1.一種新型全方位履帶移動平臺結構，包括移動機構、驅動系統、控制系統、電源系統，所述電源系統為控制系統和驅動系統提供電力，所述控制系統通過驅動系統控制全方位移動機構，其特征在于：所述全方位移動機構由四個全方位移動履帶構成，所述四個全方位移動履帶以兩兩相互垂直的方式設置。
2.根據權利要求1所述的新型全方位履帶移動平臺結構，其特征在于：所述全方位移動履帶由主動輪、履帶、被動輪構成，所述履帶通過嚙合軸與主動輪和被動輪相嚙合并使得主動輪帶動整個履帶運動。
3.根據權利要求2所述的新型全方位履帶移動平臺結構，其特征在于：所述履帶由多個履帶板組成并通過銷鏈接成一個整體。
4.根據權利要求3所述的新型全方位履帶移動平臺結構，其特征在于：所述履帶板包括支撐架、多個支撐棍和同步帶，所述支撐架包括卡位板、嚙合軸、銷孔、支撐棍支架，在支撐棍支架的孔位中安裝有軸承并與支撐棍配合，使多個支撐棍在支撐棍支架上旋轉，并使得同步帶在支撐棍上轉動。