本實(shí)用新型涉及一種牽引底盤裝置，尤其是一種基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置。

二、

背景技術(shù)：

隧道棧橋鋪設(shè)在隧道地基上，方便出入隧道的交通設(shè)備的行駛，為了保證棧橋到達(dá)隧道的鋪設(shè)位置，因此基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置是一種重要的擱拽裝置，在現(xiàn)有的基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置中，還都是通過人工對(duì)棧橋進(jìn)行擱拽，由于棧橋的重量大，擱拽棧橋的難度大，從而降低了隧道棧橋的鋪設(shè)效率，現(xiàn)在還沒有一種基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置。

基于現(xiàn)有的技術(shù)問題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本實(shí)用新型的申請(qǐng)技術(shù)方案。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的客體是一種基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置。

為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置，因此提高了隧道棧橋的鋪設(shè)效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：包含有具有橫梁的履帶式底盤本體、設(shè)置為與橫梁聯(lián)接并且與棧橋可拆卸式聯(lián)接的雙擺牽引座。

由于設(shè)計(jì)了履帶式底盤本體和雙擺牽引座，通過雙擺牽引座與棧橋進(jìn)行連接，通過履帶式底盤本體帶動(dòng)雙擺牽引座進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)棧橋在隧道中進(jìn)行擱拽，不再人工對(duì)棧橋進(jìn)行擱拽，因此提高了隧道棧橋的鋪設(shè)效率。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，按照與棧橋鉸接式聯(lián)接并且對(duì)棧橋進(jìn)行位置運(yùn)動(dòng)的方式把雙擺牽引座與履帶式底盤本體聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，履帶式底盤本體設(shè)置為包含有左豎梁、右豎梁、罩板和履帶式驅(qū)動(dòng)裝置，

在橫梁的兩端端面部分別設(shè)置有左豎梁和右豎梁并且橫梁、左豎梁和右豎梁設(shè)置為呈工字形分布，在左豎梁和右豎梁分別設(shè)置有履帶式驅(qū)動(dòng)裝置并且罩板設(shè)置為罩裝在履帶式驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)減速器上，雙擺牽引座設(shè)置在橫梁上。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，橫梁、左豎梁和右豎梁分別設(shè)置為框式架狀體并且橫梁的一端端面部設(shè)置為與左豎梁的中間部聯(lián)接、橫梁的另一端端面部設(shè)置為與右豎梁的中間部聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，罩板設(shè)置為具有敞口式腔體的筒狀體并且罩板分別設(shè)置為與左豎梁和右豎梁聯(lián)接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，履帶式驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為包含有驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、彈簧、張緊伸縮缸、引導(dǎo)輪和履帶并且在左豎梁和右豎梁的兩端端面部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪，在左豎梁和右豎梁的底端端面部設(shè)置有支重輪并且支重輪分別設(shè)置為沿左豎梁和右豎梁的底端端面部排列分布，支重輪、驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪分別設(shè)置為與左豎梁和右豎梁轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且馬達(dá)減速器的輸出軸設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接，引導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別設(shè)置為與左豎梁和右豎梁滑動(dòng)式聯(lián)接并且在引導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左豎梁和右豎梁之間分別設(shè)置有張緊伸縮缸，彈簧設(shè)置為串接在張緊伸縮缸上并且彈簧的一端端面部設(shè)置為與引導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸接觸式聯(lián)接、彈簧的另一端端面部分別設(shè)置為與左豎梁和右豎梁接觸式聯(lián)接，履帶設(shè)置為按照纏繞方式分布在支重輪、驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪的周邊側(cè)面部。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，馬達(dá)減速器分別設(shè)置在左豎梁和右豎梁的內(nèi)側(cè)面部并且兩個(gè)馬達(dá)減速器設(shè)置為相對(duì)應(yīng)排列分布。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，張緊伸縮缸的注入端口分別設(shè)置在左豎梁和右豎梁的外側(cè)面部上。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，雙擺牽引座設(shè)置為雙擺式牽引車鞍座并且雙擺牽引座設(shè)置在橫梁的中間部位。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：驅(qū)動(dòng)輪安裝于馬達(dá)減速機(jī)總成的動(dòng)力輸出盤上，馬達(dá)減速機(jī)總成安裝于底盤結(jié)構(gòu)的安裝立板，馬達(dá)外側(cè)有罩板和左右側(cè)蓋板可形成有效保護(hù)，左右側(cè)馬達(dá)可以通過多路換向閥控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向的功能；支重輪安裝于底盤結(jié)構(gòu)的底板上，引導(dǎo)輪與張緊裝置裝配后安裝于左右側(cè)底盤結(jié)構(gòu)箱體中，箱體中有張緊裝置安裝孔和引導(dǎo)輪滑軌，履帶安裝于驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪和支重輪上，履帶和驅(qū)動(dòng)輪有對(duì)應(yīng)的齒，將動(dòng)力傳遞給履帶帶動(dòng)底盤實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作，通過底盤結(jié)構(gòu)注油口用黃油槍往張緊裝置中注入黃油使張緊裝置油缸伸出引導(dǎo)輪，張緊履帶；雙擺牽引座安裝于中間箱體結(jié)構(gòu)，雙擺牽引座可以實(shí)現(xiàn)縱向擺角12°，橫向擺角5°，并保證履帶在路面不平可以前后左右浮動(dòng)，對(duì)棧橋結(jié)構(gòu)受力好，履帶底盤接地面積大，接地比壓小，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力，轉(zhuǎn)彎半徑小，可方便通過雙側(cè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；雙擺牽引座通過牽引銷連接棧橋和履帶底盤，轉(zhuǎn)彎和牽引掛車轉(zhuǎn)彎類似；隧道環(huán)境復(fù)雜，棧橋自重較大，因此鞍座履帶底盤很適合作為棧橋的驅(qū)動(dòng)裝置。

