本實用新型涉及報廢汽車拆解技術領域，具體涉及一種報廢汽車拆解線。

背景技術：

汽車作為生活消費品已經漸漸進入普通家庭，2014年國內汽車保有量將近1.4億，從2400萬輛增長到1.4億輛，近十年汽車年均增加1100多萬輛，是2003年汽車數量的5.7倍，有人保守估計十年后中國大約有2.2億輛私家車，想象一下，這些車往哪放？在道路擁堵、空氣污染、能源短缺和土地稀缺使私車的快速增長飽受詬病的同時，報廢汽車的處理也是一個巨大的市場，據估算按照成熟市場報廢汽車占汽車保有量6-8％的水平計算，2020年將達到1200-1600萬輛。

綜上所述，隨著報廢汽車數量的急速增長，現有的拆解方式與設備已不可避免的制約報廢汽車拆解，如何快速高效的完成報廢汽車的拆解，已經是急需解決的現實需求。

當前報廢汽車的拆解方式分為兩類，一類是臺位式拆解，另一類是流水線拆解，這兩類報廢拆解方式在實際拆解中均有應用，臺位式應用較早也較為普遍，流水線是最近興起的一類拆解方式，但在使用過程中兩類方式均存在缺點。

臺位式拆解的缺點：

隨著拆解量的增加，零部件再制造水平的提高，單臺報廢汽車可利用零部件增加，臺位式拆解速度將受到限制；

過多臺位式的設置，車間叉車上、下線存在安全隱患。

目前我國運用于報廢汽車拆解的流水線并不多，成功運行的案例基本上沒有，流水線的設計沒有從我國報廢汽車拆解的國情出發，而是全盤照抄了汽車 生產企業的流水線，導致流水線存在大量的問題。

流水線拆解的缺點：

設備投入較大，維護成本較高；

報廢汽車車型多，車況復雜，工藝路線的制定較難；

對生產線平衡要求較高，單個工位均能影響流水線的效率；

對每臺報廢汽車無針對性的完全拆解，浪費人力物力；

完全拆卸后，好零件與壞零件混合在一起，還需要耗費大量的精力去挑選；

不便于有利用價值的零部件完整拆卸，前道工序的拆解可能破壞后道拆解工序的零部件。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種報廢汽車拆解線，以解決或至少減輕背景技術中所存在的至少一處的問題。

本實用新型采用的技術方案是：提供一種報廢汽車拆解線，包含報廢汽車存放平臺、自行小車輸送系統、物料輸送系統、報廢汽車拆解平臺；所述自行小車輸送系統設置在所述報廢汽車存放平臺及報廢汽車拆解平臺的上方，所述報廢汽車存放平臺及報廢汽車拆解平臺設置在拆解車間的地面上；所述報廢汽車拆解平臺在所述自行小車輸送系統的輸送方向的兩端均設置有所述報廢汽車存放平臺；所述自行小車輸送系統用于實現報廢汽車在所述廢汽車存放平臺與所述報廢汽車拆解平臺之間位置的轉換；所述物料輸送系統設置為水平封閉式循環輸送線，所述水平封閉式循環輸送線水平設置在所述報廢汽車拆解平臺與拆解零部件存儲區之間，用于實現報廢汽車拆解零部件從報廢汽車拆解平臺至拆解零部件存儲區之間的轉運。

優選地，所述報廢汽車拆解平臺包含翻轉平臺、吊具、高空防護網；所述翻轉平臺固定在拆解車間的地面上，所述翻轉平臺能夠對報廢汽車上、下夾持，實現報廢汽車在0度至89度范圍內的翻轉；所述吊具設置在所述翻轉平臺及 所述物料輸送系統的上方，用于將拆解的零部件轉運至所述物料輸送系統；所述高空防護網設置在所述自行小車輸送系統與所述吊具之間，用于防止物料落在所述報廢汽車拆解平臺上，以免對作業人員造成傷害。

優選地，所述翻轉平臺包含底座、翻轉油缸、報廢汽車托架、夾持油缸、夾持機構；所述底座固定在拆解車間的地面上，用于支撐整個翻轉平臺；所述報廢汽車托架包含托舉部與支撐部，所述托舉部與所述支撐部的結合處通過轉軸與底座連接，所述托舉部對報廢汽車底部進行四點支撐；所述翻轉油缸的缸體端與所述底座銷軸連接，活塞桿的端部與所述支撐部銷軸連接；所述夾持機構設置在所述支撐部上與所述托舉部相對的一端，所述夾持油缸的缸體端與所述支撐部銷軸連接，活塞桿端與所述夾持機構銷軸連接。

