技術總結
本發明涉及一種爬樓梯智能小車及其使用方法，本爬樓梯智能小車包括：前、后輪組，以及位于車體兩側用于支撐小車翻爬的側臂機構；其中所述側臂機構適于在翻爬時抵住下層樓梯的踏板面與上層樓梯的立面構成的直角處，且將前輪沿上層樓梯的立面抬起至上層樓梯的踏板面后，再翻轉至下層樓梯的踏板面，以將后輪組從下層樓梯的踏板面沿上層樓梯的立面頂至上層樓梯的踏板面，本發明結構合理，能夠快速平穩的實現爬樓梯，降低顛簸發生，并且可以適應多種樓梯結構，提高了小車爬樓梯的穩定性和智能性。

技術研發人員：佟立濤;錢運濤;陳鑒富;周根元;侯雪亞;傅中君
受保護的技術使用者：江蘇理工學院
文檔號碼：201611110251
技術研發日：2016.12.02
技術公布日：2017.05.24