在本技術(shù)方案中，與棧橋鉸接式聯(lián)接并且對(duì)棧橋進(jìn)行運(yùn)輸?shù)穆膸降妆P本體和雙擺牽引座為重要技術(shù)特征，在基于牽引座的隧道棧橋牽引底盤裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語(yǔ)都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。

四、附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例的示意圖：

圖2為圖1的右視圖。

五、具體實(shí)施方式

根據(jù)審查指南，對(duì)本實(shí)用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個(gè)或多 個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)施例，包含有橫梁1、左豎梁2、右豎梁3、罩板4、履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5和雙擺牽引座6，

在橫梁1的兩端端面部分別設(shè)置有左豎梁2和右豎梁3并且橫梁1、左豎梁2和右豎梁3設(shè)置為呈工字形分布，在左豎梁2和右豎梁3分別設(shè)置有履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5并且罩板4設(shè)置為罩裝在履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5的馬達(dá)減速器上，雙擺牽引座6設(shè)置在橫梁1上。

在本實(shí)施例中，橫梁1、左豎梁2和右豎梁3分別設(shè)置為框式架狀體并且橫梁1的一端端面部設(shè)置為與左豎梁2的中間部聯(lián)接、橫梁1的另一端端面部設(shè)置為與右豎梁3的中間部聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，罩板4設(shè)置為具有敞口式腔體的筒狀體并且罩板4分別設(shè)置為與左豎梁2和右豎梁3聯(lián)接。

