1.一種越障爬壁機(jī)器人，其特征在于：它包括上機(jī)架，在所述上機(jī)架的兩端的底部分別設(shè)置有一個(gè)支腿，在每一個(gè)所述支腿的底部設(shè)置多個(gè)磁吸附單元；在位于兩個(gè)所述支腿之間的所述上機(jī)架的底部設(shè)置有第一絲杠，在所述第一絲杠上通過螺紋配合連接有第一滑塊，在所述上機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；在所述上機(jī)架的下方設(shè)置有下機(jī)架，在所述下機(jī)架的兩端的底部分別設(shè)置有多個(gè)磁吸附單元；在所述下機(jī)架的頂部設(shè)置有第二絲杠，在所述第二絲杠上通過螺紋配合連接有第二滑塊，在所述下機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)；所述第一滑塊和第二滑塊之間通過伸縮架連接；
所述磁吸附單元包括圓柱形永磁體、左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊、下隔磁塊和舵機(jī)，所述圓柱形永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在由所述左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊和下隔磁塊合圍成的空心筒中，所述空心筒的一端緊固連接有后蓋板，所述舵機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與所述圓柱形永磁體連接；所述舵機(jī)具有0°和90°兩個(gè)角度狀態(tài)；所述舵機(jī)處于0°角度狀態(tài)時(shí)，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于與壁面平行的方向；所述舵機(jī)處于90°狀態(tài)時(shí)，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于與壁面垂直的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的一種越障爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述舵機(jī)的控制板上設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊，所述控制板與安裝在所述上機(jī)架或下機(jī)架上的控制器通過藍(lán)牙連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種越障爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述第二絲杠與所述第一絲杠具有空間垂直關(guān)系。
4.如權(quán)利要求1所述的一種越障爬壁機(jī)器人，其特征在于：在所述上機(jī)架的底部設(shè)置有與所述第一絲杠平行的第一導(dǎo)向桿，所述第一滑塊滑動(dòng)連接在所述第一導(dǎo)向桿上；在所述下機(jī)架的頂部設(shè)置有與所述第二絲杠平行的第二導(dǎo)向桿，所述第二滑塊滑動(dòng)連接在所述第二導(dǎo)向桿上。