技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有主動轉(zhuǎn)向功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，扭矩傳感器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，電子控制單元，轉(zhuǎn)向助力電機及其減速機構(gòu)，所述扭矩傳感器用于檢測扭矩信號；所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測轉(zhuǎn)向盤的角度信號；所述電子控制單元包括轉(zhuǎn)向需求判斷模塊和電機控制模塊，所述轉(zhuǎn)向需求判斷模塊將轉(zhuǎn)向盤的角度信號、扭矩信號、外部接收到的車速/發(fā)動機轉(zhuǎn)速/檔位狀態(tài)以及主動轉(zhuǎn)向需求信號相結(jié)合，判斷得出車輛轉(zhuǎn)向的需求狀態(tài)；所述電機控制模塊根據(jù)計助力力矩控制安裝在機械轉(zhuǎn)向軸或轉(zhuǎn)向器上的轉(zhuǎn)向助力電機，所述轉(zhuǎn)向助力電機通過減速機構(gòu)給駕駛員提供助力力矩。本發(fā)明能提供足夠助力來進行助力轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)安全自動行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：王靜;李若飛;蔣開洪;鄭鴻云
受保護的技術(shù)使用者：上海拓為汽車技術(shù)有限公司
文檔號碼：201611162287
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.05.31