技術特征：

技術總結
本申請公開了一種轉向輔助裝置，其包括馬達和減速器，所述馬達輸出與作用于轉向軸的轉向力相應的驅動力，所述減速器包括：齒輪部，其與所述驅動力相應地擺動旋轉運動；外筒，其形成有與所述齒輪部相嚙合的內齒環；托架，其與所述擺動旋轉運動相應地旋轉，將轉向輔助力向根據施加于方向盤的旋轉操作來改變車輪的朝向的轉向機構輸出。所述齒輪部與所述內齒環之間的嚙合率為25％以上且100％以下。

技術研發人員：中村江児;高橋昌宏;成瀬隆
受保護的技術使用者：納博特斯克有限公司
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.08.11