優選地，所述報廢汽車拆解平臺設置有多個，多個所述報廢汽車拆解平臺依次相連呈直線排列，并設置在所述自行小車輸送系統的下方；所述高空防護網上設置有鋼絲開合網門，所述鋼絲開合網門用于實現所述自行小車輸送系統將報廢汽車吊至所述翻轉平臺上。

優選地，所述報廢汽車拆解平臺設置有多個，多個所述報廢汽車拆解平臺依次相連呈曲線排列；所述自行小車輸送系統布置軌道與所述報廢汽車拆解平臺的曲線形勢相同，所述自行小車輸送系統設置在所述報廢汽車拆解平臺的上方。

優選地，所述翻轉平臺設置有高度調節工作踏板及旋轉底座，所述翻轉平臺能夠實現水平狀態下的360度旋轉，所述高度調節工作踏板為拆解人員的工作臺，所述高度調節工作踏板的高度能夠調節。

優選地，所述物料輸送系統包含物料托盤、鏈條、托盤導軌、支撐架、驅動機構；所述支撐架的底部固定在拆解車間的地面上，所述托盤導軌設置在所述支撐架的上表面，所述物料托盤通過滾輪設置在所述托盤導軌上，所述鏈條設置在所述支撐架上的鏈條槽內，并由所述驅動機構驅動，所述鏈條帶動所述 物料托盤。

優選地，所述物料托盤設置有多個，多個所述物料托盤首尾相連，所述物料托盤的中部首尾兩端各設置有一個銷孔，所述物料托盤首尾兩端的銷孔內插入銷軸，銷軸的另一端與所述鏈條連接。

優選地，所述物料托盤包含多個物料分類盒；所述物料托盤的上表面設置有多個方形凹槽，多個所述物料分類盒設置在所述方形凹槽內，所述物料分類盒能夠從所述物料托盤的方形凹槽內直接提取。

優選地，所述自行小車輸送系統包含抓取機構；所述抓取機構設置有兩套，兩套所述抓取機構分別設置在所述報廢汽車拆解平臺的兩端，所述兩端為所述自行小車輸送系統輸送方向，所述抓取機構的底部設置有托板，所述托板上設置有限位結構，所述限位結構用于防止所述抓取機構抓取的物料發生滑動。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的報廢汽車拆解線相對于現有技術中的臺位式拆解：拆解工作臺集吊運、平臺翻轉和零部件轉運于一體，上、下料系統實現了自動上下料，提高了作業效率和單工位拆解的自動化程度，降低了工人的作業強度。

本實用新型的報廢汽車拆解線相對于現有技術中的流水線拆解：每臺報廢汽車的拆解均為獨立上、下料和作業，可以有針對性的拆解報廢汽車零部件，避免了全部拆解帶來人力物力浪費。

報廢汽車上、下拆解平臺無需叉車，零部件通過物料輸送系統直接運送至零部件倉庫，該系統大大地降低了車間的物流成本。

報廢汽車自動上、下拆解平臺功能的實現，減少了車間叉車運轉的次數，避免了車間內部叉車走動帶來的安全隱患。

物料托盤上設置有物料分類盒，有利于實現拆解物料的分類處理，提高工作效率，減少再次分類，有利于降低工人的勞動強度。

本實用新型的報廢汽車拆解線從實際拆解流程布置拆解線，結構簡單，使 用成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的報廢汽車拆解線的示意圖。

圖2是圖1所示的報廢汽車拆解線中報廢汽車拆解平臺的主視圖。

圖3是圖1所示的報廢汽車拆解線中報廢汽車拆解平臺的俯視圖。

圖4是圖2所示的報廢汽車拆解平臺中翻轉平臺的示意圖。

圖5是圖1所示的報廢汽車拆解線中物料輸送系統5的截面示意圖。

圖6是圖1所示的報廢汽車拆解線中自行小車輸送系統的結構示意圖。

圖7是圖1所示的報廢汽車拆解線中自行小車輸送系統的另一示意圖。

其中，3-報廢汽車存放平臺，4-自行小車輸送系統，5-物料輸送系統，6-報廢汽車拆解平臺，61-翻轉平臺，62-吊具，63-高空防護網，64-鋼絲網開合門，611-底座，612-翻轉油缸，613-報廢汽車托架，614-夾持油缸，615-夾持機構，6131-托舉部，6132-支撐部，51-物料托盤，52-鏈條，53-托盤導軌，54-支撐架，55-驅動機構，41-抓取機構，411-托板，42-空中軌道，43-軌道懸掛鋼構。

