1.一種吸盤式攀爬機(jī)器人，其特征在于：包括底盤（4）、二級(jí)齒輪變速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤式履帶攀爬機(jī)構(gòu)、偵查單元；所述二級(jí)齒輪變速機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪軸（3）和主動(dòng)輪軸（15）安裝于底盤（4）上，再通過從動(dòng)齒輪（5）、主動(dòng)齒輪（13）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過主動(dòng)輪（16）、從動(dòng)輪（20）與吸盤式履帶攀爬機(jī)構(gòu)相嚙合，偵查單元安裝于底盤（4）兩側(cè)的履帶（21）之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述二級(jí)齒輪變速機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（8）、電機(jī)齒輪（9）、傳動(dòng)齒輪支架（10）、變速齒輪軸（11）、變速齒輪（12）；在底盤（4）的上安裝傳動(dòng)齒輪支架（10），傳動(dòng)齒輪支架（10）的一端安裝變速齒輪軸（11）；一端的變速齒輪軸（11）上安裝有變速齒輪（12）；傳動(dòng)齒輪支架（10）上安裝有電機(jī)（8），電機(jī)齒輪（9）與變速齒輪（12）相嚙合；變速齒輪（12）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪（13）嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪軸蓋（2）、從動(dòng)輪軸（3）、主動(dòng)齒輪（13）、主動(dòng)輪軸蓋（14）、主動(dòng)輪軸（15）、主動(dòng)輪（16）、從動(dòng)輪（20）；從動(dòng)輪軸（3）的兩端安裝有從動(dòng)輪（20）；主動(dòng)輪軸（15）的兩端均分別安裝上主動(dòng)齒輪（13）和主動(dòng)輪（16）構(gòu)成主動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪（20）分別用主動(dòng)輪軸蓋（14）、從動(dòng)輪軸蓋（2）分別固定與底盤（4）的前后兩端；
所述吸盤式履帶攀爬機(jī)構(gòu)包括吸盤（1）、承重輪（17）、履帶（21）、永磁鐵（5）、電磁鐵（6）；永磁鐵（5）置于吸盤（1）頂端，電磁鐵（6）安裝在承重輪（17）內(nèi)部，組裝好的磁性吸盤（1）安裝于單節(jié)履帶上；單節(jié)履帶組裝形成一完整的履帶（21），兩條完整的履帶安裝于機(jī)器人的承重輪（17）、從動(dòng)輪（20）和主動(dòng)輪（16）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述偵查單元包括單片機(jī)（7）、方向傳感器（18）、攝像頭（19）；兩個(gè)3600無死角攝像頭（19）安裝于底盤（4）的兩側(cè)，單片機(jī)（7）和方向傳感器（18）安裝于傳動(dòng)齒輪支架（10）上。