技術總結
本實用新型涉及一種履帶式爬壁機器人，它包括機架，在機架的兩側對稱設置有一對履帶組件，在機架的底部設置有轉向組件；轉向組件包括轉動連接在機架底部的盤式電機，盤式電機的底部同軸緊固連接有伸縮缸，伸縮缸的輸出端緊固連接電磁鐵；履帶組件包括橡膠履帶和多個與履帶緊固連接的磁吸附單元，磁吸附單元包括圓柱形永磁體、左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊、下隔磁塊和舵機，圓柱形永磁體轉動設置在由左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊和下隔磁塊合圍成的空心筒中，空心筒的一端緊固連接有后蓋板，舵機的輸出端通過聯軸器與圓柱形永磁體連接；舵機具有0°和90°兩個角度狀態；舵機處于0°角度狀態時，磁吸附單元處于充磁狀態；舵機處于90°狀態時，磁吸附單元處于消磁狀態。

技術研發人員：邵萌;許華旸
受保護的技術使用者：邵萌
文檔號碼：201620481447
技術研發日：2016.05.24
技術公布日：2016.12.07