1.一種履帶式多功能攀爬機(jī)器人，包括地面油料供給裝置、粉刷工作模塊、wifi模塊、控制系統(tǒng)、傳感器模塊和顯示屏；其特征在于：所述地面油料供給裝置由油料增壓裝置(3)、油料暫存器和同步運(yùn)轉(zhuǎn)車體(2)組成，油料增壓裝置(3)和油料暫存器安裝在同步運(yùn)轉(zhuǎn)車體(2)上；同步運(yùn)轉(zhuǎn)車體(2)上放置有履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)，履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)上安裝有履帶(101)，履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)前端為粉刷工作模塊，粉刷工作模塊包括支架(102)、噴頭(103)和滾筒(104)，支架(102)安裝在履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)前端，噴頭(103)和滾筒(104)安裝在支架(102)上，噴頭(103)的管道上安裝有閥門，所述閥門通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；當(dāng)?shù)孛嬗土瞎┙o裝置工作時(shí)，油料通過(guò)油料增壓裝置(3)以一定壓強(qiáng)流向粉刷工作模塊的噴頭(103)；履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)上安裝有真空發(fā)生器(5)，真空發(fā)生器(5)前方設(shè)有真空吸盤(4)，真空發(fā)生器(5)通過(guò)導(dǎo)管與真空吸盤(4)連接，所述導(dǎo)管上安裝有電磁閥(6)，電磁閥(6)包括電磁閥A(61)和電磁閥B(62)；履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)通過(guò)真空吸盤(4)吸附在墻體上；履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)安裝有wifi模塊和傳感器模塊，傳感器模塊與控制系統(tǒng)無(wú)線連接，傳感器模塊包括紅外傳感器、甲醛傳感器，控制系統(tǒng)安裝在同步運(yùn)轉(zhuǎn)車體(2)上；履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)上安裝有攝像頭(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式多功能攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述電磁閥(6)包括閥座(607)，所述閥座(607)內(nèi)設(shè)有閥芯(605)，閥座(607)上方設(shè)有閥蓋(606)，閥芯(605)伸出閥蓋(606)，閥芯(605)上部套設(shè)有線圈(604)，線圈(604)的外壁上設(shè)有出線端口(603)；閥芯(605)上方設(shè)有可動(dòng)鐵圈(602)，可動(dòng)鐵圈(602)通過(guò)螺母(601)與閥芯(605)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式多功能攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述控制系統(tǒng)為STM32控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用STM32處理芯片并通過(guò)wifi232模塊與履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)無(wú)線連接；控制系統(tǒng)通過(guò)L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與履帶式攀爬機(jī)器人本體(1)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式多功能攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述wifi模塊為 USR-WIFI232-T模塊，尺寸為22mm x 13.5mm x 6mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式多功能攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述甲醛傳感器模塊為MS1100氣體傳感器模塊。