙控駕駛技術都是基于電動助力轉向系統(EPS)開發的，此系統目前存在以下不足:很多電動助力轉向系統(EPS)還不是特別成熟，尤其對于前軸載荷較重的汽車，需要開發大功率的無刷電機；在遙控駕駛過程中，電動助力轉向系統(EPS)會經常進行原地轉向，此時轉向系統的負載最大，電動助力轉向系統(EPS)的電機會產生很大熱量,或讓電機進入自我保護模式，大大降低了電動助力轉向系統(EPS)電機的壽命。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，從而提供了一種成本低并且使用壽命高的轉向裝置及遙控轉向系統。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
一種轉向裝置，包括:E⑶、轉向油泵、轉向油罐、第一二位控制開關、第二二位控制開關、第三二位控制開關、控制開關、電控液壓閥和液壓助力轉向器；所述液壓助力轉向器包括轉向器液壓閥和轉向器液壓缸；所述轉向油泵的出液口連接第一二位控制開關的公共端，第一二位控制開關的第一位連接轉向器液壓閥的第一端口，所述轉向器液壓閥的第二端口連接轉向油罐；第一二位控制開關的第二位連接電控液壓閥的進液口 ；電控液壓閥的第一通液口連接第二二位控制開關的第四通液口，第二二位控制開關的第二通液口和第三通液口同時連接轉向器液壓缸的第一側，第二二位控制開關的第一通液口連接轉向器液壓閥的第三端口 ；電控液壓閥的第二通液口連接第三二位控制開關的第四通液口，第三二位控制開關的第二通液口和第三通液口同時連接轉向器液壓缸的第二側，第三二位控制開關的第一通液口連接轉向器液壓閥的第四端口；電控液壓閥的出液口連接控制開關的第一端，控制開關的第二端同時連接轉向器液壓閥的第二端口和轉向油罐；所述轉向器液壓缸的左側通過拉桿與左車輪連接，轉向器液壓缸的右側通過拉桿與右車輪連接；所述ECU分別連接第一二位控制開關、第二二位控制開關、第三二位控制開關、控制開關的控制端。
[0005]本發明還公開了一種遙控轉向系統，包括遙控器和上述的轉向裝置；所述遙控器發送行駛信號給E⑶，E⑶通過控制第一二位控制開關、第二二位控制開關、第三二位控制開關、控制開關的導通和斷開，并結合電控液壓閥進一步控制車輪的轉向。
[0006]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:本發明公開的轉向裝置，通過遙控器控制ECU，并進一步控制三個二位控制開關和控制開關的導通和關斷，電控液壓閥結合液壓助力轉向器進一步控制左右車輪的轉向，成本較低，并且零部件的可靠性和壽命比較高。應用該轉向裝置的遙控轉向系統，通過遙控器發送轉向信號給ECU進一步控制車輪的轉向，同樣具有成本低，可靠性和壽命高的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發明實施例轉向裝置結構示意圖。
[0008]圖2是本發明實施例遙控轉向系統結構示意圖。
[0009]圖3是本發明實施例車輛直線行駛或停止狀態液壓滑閥的結構示意圖。
[0010]圖4是本發明實施例車輛左轉液壓滑閥的工作示意圖。
[0011]圖5是本發明實施例車輛右轉液壓滑閥的工作示意圖。
[0012]圖6是本發明實施例電控液壓轉閥結構示意圖。
[0013]圖7是本發明實施例車輛直線行駛或停止狀態液壓轉閥剖面的工作示意圖。
[0014]圖8是本發明實施例車輛左轉液壓轉閥剖面的工作示意圖。
[0015]圖9是本發明實施例車輛右轉液壓轉閥剖面的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0017]圖1是本發明實施例轉向裝置結構示意圖；參考圖1，本實施例公開了一種轉向裝置，包括:E⑶、轉向油泵1、轉向油罐11、第一二位控制開關2、第二二位控制開關6、第三二位控制開關8、控制開關10、電控液壓閥12和液壓助力轉向器4 ;所述液壓助力轉向器4包括轉向器液壓閥41和轉向器液壓缸42 ;所述轉向油泵I的出液口連接第一二位控制開關2的公共端，第一二位控制開關2的第一位Cl連接轉向器液壓閥41的第一端口 Al，所述轉向器液壓閥41的第二端口 A2連接轉向油罐11 ;第一二位控制開關2的第二位C2連接電控液壓閥12的進液口 BO ;電控液壓閥12的第一通液口 BI連接第二二位控制開關6的第四通液口 D4，第二二位控制開關6的第二通液口 D2和第三通液口 D3同時連接轉向器液壓缸42的第一側，第二二位控制開關6的第一通液口 Dl連接轉向器液壓閥41的第三端口 A3 ；電控液壓閥12的第二通液口 B2連接第三二位控制開關8的第四通液口 E4，第三二位控制開關8的第二通液口 E2和第三通液口 E3同時連接轉向器液壓缸42的第二側，第三二位控制開關8的第一通液口 El連接轉向器液壓閥41的第四端口 A4 ;電控液壓閥12的出液口B3連接控制開關10的第一端，控制開關10的第二端同時連接轉向器液壓閥41的第二端口 A2和轉向油罐11出⑶分別連接第一二位控制開關2、第二二位控制開關6、第三二位控制開關8和控制開關10的控制端。