具體實施方式

為使本實用新型實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

如圖1至圖7所示，一種報廢汽車拆解線，包含報廢汽車存放平臺3、自行小車輸送系統4、物料輸送系統5、報廢汽車拆解平臺6。

自行小車輸送系統4設置在所述報廢汽車存放平臺3及報廢汽車拆解平臺6的上方，所述報廢汽車存放平臺3及報廢汽車拆解平臺6設置在拆解車間的地面上。

在本實施例中，報廢汽車存放平臺設置有多個工位，可以存放多個待拆解報廢汽車，利叉車將報廢汽車放置在報廢汽車存放平臺上，由自行小車輸送系統4自行將報廢汽車轉運至報廢汽車拆解平臺6，有利于提高工作效率。可以理解的是，報廢汽車存放平臺3上可以設置四個支撐點用于支撐報廢汽車的底盤，時報廢汽車的輪胎離開地面，其優點在于，有利于實現自行小車輸送系統4對報廢汽車的抓取。

報廢汽車拆解平臺6在自行小車輸送系統4的輸送方向的兩端均設置有報廢汽車存放平臺3。其中一側的報廢汽車拆解平臺3用于存放待拆解的報廢汽車，另一側的報廢汽車拆解平臺3用于存放拆解后的報廢汽車殼體或車架。

自行小車輸送系統4設置在報廢汽車存放平臺3及報廢汽車拆解平臺6的上方，用于實現報廢汽車在廢汽車存放平臺3與報廢汽車拆解平臺6之間位置的轉換。其優點在于，不需要利用叉車對報廢汽車拆解平臺6進行上、下料，解放了勞動力，可以提高工作效率。

物料輸送系統5設置為水平封閉式循環輸送線，所述水平封閉式循環輸送 線水平設置在所述報廢汽車拆解平臺6與拆解零部件存儲區之間，用于實現報廢汽車拆解零部件從報廢汽車拆解平臺6至拆解零部件存儲區之間的轉運。相比現有流水線的輸送系統，現有輸送線僅實現了對報廢汽車的運輸，對于拆解的零部件需要單獨處理，自動化程度不高，生產效率較低，本實用新型的其優點在于，水平封閉式循環輸送線連接報廢汽車拆解平臺6與拆解零部件存儲區，對于從報廢汽車上拆解的零部件可以直接由物料輸送系統轉運至拆解零部件存儲區，提高了工作效率。

在本實施例中，報廢汽車拆解平臺6包含翻轉平臺61、吊具62、高空防護網63。

翻轉平臺61固定在拆解車間的地面上，翻轉平臺61能夠對報廢汽車上、下夾持，實現報廢汽車在0度至89度范圍內的翻轉。所述0度至89的度范圍內的翻轉是指，報廢汽車在水平狀態內側翻89度。

吊具62設置在翻轉平臺61及物料輸送系統5的上方，用于將拆解的零部件轉運至物料輸送系統5。具體的，在本實施例中，吊具62具有一個龍門式框架和一個電動吊鉤，龍門式框架固定在拆解車間的地面上，電動吊鉤安裝在龍門式框架的橫梁上，且電動吊鉤能夠在龍門式框架的橫梁上滑動，龍門式框架跨越在物料輸送系統5的單側與拆解平臺6的兩側，電動吊鉤在橫梁上滑動，將拆解平臺6上拆解的物料轉運至物料輸送系統5，降低了拆解人員的工作量，有利于提高工作效率。

高空防護網63設置在自行小車輸送系統4與吊具62之間，用于防止物料落在報廢汽車拆解平臺6上，以免對作業人員造成傷害。

在本實施例中，翻轉平臺61包含底座611、翻轉油缸612、報廢汽車托架613、夾持油缸614、夾持機構615。

底座611固定在拆解車間的地面上，用于支撐整個翻轉平臺。

報廢汽車托架613包含托舉部6131與支撐部6132，托舉部6131與支撐 部6132成直角狀態，其結合處通過轉軸與底座611連接，報廢汽車托架613能夠繞所述轉軸轉動。托舉部6131對報廢汽車底部進行四點支撐，結構簡單，支撐平穩；翻轉油缸612的缸體端與底座611銷軸連接，活塞桿的端部與支撐部6132銷軸連接；報廢汽車托架613在翻轉油缸612的作用下實現報廢汽車從水平狀態到側向0至89度的翻轉。夾持機構615設置在支撐部6132上與托舉部6131相對的一端，夾持油缸614的缸體端與支撐部6132銷軸連接，活塞桿端與夾持機構615銷軸連接，夾持機構615在夾持油缸614的作用下能夠實現向下夾緊報廢汽車，或者向上松開報廢汽車。本實用新型的翻轉平臺結構簡單，操作方便，報廢汽車翻轉后，有利于拆解人員的操作。

