1.一種履帶式爬壁機器人，其特征在于：它包括機架，在所述機架的兩側對稱設置有一對履帶組件，在所述機架的底部設置有轉向組件；
所述轉向組件包括轉動連接在所述機架底部的盤式電機，所述盤式電機的底部同軸緊固連接有伸縮缸，所述伸縮缸的輸出端緊固連接電磁鐵；
所述履帶組件包括橡膠履帶和多個與所述履帶緊固連接的磁吸附單元，所述磁吸附單元包括圓柱形永磁體、左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊、下隔磁塊和舵機，所述圓柱形永磁體轉動設置在由所述左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊和下隔磁塊合圍成的空心筒中，所述空心筒的一端緊固連接有后蓋板，所述舵機的輸出端通過聯軸器與所述圓柱形永磁體連接；所述舵機具有0°和90°兩個角度狀態；所述舵機處于0°角度狀態時，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于與壁面平行的方向；所述舵機處于90°狀態時，所述圓柱形永磁體的N極和S極位于與壁面垂直的方向。
2.如權利要求1所述的一種履帶式爬壁機器人，其特征在于：所述舵機的控制板上設置有藍牙通信模塊，所述控制板與安裝在所述機架上的控制器通過藍牙連接。
3.如權利要求1所述的一種履帶式爬壁機器人，其特征在于：所述舵機設置在與所述空心筒緊固連接的前蓋中，在所述前蓋上設置正負極兩個供電觸點，所述供電觸點與所述舵機的內部供電電路連接，在所述機架上設置有供電軌道，各所述舵機上的所述供電觸點通過所述供電軌道獲得供電。
4.如權利要求2所述的一種履帶式爬壁機器人，其特征在于：所述履帶組件還包括鏈軌，各所述磁吸附單元緊固連接在所述鏈軌的外側；所述橡膠履帶的內側與各所述磁吸附單元緊固連接；所述鏈軌由主動輪、從動輪、張緊輪和壓鏈輪共同撐起，所述主動輪和從動輪均通過傳動軸與所述機架連接，所述張緊輪設置在所述主動輪和從動輪之間且分別通過第一連桿、第二連桿與所述主動輪、從動輪連接；所述機架分別通過第一伸縮桿、第二伸縮桿與所述第一連桿、第二連桿連接；所述壓鏈輪為多個且間隔轉動連接在位于所述張緊輪下方的第三連桿上，位于所述第三連桿一端的所述壓鏈輪與所述從動輪之間通過第四連桿連接，位于所述第三連桿另一端的所述壓鏈輪通過第五連桿與所述第一連桿連接。
5.如權利要求1所述的一種履帶式爬壁機器人，其特征在于：在所述機架的前端設置有六自由度機械臂。
6.如權利要求1所述的一種履帶式爬壁機器人，其特征在于：在所述機架的前端安裝攝像頭。
7.如權利要求4所述的一種履帶式爬壁機器人，其特征在于：在所述機架上靠近所述主動輪和從動輪的位置分別設置一NFC傳感器，在各所述舵機的控制板上均內嵌 有NFC芯片；所述NFC傳感器與所述控制器電連接，將進入自身探測范圍的磁吸附單元的信息實時傳輸給所述控制器，所述控制器對靠近主動輪的NFC傳感器探測到的磁吸附單元實施充磁控制，對靠近從動輪的NFC傳感器探測到的磁吸附單元實施消磁控制。