本實用新型涉及一種安全電動車及車架。

背景技術：

作為一種新型代步工具，電動平衡車越來越多地出現在人們的日常生活中，尤其是雙輪平衡車在觀光或巡邏中更為實用。電動平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。使用者站在平衡車的腳踏平臺上，平衡車能夠自動感應行人的腳踏狀態，并給出前進后退及轉彎的響應。

市場上主要有獨輪和雙輪兩類電動平衡車，使用時不夠安全平穩，可能會出現傾翻的狀況，對使用者造成傷害。另外，駕駛時一般采用站立姿勢，使用者容易出現身體勞累的情況。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種駕駛更為平穩輕松的安全電動車，還提供了該安全電動車的車架。

為實現上述目的，本實用新型安全電動車的技術方案是：安全電動車包括車架和位于車架上的座椅，車架包括架體和架體上前后設置的帶有主動輪的驅動機構以及從動輪，所述驅動機構為位于座椅前側的用于通過腳踏控制的電動平衡車，所述主動輪和從動輪的數量之和至少為三個。

從動輪的后側設有懸空的防翻輪。

所述平衡車為雙輪式，從動輪有兩個，且從動輪為萬向輪。

座椅與車架之間設有升降裝置，升降裝置包括氣壓桿。

車架的后側設有倒車燈。

本實用新型車架的技術方案是：車架包括架體和架體上前后設置的帶有主動輪的驅動機構以及從動輪，所述驅動機構為位于座椅前側的用于通過腳踏控制的平衡車，所述主動輪和從動輪的數量之和至少為三個。

從動輪的后側設有懸空的防翻輪。

所述防翻輪有左右兩個，防翻輪通過防翻架安裝在架體上，防翻架為朝后開口的由兩根直桿組成的V型結構。

所述平衡車為雙輪式，從動輪有兩個，且從動輪均為萬向輪。

架體上設有用于安裝座椅的安裝套筒。

本實用新型的有益效果是：采用平衡車作為車架中的驅動機構，可通過雙腳踩踏進行控制，解放了雙手，平衡車操控靈活，且駕駛時可采用坐姿，較為輕松，座椅和車架也為人身提供了安全防護。另外，車架上的主動輪和從動輪一共至少有三個，能夠防側翻，保證行駛穩定安全。

進一步地，從動輪的后側設有防翻輪，能夠防止座椅后翻，進一步提高了安全性能，運行更加穩定可靠。

進一步地，采用萬向輪作為從動輪，配合平衡車使用，使電動車動作更為靈敏及多樣化。

附圖說明

圖1為本實用新型的安全電動車的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為圖1中車架的結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。

本實用新型的安全電動車的具體實施例，如圖1至圖5所示，安全電動車包括車架1和位于車架1上的座椅4，車架1包括架體和安裝在架體上的前后設置的驅動機構和從動輪3，驅動機構為位于座椅前側的通過腳踏控制的電動平衡車2，平衡車2為雙輪式，平衡車的車輪即為主動輪。從動輪3也有兩個，且均為萬向輪，萬向輪通過安裝架安裝在架體的下方。從動輪3的后側設有兩個左右分布的防翻輪6，防翻輪6通過防翻架固定在架體上，防翻架為朝后開口的V型結構，包括兩根形成夾角的直桿15，兩防翻輪分別安裝在兩直桿15的后端。安裝后的防翻輪6高于從動輪3的底部，即防翻輪6懸空設置，在平地上時不著地。架體由方管焊接而成，包括左右布置的兩根縱梁11，平衡車2通過主動輪中的連接軸固定在縱梁11的前端，縱梁11包括由前至后向上傾斜的曲梁段111，使得車架的后側留有從動輪3的轉動空間，兩根縱梁11之間連接有前后設置的若干橫梁12，防翻架的直桿15前端焊接固定在橫梁12的下方。車架1上設有用于安裝座椅的安裝套筒14，安裝套筒14中安裝有用于調節座椅4在車架1上高度的升降裝置5，升降裝置包括氣壓桿。車架的后側安裝有倒車燈。

本實用新型的安全電動車把智能平衡車作為前置的動力機構，形成了一種由體感控制的輪椅車。使用時出行人坐上座椅，開通電源，把雙腳放置在平衡車的腳踏板上，平衡車能自動感應腳踏狀態，并給出前進后退及轉彎的響應，完成出行目的，操控靈活，解放了雙手，更方便出行。同時，車架結構強度大，具有防翻功能。另外，萬向輪配合平衡車使用，能夠實現較小半徑的轉彎，達到接近原地旋轉的效果。

在其他實施例中，驅動機構還可以采用獨輪式平衡車，或者車架上僅安裝一個從動輪，形成三輪的安全電動車。當然，也可以使從動輪的數量多于兩個，使得主動輪加上從動輪至少有三個即可。

本實用新型的車架的結構與上述實施例中安全電動車的車架的結構相同，在此不再贅述。