報廢汽車拆解平臺6設置有多個，多個報廢汽車拆解平臺6依次相連呈直線排列，并設置在自行小車輸送系統4的下方；高空防護網63上設置有鋼絲開合網門64，鋼絲開合網門64用于實現自行小車輸送系統4將報廢汽車吊至翻轉平臺61上。

可以理解的是，多個報廢汽車拆解平臺6呈直線排列成一排，相鄰兩個報廢汽車拆解平臺6之間可以設置一定的距離，其優點在于，拆解人員可以在報廢汽車拆解平臺的周邊任意位置工作，有利于提高拆解效率。

可以理解的是，報廢汽車拆解平臺6設置有多個，多個報廢汽車拆解平臺6還可以依次相連呈曲線排列；自行小車輸送系統4布置軌道與報廢汽車拆解平臺6的曲線形勢相同，自行小車輸送系統4設置在報廢汽車拆解平臺6的上方。例如，在一個備選實施例中，多個報廢汽車拆解平臺6按照正弦波曲線布置；在另一個備選實施例中，多個報廢汽車拆解平臺6按照方波曲線布置；其優點在于，可以合理利用拆解車間內的空間，在有限的空間內，產生最大的工作效率。

可以理解的是，翻轉平臺61還可以設置有高度調節工作踏板及旋轉底座，翻轉平臺61能夠實現水平狀態下的360度旋轉，高度調節工作踏板為拆解人 員的工作臺，高度調節工作踏板的高度能夠調節。其優點在于，通過旋轉底座旋轉拆解汽車的方位，拆解人員可以站在一個位置完成對拆解汽車的拆解，方便工人操作，有利于提高工作效率。

在本實施例中，物料輸送系統5包含物料托盤51、鏈條52、托盤導軌53、支撐架54、驅動機構55。

支撐架54的底部固定在拆解車間的地面上，托盤導軌53設置在支撐架54的上表面，物料托盤51通過滾輪設置在托盤導軌53上，鏈條52設置在支撐架54上的鏈條槽內，并由驅動機構55驅動，鏈條52帶動物料托盤51。

在本實施例中，滾輪在物料托盤51的底部兩側對稱設置，驅動機構55包含驅動電機和鏈輪，驅動電機驅動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條52，鏈條52帶動物料托盤51。

在本實施例中，物料托盤51設置有多個，多個物料托盤51首尾相連，物料托盤51的中部首尾兩端各設置有一個銷孔，物料托盤51首尾兩端的銷孔內插入銷軸，銷軸的另一端與鏈條52連接。其優點在于，當單個物料托盤51出現故障時，可以單獨更換該物料托盤，并不會影響整個物料輸送系統5的正常工作。

在本實施例中，物料托盤51包含多個物料分類盒；物料托盤51的上表面設置有多個方形凹槽，多個物料分類盒設置在方形凹槽內，物料分類盒能夠從物料托盤51的方形凹槽內直接提取。其優點在于，在物料分類盒內可以分類存放不同的零部件，不需要再次對拆卸零部件進行分類整理。另外，當承載拆卸零部件的物料托盤51運行至拆解零部件存儲區時，為了保證物料輸送系統5的連續工作，可以直接更換物料分類盒，將裝有零部件的物料分類盒取出，并放入空的物料分類盒。有利于提高工作效率。

可以理解的是，物料托盤51還可以在周邊設置擋邊，使物料托盤的上表面形成一個存儲槽，并將存儲槽分割為多個區域，進行分類存儲零部件。

在本實施例中，自行小車輸送系統4包含抓取機構41；抓取機構41設置有兩套，兩套抓取機構41分別設置在自行小車輸送系統4的兩端，抓取機構41的底部設置有托板411，托板411上設置有限位結構，限位結構用于防止抓取機構41抓取的物料發生滑動。例如，在一個備選實施例中，抓取機構41包含四個夾爪，四個夾爪分兩側對稱布置，夾爪的底部設置有托板411，托板411設置為錐形楔塊結構，且托板411在靠近另一側夾爪的方向為錐形楔塊結構較薄的一端，其優點在于，方便插入報廢汽車或殼體的底部，有利于對物料的抓取。在另一個備選實施例中，限位結構設置為V型定位塊，V型定位塊可以對報廢汽車的輪胎實現定位，有利于抓取吊運的平穩。

在本實施例中，自行小車輸送系統4還包含空中軌道42及軌道懸掛鋼構43，空中軌道42通過螺栓與軌道懸掛鋼構43連接在一起，并懸掛在空中一定高度的位置。抓取機構41的中間部分為升降機構，可實現抓取機構在垂直方向的上下動作，以確保抓取機構停留在空中某一位置，便于其抓取報廢汽車后在各作業區銜接。

最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。