本實施例中，轉向油泵I用來提供高壓的轉向液，轉向油罐11的作用主要是儲存轉向液，上面的各器件均通過轉向油管連接。本實施例通過遙控器控制ECU，并進一步控制三個二位控制開關和控制開關的導通和關斷，電控液壓閥結合液壓助力轉向器進一步控制左右車輪的轉向，成本較低，并且零部件的可靠性和壽命比較高。
[0018]本實施例中，轉向器液壓缸42的第一側為左側，左側通過拉桿與左車輪連接；轉向器液壓缸42的第二側為右側，右側通過拉桿與右車輪連接。當然，在其他實施例中轉向器液壓缸42的第一側也可以通過拉桿與右車輪連接，第二側也可以通過拉桿與左車輪連接，這樣E⑶13控制相應開關的導通和關斷則要根據實際情況作相應調整。本實施例中，本實施例中，第一二位控制開關2為二位三通電磁換向閥，第一二位控制開關2的第一位Cl一般稱為左位，第二位C2 —般稱為右位。第二二位控制開關6為二位四通電磁閥，第二二位控制開關6的第一位Dl —般稱為左位，第二位D4 —般稱為右位。第三二位控制開關8為二位四通電磁閥，第三二位控制開關8的第一位El —般稱為左位，第二位E4 —般稱為右位。第三控制開關10為二位二通電磁閥。當車輛進行遙控時，遙控器100發送轉向信號給E⑶13，E⑶13將從遙控器100處獲得的轉向信號分別發送給上述的電磁換向閥，控制電磁換向閥的導通和斷開，并通過電控液壓閥和二位二通電磁閥、二位四通電磁閥對高壓轉向液的流向控制，推動液壓助力轉向器4中轉向器液壓缸42進行左右移動，實現車輛的左右轉向。在本實施例中，向信號包括直線行駛信號、左轉信號和右轉信號。
[0019]參考圖2，圖2是本發明實施例遙控轉向系統結構示意圖；公開了一種遙控轉向系統，包括遙控器100和上述的轉向裝置；遙控器發送轉向信號給E⑶，E⑶通過控制第一二位控制開關2、第二二位控制開關6、第三二位控制開關8和控制開關10的導通和斷開，并結合電控液壓閥12進一步控制車輪的轉向。車輛進行遙控時，遙控器100發送轉向信號給E⑶13，E⑶13將從遙控器100處獲得的轉向信號分別發送給上述的電磁換向閥和電控液壓閥，控制電磁換向閥和電磁閥的導通和斷開，控制高壓轉向液的流向控制，推動液壓助力轉向器4中轉向器液壓缸42進行左右移動，實現車輛的左右轉向。該遙控轉向系統應用了上述的轉向裝置，同樣具有成本低，可靠性和壽命高的優點。這樣的遙控轉向系統可以在距離車輛一定距離時進行遙控操作控制車輛轉向，操作者可以不需要坐在車輛里面便可對車輛進行轉向操作，方便實用。
[0020]本實施例中，轉向裝置還包括第一三通管5，第二二位控制開關6的第二通液口D2、第三通液口 D3和轉向器液壓缸(42)的左側通過第一三通管(5)連接。轉向裝置還包括第二三通管7，第三二位控制開關8的第二通液口 E2、第三通液口 E3和轉向器液壓缸42的右側通過第二三通管7連接。轉向裝置還包括第三三通管9，第三控制開關10的第二端、轉向器液壓閥41的第二端口 A2和轉向油罐11通過第三三通管9連接。上述三通管的作用為增加轉向液的流向。
[0021]本實施例中，電控液壓閥12包括電機21和液壓滑閥，所述電機21控制液壓滑閥的滑動。ECU13可以控制電機21轉動，電機21的轉動可以帶動液壓滑閥的左右移動。圖3是本發明實施例車輛直線行駛或停止狀態液壓滑閥的結構示意圖，圖4是本發明實施例車輛左轉液壓滑閥的工作示意圖，圖5是本發明實施例車輛右轉液壓滑閥的工作示意圖。以下結合圖2至圖5詳細說明工作原理。
[0022]首先簡要說明液壓滑閥的結構，參考圖3，液壓滑閥包括第一殼體20、設置在第一殼體20內部的第一閥芯17,設置在第一殼體20 —端部的堵蓋22,第一殼體20、堵蓋22、第一閥芯17之間形成流通液體的通道。進液口 B0、第一通液口 BI和第二通液口 B2位于第一殼體20周邊,沿第一殼體20直徑方向設置；出液口 B3位于第一殼體沒有堵蓋22的端部。第一閥芯17沿徑向設置有第一凹槽171和第二凹槽172，第一凹槽171可以通過第一閥芯17的內部通道與出液口 B3連通；第二凹槽172也可以通過第一閥芯17的內部通道與出液口 B3連通。當第一閥芯171位于中間位置時，進液口 BO與出液口 B3連通，電機21可以控制第一閥芯17的左右移動。當電機21控制第一閥芯17向左移動時，進液口 BO進入的液體可以經過第一通液口 BI，液體也可以經過第二通液口 B2經過第一閥芯17的內部通道流向出液口 B3處。當電機21控制第一閥芯17向左右移動時，進液口 BO進入的液體可以經過第二通液口 B2，液體也可以經過第一通液口 BI經過第一閥芯17的內部通道流向出液口B3處。
