本實用新型涉及電動車技術領域，具體而言，涉及一種電動助力車腳踏傳感器組。
背景技術：
電動助力車是指騎車人在騎車時，安裝在車架上的電機開啟轉動，為車子提供助動力，使車子啟動更快速，爬坡更省力，讓騎車人在騎車時感覺更舒適。
現有的電動助力車主要包括：電機、控制器、傳感器、車架和中軸總成，其中，中軸總成包括腳踏轉軸和軸承；腳踏轉軸通過軸承設置于車架上；腳踏轉軸的兩端分別設置有腳踏曲柄，傳感器通過控制器與電機電連接。
但現有的電動助力車的傳感器只能以緩慢的頻率檢測腳踏速度，騎車人在停車、起步或者下坡等情況時，即使逆向腳踏，傳感器任然會啟動電機，因此，增加了騎車人遇到緊急狀況時的控車風險。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種電動助力車腳踏傳感器組，以提高騎車人對電機的控制力，有效防止電機誤動作，提高騎車人的騎車安全。
本實用新型所采用的技術方案為：
一種電動助力車腳踏傳感器組，包括：多極磁環以及雙通道霍爾效應測向傳感器；所述多極磁環套設于電動助力車的腳踏轉軸的外側，并與所述腳踏轉軸同步轉動；所述雙通道霍爾效應測向傳感器設置于所述多極磁環的周邊，并與所述電動助力車的控制器電連接。
上述電動助力車腳踏傳感器組通過多極磁環以及雙通道霍爾效應測向傳感器不僅可以檢測腳踏速度，而且還可以檢測腳踏方向，從而使得控制器根據腳踏速度及腳踏方向對電機的輸出狀態進行控制。
當腳踏曲柄帶動腳踏轉軸轉動時，套設于腳踏轉軸外側的多極磁環隨腳踏轉軸同步轉動，設置于多極磁環周邊的雙通道霍爾效應測向傳感器根據多極磁環的磁場變化產生指示腳踏速度以及腳踏方向的輸出信號，并將輸出信號傳遞給控制器；控制器根據接收到的雙通道霍爾效應測向傳感器的輸出信號控制電機的工作。
因此，該電動助力車腳踏傳感器組通過對腳踏速度檢測及腳踏方向的同時檢測，提高了騎車人對電動助力車的控制能力，有效防止電機誤動作；在應急情況下，可以及時關閉電機輸出，并且通過逆向腳踏監測可以防止電機誤啟動，因此，其可實時、真實地再現騎行者的意圖，保障騎車人的騎車安全。
進一步，所述多極磁環的磁極對數為128對或256對。
為了提供騎車人對電動助力車的控制精度，與雙通道霍爾效應測向傳感器配合使用的多極磁環的磁極對數優選為128對或256對，這樣多極磁環的磁極分布密度較高，從而有效提高了雙通道霍爾效應測向傳感器的檢測頻率。
以磁極對數為128對的多極磁環為例，按普通騎車人腳踏1圈/秒，其每個檢測周期為7.81毫秒，而現有的傳感器組的檢測周期為142.86毫秒，由此可見，相對于現有的傳感器組，其檢測頻率得到了大幅度提高。
因此，通過磁極對數為128對或256對的多極磁環，可以讓控制器更加平穩地控制電機的輸出，快速、精準地實現騎行人的意圖；同時，在應急情況下，可以瞬間關閉電機輸出，從而保護騎行者行的行車安全。
進一步，所述霍爾傳感器為A1233雙通道霍爾效應測向傳感器。
A1233雙通道霍爾效應測向傳感器是一種極其靈敏且溫度穩定的磁性器件，非常適合用于嚴苛的工作環境。同時，其霍爾元件的間距為1.63mm，從而可為小型幾何尺寸目標提供卓越的速度及方向信息；漂移極低的放大器可確保開關之間的對稱，以保持信號正交；芯片穩壓器允許該器件在較寬的工作電壓范圍內(3.5至24V)使用。
本實用新型的有益效果：
本實用新型所提供的電動助力車腳踏傳感器組，通過多極磁環以及雙通道霍爾效應測向傳感器不僅可以檢測腳踏速度，而且還可以檢測腳踏方向，從而提高了騎車人對電動助力車的控制能力，有效防止電機誤動作；在應急情況下，可以及時關閉電機輸出，并且通過逆向腳踏監測可以防止電機誤啟動，因此，其可實時、真實地再現騎行者的意圖，保障騎車人的騎車安全。
附圖說明
圖1為實施例中所述的電動助力車腳踏傳感器組的結構示意圖。
圖中標記為：
車架101，中軸總成102，腳踏曲柄103，多極磁環104，雙通道霍爾效應測向傳感器105。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
實施例
如圖1所示，本實施例提供了一種電動助力車腳踏傳感器組，其包括：多極磁環104以及雙通道霍爾效應測向傳感器105。
電動助力車包括：電機、控制器、車架101、中軸總成102；中軸總成102包括：腳踏轉軸和軸承。
腳踏轉軸通過軸承設置于車架101上；腳踏轉軸的兩端分別設置有腳踏曲柄103，控制器與電機電連接；多極磁環104套設于腳踏轉軸的外側，并與腳踏轉軸同步轉動；雙通道霍爾效應測向傳感器105設置于多極磁環104的周邊，并與控制器電連接。
其中，多極磁環104的磁極對數為128；雙通道霍爾效應測向傳感器105為A1233雙通道霍爾效應測向傳感器105。
容易理解的，本實施例中的多極磁環104的磁極還可以設置為256對等，以使多極磁環104分布有高密度的磁極。
雙通道霍爾效應測向傳感器105還可以采用其他型號的雙通道霍爾效應測向傳感器。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。