1.一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于，包括：中心軸、輪轂及設置于中心軸與輪轂之間的變速機構，所述中心軸為動力輸入件，所述輪轂為動力輸出件，所述變速機構包括兩套行星變速器及至少一套自動離心換擋機構，所述行星變速器包括：第一行星變速器及第二行星變速器，所述第一行星變速器包括第一行星架、第一齒圈、第一行星輪及第一中心輪，所述第二行星變速器包括第二行星架、第二齒圈、第二行星輪及第二中心輪，所述第一齒圈與車架相固定，所述第一行星架與中心軸一體成型或固定連接，所述第一中心輪套設于中心軸上，所述第一中心輪與第二齒圈形成一組合件，所述第二中心輪套設于中心軸上并與車架相固定，所述第一行星架與輪轂之間或第二行星架與輪轂之間設有超越離合器，每套自動離心換擋機構包括：棘爪件架、棘輪及至少一個棘爪件，所述棘爪件安裝于棘爪件架上，所述棘爪件架設置于輪轂內，所述棘輪僅設置于第二齒圈上或同時設置于第二齒圈上及第二行星架上。
2.如權利要求1所述的一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于：所述自動離心換擋機構還包括至少一個聯動件，所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪固定架上，所述聯動件通過第二連接件安裝于棘爪固定架上，所述棘爪件及聯動件在圓周方向上呈間隔設置，所述棘爪件包括：第一端部、第二端部及設置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個棘爪件的第二端部的內壁處設有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述聯動件包括第三端部、第四端部及設置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述聯動件的第二安裝部設有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述棘爪件的第一端部和/或聯動件的第四端部設有配重塊，沿半徑方向所述棘爪件的第一端部限位于聯動件的第四端部的內側、所述棘爪件的的第二端部限位于聯動件第三端部的內側或沿半徑方向所述聯動件的第四端部限位于棘爪件第一端部的內側、所述聯動件的第三端部限位于棘爪件的第二端部的內側，所述棘爪固定架上或聯動件上或棘爪件上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。
3.如權利要求1所述的一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于：所述自動離心換擋機構還包括至少一個聯動件，所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪固定架上，所述聯動件的一端與相鄰的其中一個棘爪件活動連接，所述聯動件的另一端與相鄰的另外一個棘爪件活動連接，所述棘爪件及聯動件在圓周方向上呈間隔設置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述棘爪件的第一端部設有配重塊，至少一個棘爪件的第二端部的內壁處設有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。
4.如權利要求2或3所述的一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片。
5.如權利要求2或3所述的一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于：所述棘爪固定架包括：圓環狀基部及自圓環狀基部的內壁向內延伸的數個安裝座，所述棘爪件安裝于安裝座上。
6.如權利要求2所述的一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于：所述的第一連接件、第二連接件均為銷。
7.如權利要求1所述的一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于：所述棘爪件與聯動件的配合面呈漸開線狀或弧線狀設置。
8.如權利要求1所述的一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于：所述第一行星架與中心軸之間通過花鍵連接。
9.如權利要求1所述的一種齒圈中心輪固定單輪直驅多擋全自動變速器，其特征在于：所述中心軸的一端設有凸臺，所述凸臺與第一齒圈之間設有軸承或滾珠，所述第一齒圈與輪轂之間設有軸承或滾珠，所述第二中心輪的一端設有并緊件，所述第二中心輪與并緊件之間設有軸承或滾珠，所述第二中心輪與輪轂之間設有軸承或滾珠。