[0023]當車輛進行正常行駛時，電控液壓閥12不工作:
車輛直線行駛時，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8均位于左位，二位二通電磁閥10關閉即斷開；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2左位，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過第三三通管9，經轉向油管回到轉向油罐11。
[0024]車輛左轉向時，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8均位于左位，二位二通電磁閥10關閉即斷開，轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2左位，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過二位四通電磁閥6左位、第一三通管5進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42左側,推動活塞右移,轉向器液壓缸42右側轉向液通過第二三通管7、二位四通電磁閥8左位進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過第三三通管9，經轉向油管回到轉向油罐11。
[0025]車輛右轉向時，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8均位于左位，二位二通電磁閥10關閉即斷開，轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2左位，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過二位四通電磁閥8左位、第二三通管7進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42右側，推動活塞左移，轉向器液壓缸42右側轉向液通過第一三通管5、二位四通電磁閥6左位進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過第三三通管9，經轉向油管回到轉向油罐11。
[0026]當車輛進行遙控駕駛時，電控液壓閥12工作:
車輛遙控直線行駛時，參考圖3，ECU13接收到遙控器100進行直線行駛的信號，進一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導通，電機21不發生轉動；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2右位，進入電液控制閥12上的進液口 B0，由于液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42左右側壓力相同，轉向液經出液口 B3通過轉向油管經過二位二通電磁閥10，進入第三三通管9，回到轉向油罐11。
[0027]車輛遙控左轉向時，參考圖4，二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導通，電機21發生轉動，第一閥芯17左移，如圖4中所示；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2右位，進入電液控制閥12上的進液口 B0，轉向液通過第一通液口 BI，進入二位四通電磁閥6的右位，流入第一三通管5，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42左側，推動活塞右移，轉向器液壓缸42右側轉向液進入第二三通管7，進入二位四通電磁閥8的右位，通過第二通液口 B2、出液口 B3，進入二位二通電磁閥10，通過轉向油管進入第三三通管9，回到轉向油罐11。
