技術總結
本發明涉及一種吸盤式攀爬機器人，屬于機器人技術領域。本發明包括底盤、二級齒輪變速機構、傳動機構、吸盤式履帶攀爬機構、偵查單元；所述二級齒輪變速機構通過傳動機構的從動輪軸和主動輪軸安裝于底盤上，再通過從動齒輪、主動齒輪與傳動機構相連接；傳動機構通過主動輪、從動輪與吸盤式履帶攀爬機構相嚙合，偵查單元安裝于底盤兩側的履帶之間。本發明采用履帶吸盤機構，增大了有效單位吸附面積，可使其吸附可靠；結構簡單，設計新穎，構思巧妙，造型獨特，功能強大，尺寸較小，可適用于各種危險復雜環境。

技術研發人員：李映杰;吳濤;李繼元;童繼勛
受保護的技術使用者：昆明理工大學
文檔號碼：201610350724
技術研發日：2016.05.25
技術公布日：2017.02.15