技術總結
本實用新型涉及一種新型全方位履帶移動平臺結構，包括移動機構、驅動系統、控制系統、電源系統，所述電源系統為控制系統和驅動系統提供電力，所述控制系統通過驅動系統控制全方位移動機構，其主要技術特點是：所述全方位移動機構由四個全方位移動履帶構成，所述四個全方位移動履帶以兩兩相互垂直的方式設置。本實用新型設計合理，有效提高了全方位移動平臺的運動平穩性，避免了運動過程中不會產生震動；采用履帶式移動結構增大了與地面的接觸面積，減小了磨損，同時，也增加了全方位移動平臺的承載能力。

技術研發人員：張小俊;楊士鵬;孫凌宇;張建華
受保護的技術使用者：河北工業大學
文檔號碼：201620504932
技術研發日：2016.05.27
技術公布日：2016.12.07