技術總結
本實用新型涉及一種越障爬壁機器人，包括上機架，在上機架的兩端的底部分別設置有一個支腿，在每一個支腿的底部設置多個磁吸附單元；在位于兩個支腿之間的上機架的底部設置有第一絲杠，在第一絲杠上通過螺紋配合連接有第一滑塊，在上機架上設置有用于驅動第一絲杠進行旋轉的第一電機；在上機架的下方設置有下機架，在下機架的兩端的底部分別設置有多個磁吸附單元；在下機架的頂部設置有第二絲杠，在第二絲杠上通過螺紋配合連接有第二滑塊，在下機架上設置有用于驅動第二絲杠進行旋轉的第二電機；第一滑塊和第二滑塊之間通過伸縮架連接。

技術研發人員：邵萌;許華旸
受保護的技術使用者：邵萌
文檔號碼：201620481193
技術研發日：2016.05.24
技術公布日：2016.12.07