專利名稱：汽車差速控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車速度控制裝置，尤其涉及一種在汽車轉彎時其內、外輪速度協調更加精確的汽車差速控制裝置。
背景技術：
汽車直線行駛時前后左右四個車輪的速度是一樣的，但在轉彎時，因為內輪和外輪運行軌跡的弧度相同但半徑不同，所以轉彎時外輪行駛的路線長度要大于內輪行駛的路線長度，如果內輪和外輪速度相同的話就不可能實現，所以汽車轉彎時其內輪和外輪的速度是不同的，目前汽車采用速度控制器來解決這個問題。現有汽車的速度控制器根據轉彎時角度的大小來計算得出內輪和外輪的速度差 異，并將這種差異信號分別傳遞到后內輪的驅動器的信號輸入端和后外輪的驅動器的信號輸入端，從而實現后內輪和后外輪的速度變化，這種方式的精度不高，在不同車速的情況下會產生不同控制效果，使汽車轉彎時的整體差速控制效果較差，不利于汽車行業的發展。
發明內容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種在汽車轉彎時其內、外輪速度協調更加精確的汽車差速控制裝置。本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的本實用新型包括轉速控制器，所述轉速控制器的內輪速度控制信號輸出端與后內輪的驅動器的信號輸入端連接，所述轉速控制器的外輪速度控制信號輸出端與后外輪的驅動器的信號輸入端連接，其創新在于還包括電子差速控制器、轉向角度信號處理電路和速度信號處理電路，所述電子差速控制器的角度信號輸入端與所述轉向角度信號處理電路的輸出端連接，所述電子差速控制器的速度信號輸入端與所述速度信號處理電路的輸出端連接，所述電子差速控制器的內輪速度控制信號輸出端與所述轉速控制器的內輪速度控制信號輸入端連接，所述電子差速控制器的外輪速度控制信號輸出端與所述轉速控制器的外輪速度控制信號輸入端連接，所述轉向角度信號處理電路的輸入端與前輪轉向控制裝置連接，所述速度信號處理電路的輸入端與后輪速度控制裝置連接。作為最佳選擇，所述電子差速控制器為基于神經網絡的電子差速控制器。本實用新型的有益效果在于本實用新型增加專用的電子差速控制器針對轉彎時的實際情況對內輪和外輪的速度進行分別控制，不但同時結合了轉灣的角度大小和轉彎時的實時車速，而且利用神經網絡的實時感應，對內輪和外輪各自應該執行的速度進行更加精確的計算，并通過轉速控制器將這種計算結果傳遞給內輪驅動器和外輪驅動器，使汽車轉彎時內、外輪的速度控制更加精確。

[0010]附圖I是本實用新型的結構示意圖。其中，I-前輪,2-轉向角度信號處理電路，3-速度信號處理電路，4-電子差速控制器，5-轉速控制器，6-后輪，8-底盤。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明如附圖所示，本實用新型包括轉速控制器5、電子差速控制器4、轉向角度信號處理電路2和速度信號處理電路3,轉速控制器5的內輪速度控制信號輸出端與后內輪的驅動器的信號輸入端連接，轉速控制器5的外輪速度控制信號輸出端與后外輪的驅動器的信號輸入端連接，電子差速控制器4的角度信號輸入端與轉向角度信號處理電路2的輸出端連接，電子差速控制器4的速度信號輸入端與速度信號處理電路3的輸出端連接，電子差速控制器4的內輪速度控制信號輸出端與轉速控制器5的內輪速度控制信號輸入端連接，電子差速控制器4的外輪速度控制信號輸出端與轉速控制器5的外輪速度控制信號輸入端連接，轉向角度信號處理電路2的輸入端與前輪I的轉向控制裝置連接，速度信號處理電路3的輸入端與后輪6的速度控制裝置連接。如附圖所示，后輪6為后內輪還是后外輪要根據汽車轉彎時的實際情況來確定，就本實施例而言，因為是向左轉向，所以左邊的后輪6為后內輪,右邊的后輪6為后外輪。圖中8為汽車的底盤。如附圖所示，電子差速控制器4為基于神經網絡的電子差速控制器。這種電子差速控制器能夠模擬人的感知模式進行模糊運算，其運算結果是最為人性化的。
權利要求1.一種汽車差速控制裝置，包括轉速控制器，所述轉速控制器的內輪速度控制信號輸出端與后內輪的驅動器的信號輸入端連接，所述轉速控制器的外輪速度控制信號輸出端與后外輪的驅動器的信號輸入端連接，其特征在于還包括電子差速控制器、轉向角度信號處理電路和速度信號處理電路，所述電子差速控制器的角度信號輸入端與所述轉向角度信號處理電路的輸出端連接，所述電子差速控制器的速度信號輸入端與所述速度信號處理電路的輸出端連接，所述電子差速控制器的內輪速度控制信號輸出端與所述轉速控制器的內輪速度控制信號輸入端連接，所述電子差速控制器的外輪速度控制信號輸出端與所述轉速控制器的外輪速度控制信號輸入端連接，所述轉向角度信號處理電路的輸入端與前輪轉向控制裝置連接，所述速度信號處理電路的輸入端與后輪速度控制裝置連接。
2.根據權利要求I所述的汽車差速控制裝置，其特征在于所述電子差速控制器為基于神經網絡的電子差速控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車差速控制裝置，包括轉速控制器、電子差速控制器、轉向角度信號處理電路和速度信號處理電路，所述電子差速控制器的角度信號輸入端與所述轉向角度信號處理電路的輸出端連接，所述電子差速控制器的速度信號輸入端與所述速度信號處理電路的輸出端連接，所述電子差速控制器的內輪速度控制信號輸出端與所述轉速控制器的內輪速度控制信號輸入端連接，所述電子差速控制器的外輪速度控制信號輸出端與所述轉速控制器的外輪速度控制信號輸入端連接，所述轉向角度信號處理電路的輸入端與前輪轉向控制裝置連接，所述速度信號處理電路的輸入端與后輪速度控制裝置連接。本實用新型使汽車轉彎時內、外輪的速度控制更加精確。
文檔編號B62D9/00GK202783363SQ20122034291
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者車華明, 馬曉英, 車小華 申請人:成都創圖科技有限公司