專利名稱：用于汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于上位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，汽車的電控技術(shù)也在不斷完善。汽車在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，為了減輕駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)的操作力，人們對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加入了助力裝置。汽車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由此經(jīng)歷了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)幾個(gè)階段。其中電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正處于蓬勃發(fā)展期，在今后大部分轎車中都將配有該系統(tǒng)。因此，開發(fā)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)很有必要。目前我國的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多還處在實(shí)驗(yàn)階段，因此就需要實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài)。目前已有的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)基本都是采用PC機(jī)，利用Labview軟件開發(fā)的一套系統(tǒng)。由此造成上位機(jī)笨重而不便于攜帶。除此之外，此系統(tǒng)還要采用專業(yè)的數(shù)據(jù)采集卡，增加了成本。

實(shí)用新型內(nèi)容為改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)，降低成本，本實(shí)用新型提供了一種便攜式上位機(jī)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并且在用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)，還可以通過上位機(jī)輸入?yún)?shù)，不用修改底層語言，為實(shí)驗(yàn)提供方便和縮短開發(fā)周期。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新 型的技術(shù)方案如下:一種用于汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)，由可編程智能液晶顯示屏模塊通過收發(fā)器連接到總線構(gòu)成。其中，可編程智能液晶顯示屏模塊包括ARM主芯片、USB下載口和電源部分,總線為CAN總線。本實(shí)用新型中使用的可編程智能液晶顯示屏模塊體積小，因此制造出的上位機(jī)便于攜帶。由于使用總線連接方式，可以和不同種類的下位機(jī)配合使用，并且價(jià)格低廉，具有廣泛的應(yīng)用前景。

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖2為可編程智能液晶顯示屏模塊的運(yùn)行流程。圖3為控件的執(zhí)行流程。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下:可編程智能液晶顯示屏模塊通過收發(fā)器2連接到CAN總線，構(gòu)成上位機(jī)。上位機(jī)與主控制器通過CAN總線進(jìn)行相互通信。主控制器含有A/D轉(zhuǎn)換模塊和脈沖累計(jì)器模塊以采集外部信號(hào)，例如扭矩傳感器信號(hào)、電流信號(hào)、車速信號(hào)等。主控制器將采集到的信號(hào)，通過CAN總線發(fā)送給上位機(jī)，同樣上位機(jī)輸入的數(shù)據(jù)也可以通過CAN總線發(fā)送給主控制器。 可編程智能顯示屏模塊里面包含了 ARM主芯片、USB下載口、電源等。此模塊的主芯片與主控制器的芯片相互獨(dú)立，因此上位機(jī)不占用主控制器的資源。上位機(jī)界面的設(shè)計(jì)通過Designer軟件制作,制作好后生成spf文件,通過USB下載口下載到ARM主芯片中。Designer軟件中包含了多種控件，例如波形控件、儀表盤控件、溫度控件、文本框控件、按鈕控件等。這些控件每個(gè)都包含了自己的屬性，可以制作不同的風(fēng)格樣式，從而制作出美觀的界面。此軟件的特點(diǎn)是面向?qū)ο?控件)的開發(fā)，每個(gè)控件包含自己的腳本，在控件觸發(fā)后執(zhí)行相應(yīng)的腳本。控件的觸發(fā)方式有兩種:一種是命令觸發(fā)，另一種是手動(dòng)觸發(fā)。用于汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)，主要用到了儀表盤控件、標(biāo)簽控件、波形控件、文本框控件和按鈕控件。儀表盤控件主要用來顯示車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；波形控件主要顯示方向盤角度、方向盤扭矩、實(shí)際電流和加載阻力矩；文本控件作為人機(jī)交互的接口，操作人員通過軟鍵盤輸入?yún)?shù)與主控制器進(jìn)行通信；按鈕控件主要用來進(jìn)行界面的切換；標(biāo)簽控件起注釋的作用。可編程智能顯示屏模塊的運(yùn)行流程如圖2所示:顯示屏上電后啟動(dòng)logo界面(可自己任意更改圖片)，啟動(dòng)完后，運(yùn)行一次全局腳本，再加載主界面，此時(shí)界面上的控件等待事件觸發(fā)，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。控件執(zhí)行的流程如圖3所示:界面加載完成以后，每個(gè)控件進(jìn)行自檢，如果準(zhǔn)備好了，等待事件觸發(fā)；如果沒準(zhǔn)備好，繼續(xù)等待。每個(gè)控件準(zhǔn)備好后，就檢測是否收到事件，如果收到則執(zhí)行相應(yīng)的事件；如果沒有收到繼續(xù)等待。收到事件后檢測是否需要更新控件的狀態(tài)，如果需要更新，主控制器就發(fā)送命令給控件；如果不需要更新，就回到檢測事件狀態(tài)等待事件的下一次觸發(fā)。`
權(quán)利要求1.一種用于汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)，其特征在于，由可編程智能液晶顯示屏模塊通過收發(fā)器連接到總線構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)，其特征在于，所述可編程智能液晶顯示屏模塊 包括ARM主芯片、USB下載口和電源部分，所述總線為CAN總線。
專利摘要一種用于汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上位機(jī)，由可編程智能液晶顯示屏模塊通過收發(fā)器連接到總線構(gòu)成。其中，可編程智能液晶顯示屏模塊包括ARM主芯片、USB下載口和電源部分，總線為CAN總線。本上位機(jī)體積小，便于攜帶。使用總線連接方式，可以和不同種類的下位機(jī)配合使用，并且價(jià)格低廉，具有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)B62D5/04GK203126940SQ20132015441
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者張偉, 唐嵐 申請人:西華大學(xué)