在本實(shí)施例中，履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)置為包含有驅(qū)動(dòng)輪51、支重輪52、彈簧53、張緊伸縮缸54、引導(dǎo)輪55和履帶56并且在左豎梁2和右豎梁3的兩端端面部分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪51和引導(dǎo)輪55，在左豎梁2和右豎梁3的底端端面部設(shè)置有支重輪52并且支重輪52分別設(shè)置為沿左豎梁2和右豎梁3的底端端面部排列分布，支重輪52、驅(qū)動(dòng)輪51和引導(dǎo)輪55分別設(shè)置為與左豎梁2和右豎梁3轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且馬達(dá)減速器的輸出軸設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)輪51聯(lián)接，引導(dǎo)輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別設(shè)置為與左豎梁2和右豎梁3滑動(dòng)式聯(lián)接并且在引導(dǎo)輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左豎梁2和右豎梁3之間分別設(shè)置有張緊伸縮缸54，彈簧53設(shè)置為串接在張緊伸縮缸54上并且彈簧53的一端端面部設(shè)置為與引導(dǎo)輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)軸接觸式聯(lián)接、彈簧53的另一端端面部分別設(shè)置為與左豎梁2和右豎梁3接觸式聯(lián)接，履帶56設(shè)置為按照纏繞方式分布在支重輪52、驅(qū)動(dòng)輪51和引導(dǎo)輪55的周邊側(cè)面部。

在本實(shí)施例中，馬達(dá)減速器分別設(shè)置在左豎梁2和右豎梁3的內(nèi)側(cè)面部并且兩個(gè)馬達(dá)減速器設(shè)置為相對(duì)應(yīng)排列分布。

在本實(shí)施例中，張緊伸縮缸54的注入端口分別設(shè)置在左豎梁2和右豎梁3的外側(cè)面部上。

在本實(shí)施例中，雙擺牽引座6設(shè)置為雙擺式牽引車鞍座并且雙擺牽引座6設(shè)置在橫梁1的中間部位。

把棧橋與雙擺牽引座6連接，通過履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)雙擺牽引座6進(jìn)行驅(qū)駛運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)棧橋在隧道中進(jìn)行擱拽，把棧橋移動(dòng)定位位置上。通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪51差異轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5的轉(zhuǎn)向，通過驅(qū)動(dòng)輪51的正反轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5的前進(jìn)和后退，通過在張緊伸縮缸54的注入端口中注入液壓油，使張緊伸縮缸54伸長(zhǎng)，帶動(dòng)履帶56張緊，通過彈簧53吸收履帶56的沖擊振動(dòng)力。

本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)：

1、由于設(shè)計(jì)了履帶式底盤本體和雙擺牽引座6，通過雙擺牽引座6與棧橋進(jìn)行連接，通過履帶式底盤本體帶動(dòng)雙擺牽引座6進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)棧橋在隧道中進(jìn)行擱拽，不再人工對(duì)棧橋進(jìn)行擱拽，因此提高了隧道棧橋的鋪設(shè)效率。

2、由于設(shè)計(jì)了左豎梁2、右豎梁3、罩板4和履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5，通過履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5滿足了隧道中的復(fù)雜的地質(zhì)狀況和隧道中的地基的高低不平。

3、由于設(shè)計(jì)了雙擺牽引座6，滿足了與棧橋的連接結(jié)構(gòu)的需要。

4、由于設(shè)計(jì)了橫梁1、左豎梁2和右豎梁3，降低了履帶式底盤本體的中心，提高了履帶式底盤本體的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能。

5、由于設(shè)計(jì)了履帶式驅(qū)動(dòng)裝置5，通過驅(qū)動(dòng)輪51、支重輪52、彈簧53、張緊伸縮缸54、引導(dǎo)輪55和履帶56，提高了履帶56的運(yùn)動(dòng)性能。

6、由于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過評(píng)估具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。

還有其它的與與棧橋鉸接式聯(lián)接并且對(duì)棧橋進(jìn)行運(yùn)輸?shù)穆膸降妆P本體和雙擺牽引座6聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿足專利法、專利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有具有橫梁1的履帶式底盤本體、設(shè)置為與橫梁1聯(lián)接并且與棧橋可拆卸式聯(lián)接的雙擺牽引座6的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。