1.一種爬樓梯智能小車，其特征在于，包括：前、后輪組，以及位于車體兩側(cè)用于支撐小車翻爬的側(cè)臂機(jī)構(gòu)；其中
所述側(cè)臂機(jī)構(gòu)適于在翻爬時(shí)抵住下層樓梯的踏板面與上層樓梯的立面構(gòu)成的直角處，且將前輪沿上層樓梯的立面抬起至上層樓梯的踏板面后，再翻轉(zhuǎn)至下層樓梯的踏板面，以將后輪組從下層樓梯的踏板面沿上層樓梯的立面頂至上層樓梯的踏板面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯智能小車，其特征在于，
所述爬樓梯智能小車還包括：控制模塊，與該控制模塊相連的測距傳感器，以及控制側(cè)臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)臂舵機(jī)；其中
控制模塊安裝于車體的前部，以使車體重心前移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓梯智能小車，其特征在于，
所述側(cè)臂機(jī)構(gòu)包括：位于側(cè)臂末端的側(cè)輪；
所述前、后輪組及側(cè)輪中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由控制模塊控制；以及
前、后輪組及側(cè)輪處均安裝有相應(yīng)測距傳感器，位于車體前端還安裝有觸碰開關(guān)，觸碰開關(guān)和各測距傳感器均與控制模塊相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬樓梯智能小車，其特征在于，
所述側(cè)臂的長度等于后輪半徑加上立面的高度，并且
后輪的支撐結(jié)構(gòu)采用圓弧結(jié)構(gòu)，以及
后輪的尾部加裝一個(gè)擋板。
5.一種爬樓梯智能小車的工作方法，其特征在于，
所述爬樓梯智能小車包括：前、后輪組，以及位于車體兩側(cè)用于支撐小車翻爬的側(cè)臂機(jī)構(gòu)；
所述工作方法包括：
側(cè)臂機(jī)構(gòu)適于在翻爬時(shí)抵住下層樓梯的踏板面與上層樓梯的立面構(gòu)成的直角處，以將前輪沿上層樓梯的立面抬起至上層樓梯的踏板面后，再翻轉(zhuǎn)至下層樓梯的踏板面；最后將后輪組從下層樓梯的踏板面沿上層樓梯的立面頂至上層樓梯的踏板面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作方法，其特征在于，
所述爬樓梯智能小車還包括：控制模塊，與該控制模塊相連的測距傳感器，以及控制側(cè)臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)臂舵機(jī)；其中
控制模塊安裝于車體的前部，以使車體重心前移；并且
所述側(cè)臂機(jī)構(gòu)包括：位于側(cè)臂末端的側(cè)輪；
所述前、后輪組及側(cè)輪中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由控制模塊控制；
前、后輪組及側(cè)輪處均安裝有相應(yīng)測距傳感器，位于車體前端還安裝有觸碰開關(guān)，觸碰開關(guān)和各測距傳感器均與控制模塊相連；以及
所述側(cè)臂的長度等于后輪半徑加上立面的高度，并且
后輪的支撐結(jié)構(gòu)采用圓弧結(jié)構(gòu)；
后輪的尾部加裝一個(gè)擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作方法，其特征在于，
側(cè)臂機(jī)構(gòu)適于在翻爬時(shí)抵住所述直角處，以將前輪沿上層樓梯的立面抬起至上層樓梯的踏板面；即
所述側(cè)臂舵機(jī)適于提供逆時(shí)針的力，后輪組提供推力，以使前輪組在立面上爬行提升。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于，
側(cè)臂機(jī)構(gòu)將后輪組從下層樓梯的踏板面沿上層樓梯的立面頂至上層樓梯的踏板面，即
所述側(cè)臂舵機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)至下層樓梯的踏板面，側(cè)輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪組貼緊上層樓梯的立面后，將后輪組推舉至上層樓梯的踏板面；以及
當(dāng)車體位于上層樓梯的踏板面后，所述側(cè)臂舵機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以復(fù)位。