[0028]車輛遙控右轉向時，參考圖5，E⑶13接收到遙控器100進行直線行駛的信號，進一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導通，電機21發生轉動,第一閥芯17右移,如圖5中所不；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2右位，進入電液控制閥12上的進液口 BO，轉向液通過第二通液口 B2，進入二位四通電磁閥8的右位，流入第二三通管7，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42右側,推動活塞左移,轉向器液壓缸42左側轉向液進入第一三通管5，進入二位四通電磁閥6的右位，通過第一通液口 B1、出液口 B3，進入二位二通電磁閥10，通過轉向油管進入第三三通管9，回到轉向油罐11。
[0029]車輛遙控轉向后再行駛時，二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導通，電機21停止轉動并回位；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2右位，進入電液控制閥12上的進液口 BO，轉向液通過第一通液口 B3，通過第三三通管9，經轉向油管回到轉向油罐11。
[0030]電控液壓閥12包括電機21和液壓轉閥，所述電機21控制液壓轉閥的轉動；ECU13可以控制電機21轉動，電機21的轉動可以帶動液壓滑閥的左右移動。圖6是本發明實施例電控液壓轉閥結構示意圖，圖7是本發明實施例車輛直線行駛或停止狀態液壓轉閥剖面的工作示意圖，圖8是本發明實施例車輛左轉液壓轉閥剖面的工作示意圖，圖9是本發明實施例車輛右轉液壓轉閥剖面的工作示意圖。以下結合圖6至圖9詳細說明工作原理。
[0031]首先簡要說明液壓滑閥的結構，參考圖6，液壓轉閥包括第二殼體31、部分設置在第二殼體31內部的扭桿32,套設于扭桿32上的第二閥芯25,套設于第二閥芯25周圍并位于第二殼體31內部的閥套24。扭桿32和第二閥芯25之間有可以供液體流通的通道。第二閥芯25和閥套24接觸面上均設置有相互配合的多個凹槽，在凹槽處設置有可供液體流過的通孔，扭桿32不扭轉情況下，閥套24上的通孔和閥芯上的部分通孔對應。沿第二殼體31的徑向方向設置有四個通液口，進液口 BO連通閥套24上的通孔，出液口 B3連通閥套24和扭桿32之間的通道，第二閥芯25和閥套24之間對應的通孔可以分別經過第一出液口 BI和第二出液口 B2流出第二殼體31之外。
[0032]在扭桿32不扭轉的情況下，如圖7所示，液體從進液口 BO進入，流經扭桿32和第二閥芯25之間通道，最后經過出液口 B3流出。在圖8所示的圖上，扭桿32左轉即逆時針轉動時，帶動第二閥芯25左轉，從進液口 BO進入的液體，通過閥套24和第二閥芯25之間的凹槽，經過第一通液口 BI流出，此時經過扭桿32的轉動，液體可以流經第二出液口 B2后再從出液口 B3流出。在圖9所示的圖上，扭桿32右轉即順時針轉動時，帶動第二閥芯25右轉，從進液口 BO進入的液體，通過閥套24和第二閥芯25之間的凹槽，經過第二通液口 B2流出，此時經過扭桿32的轉動，液體可以流經第一出液口 BI后再從出液口 B3流出。
[0033]當車輛進行正常行駛時，電控液壓閥12不工作:
車輛直線行駛時，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于左位，二位二通電磁閥10關閉即斷開，轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2左位，進入壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過第三三通管9，經轉向油管回到轉向油罐11。
[0034]車輛左轉向時，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于左位，二位二通電磁閥10關閉即斷開，轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2左位，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過二位四通電磁閥6左位、第一三通管5進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42左側，推動活塞右移，轉向器液壓缸42右側轉向液通過第二三通管7、二位四通電磁閥8左位進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過第三三通管9，經轉向油管回到轉向油罐11。
