技術總結
本發明公開了一種剛性罐道巡檢裝置及巡檢方法，該巡檢裝置包括主體底板上的移動部件、傳動部件、驅動部件、導向部件、外殼；驅動部件包括連接單片機的傾角傳感器、壓力傳感器，單片機連接驅動器，驅動器連接直流無刷電機，直流無刷電機輸出軸設有連接驅動器的光電編碼器；移動部件包括主動輸出軸、從動輸出軸，主動輸出軸和從動輸出軸上的車輪法蘭與輪轂相連，輪轂內設有永磁體，輪轂外部設有橡膠皮層；傳動部件包括與直流無刷電機輸出軸相連的蝸桿、在主動輸出軸上的與蝸桿相嚙合的蝸輪、在主動輸出軸和從動輸出軸上的同步帶輪以及纏繞在同步帶輪上的同步帶；導向部件包括導向輪。本發明提高了剛性罐道檢測速度，間接提高了煤礦企業的生產效率。

技術研發人員：周公博;高肇興;唐超權;朱真才;曹國華;周坪;陳浩
受保護的技術使用者：中國礦業大學
文檔號碼：201610901585
技術研發日：2016.10.17
技術公布日：2017.02.15