[0035]車輛右轉向時，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于左位，二位二通電磁閥10關閉即斷開，轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2左位，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過二位四通電磁閥8左位、第一三通管5進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42右側，推動活塞左移，轉向器液壓缸42左側轉向液通過第一三通管5、二位四通電磁閥6左位進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓閥41，通過第三三通管9，經轉向油管回到轉向油罐11。
[0036]當車輛進行遙控駕駛時，電控液壓閥12工作:
車輛遙控直線行駛時，參考圖7，ECU13接收到遙控器100進行直線行駛的信號，進一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導通，電機21不發生轉動；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2右位，進入電液控制閥12上的進液口 BO，進入第二閥芯25和扭桿32形成油腔，經出液口 B3通過轉向油管進入二位二通電磁閥10，通過第三三通管9，回到轉向油罐11。
[0037]車輛遙控左轉向時，參考圖8，E⑶13接收到遙控器100進行直線行駛的信號，進一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導通，電機21發生轉動；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2右位，進入電液控制閥12上的進液口 B0，第二閥芯25向左扭轉，轉向液通過第一通液口 BI，進入二位四通電磁閥6的右位，流入第一三通管5，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42左側，推動活塞右移，轉向器液壓缸42右側轉向液進入第二三通管7，進入二位四通電磁閥8的右位，通過第二通液口 B2，進入第二閥芯25和扭桿32形成的通道，經出液口 B3通過轉向油管進入二位二通電磁閥10，通過第三三通管9，回到轉向油罐11。
[0038]車輛遙控右轉向時，參考圖9，E⑶13接收到遙控器100進行直線行駛的信號，進一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導通，電機21發生轉動；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2右位，進入電液控制閥12上的進液口 B0，第二閥芯25向右扭轉，轉向液通過第二通液口 B2，進入二位四通電磁閥8的右位，流入第二三通管7，進入液壓助力轉向器4上的轉向器液壓缸42右側，推動活塞左移，轉向器液壓缸42左側轉向液進入第一三通管5，進入二位四通電磁閥6的右位，通過第一通液口 BI，進入第二閥芯25和扭桿32形成的通道，經出液口 B3通過轉向油管進入二位二通電磁閥10，通過第三三通管9，回到轉向油罐11。
[0039]車輛遙控轉向后再行駛時，二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導通，電機21停止轉動并回位；轉向液由轉向油泵I提供，經過二位三通電磁換向閥2右位，進入電液控制閥12上的進液口 BO，轉向液通過第一通液口 B3，通過第三三通管9，經轉向油管回到轉向油罐11。綜上，上述的轉向裝置及遙控轉向系統是基于液壓助力轉向裝置進行轉向，所用零部件成本低、可靠性和壽命比較高，使得轉向裝置和遙控轉向系統的成本較低，并且可靠性和壽命比較高。
[0040]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種轉向裝置，包括:E⑶、轉向油泵(I)、轉向油罐(11)、第一二位控制開關(2)、第二二位控制開關(6)、第三二位控制開關(8)、控制開關(10)、電控液壓閥(12)和液壓助力轉向器(4);所述液壓助力轉向器(4)包括轉向器液壓閥(41)和轉向器液壓缸(42);所述轉向油泵(I)的出液口連接第一二位控制開關(2)的公共端，第一二位控制開關(2)的第一位(Cl)連接轉向器液壓閥(41)的第一端口(Al)，所述轉向器液壓閥(41)的第二端口(A2)連接轉向油罐(11);第一二位控制開關(2)的第二位(C2)連接電控液壓閥(12)的進液口(B0);電控液壓閥(12)的第一通液口(BI)連接第二二位控制開關(6)的第四通液口(D4)，第二二位控制開關(6)的第二通液口(D2)和第三通液口(D3)同時連接轉向器液壓缸(42)的第一側，第二二位控制開關(6)的第一通液口(Dl)連接轉向器液壓閥(41)的第三端口(A3);電控液壓閥(12)的第二通液口(B2)連接第三二位控制開關(8)的第四通液口(E4)，第三二位控制開關(8)的第二通液口(E2)和第三通液口(E3)同時連接轉向器液壓缸(42)的第二側，第三二位控制開關(8)的第一通液口(El)連接轉向器液壓閥(41)的第四端口(A4);電控液壓閥(12)的出液口(B3)連接控制開關(10)的第一端，控制開關(10)的第二端同時連接轉向器液壓閥(41)的第二端口(A2)和轉向油罐(11);所述E⑶分別連接第一二位控制開關(2)、第二二位控制開關(6)、第三二位控制開關(8)和控制開關(10)的控制端。
2.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，所述轉向器液壓缸(42)的第一側為左側，所述左側通過拉桿與左車輪連接；所述轉向器液壓缸(42)的第二側為右側，所述右側通過拉桿與右車輪連接。
3.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，所述第一二位控制開關(2)為二位三通電磁換向閥。
4.根據權利要求1 所述的轉向裝置，其特征在于，所述第二二位控制開關(6)為二位四通電磁閥。
5.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，所述第三二位控制開關(8)為二位四通電磁閥。
6.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，所述控制開關(10)為二位二通電磁閥。
7.根據權利要求1-6任一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述轉向裝置還包括第一三通管(5)，所述第二二位控制開關(6)的第二通液口(D2)、第三通液口(D3)和轉向器液壓缸(42 )的左側通過第一三通管(5 )連接。
8.根據權利要求1-6任一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述轉向裝置還包括第二三通管(7)，所述第三二位控制開關(8)的第二通液口(E2)、第三通液口(E3)和轉向器液壓缸(42 )的右側通過第二三通管(7 )連接。
9.根據權利要求1-6任一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述轉向裝置還包括第三三通管(9)，所述控制開關(10)的第二端、轉向器液壓閥(41)的第二端口(A2)和轉向油罐(11)通過第三三通管(9 )連接。
10.根據權利要求1-6任一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述電控液壓閥(12)包括電機(21)和液壓滑閥，所述電機(21)控制液壓滑閥的滑動。
11.根據權利要求1-6任一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述電控液壓閥(12)包括電機(21)和液壓轉閥，所述電機(21)控制液壓轉閥的轉動。
12.—種遙控轉向系統，其特征在于，包括遙控器(100)和權利要求1-11任一項所述的轉向裝置；所述遙控器發送轉向信號給E⑶，E⑶通過控制第一二位控制開關(2)、第二二位控制開關(6)、第三二位控制開關(8)、控制開關(10)的導通和斷開，并結合電控液壓閥(12)進一步控制車輪的轉向。
13.根據權利要求12所述的遙控轉向系統，其特征在于，所述轉向信號包括直線行駛信號、左轉信號 和右轉信號。
【文檔編號】B62D5/06GK103895700SQ201210582023
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】孫為州, 尹仕, 李道林, 張凌志, 湯康, 劉祥 申請人:比亞迪股份有限公司