本實用新型涉及車輛安全技術領域，具體地說是一種半掛車防側翻裝置。

背景技術：

近年來汽車半掛汽車列車的主動安全性問題日益受到重視。對于半掛汽車列車的側翻，國外相繼開發了聯合制動系統(Associated Braking System)、側傾警告裝置(RWD-Rolling Warning Device)、側傾穩定控制與支持系統(RSC-RSS)等控制系統，但有一些重要的過程變量是目前無法測得或難以通過傳感器來測量，或測量成本太高。

技術實現要素：

本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種半掛車防側翻裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種半掛車防側翻裝置，包括左側平衡杠桿，右側平衡杠桿和中心平衡機構，左側平衡杠桿包括第一杠桿，第一杠桿安裝在第一杠桿支座上，二者之間通過銷軸連接，杠桿在杠桿支座內能夠圍繞銷軸轉動，第一杠桿一端加工有圓頭，另一端安裝有第一液壓缸；第一液壓缸通過螺栓與第一杠桿相連接，第一液壓缸有第一液壓缸伸縮桿，液壓缸伸縮桿通過銷軸與第一拉桿連接，第一拉桿通過銷軸與第一耳環連接，第一耳環安裝在集裝箱柜體上。

進一步，液壓缸由電子系統進行控制伸長或者縮回。

進一步，拉桿截面為圓形，承重底座加工有通孔，通孔直徑大于拉桿直徑。

進一步，杠桿支座的安裝位置靠近平衡座。

中心平衡機構主要包括平衡座，平衡座安裝在承重底座上，包括平衡座第一耳環和平衡座第二耳環兩部分，平衡座耳環加工有通孔和軸承座，杠桿撥盤安裝在平衡座耳環之間，并通過銷軸固定在平衡座內，杠桿撥盤在兩側加工有第一平衡卡扣和第二平衡卡扣。

進一步，平衡座截面為U型。

進一步，杠桿撥盤為球形，球體中心加工有通孔，并通過銷子固定在平衡座上，球體兩側加工有圓弧形的凹槽，圓弧直徑大于杠桿圓頭直徑。

本實用新型的一種半掛車防側翻裝置與現有技術相比所產生的有益效果是：

1)當半掛車將要發生側翻時，集裝箱柜體未翹起的一側通過杠桿作用能夠為翹起的一側提供一個反作用的拉力，阻止了集裝箱柜體傾斜角度的進一步擴大，預防了半掛車側翻現象的發生；

2)裝置的防側翻效果是主要是通過機械機構來完成的，整套設計機構簡單，造價較低，同時能夠實時的提供連續的作用力。

3)液壓缸通過計算機來控制伸出和縮回，在機械杠桿作用的基礎上把可以提供額外的保護力，進一步防止了半掛車輛的側翻。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構靜止狀態主視圖；

附圖2是本實用新型的結構工作狀態主視圖；

附圖3是本實用新型的杠桿撥盤結構俯視圖；

圖中各標號表示：

1、集裝箱柜體，2a、第一耳環，2b、第二耳環，3、承重底座，4a、第一拉桿，4b、第二拉桿，5a、第一液壓缸伸縮桿，5b、第二液壓缸伸縮桿，6a、第一液壓缸，6b、第二液壓缸，7、車輪，8a、第一杠桿支座，8b、第二杠桿支座，9a、第一杠桿，9b、第二杠桿，10a、第一杠桿圓頭，10b、第二杠桿圓頭，11、杠桿撥盤，11a、第一平衡卡扣，11b、第二平衡卡扣，12、平衡座，12a、平衡座第一耳環，12b、平衡座第二耳環，13、深溝球軸承

具體實施方式

結合附圖1對本實用新型的第一實施例進行說明。

平衡杠桿安裝在半掛車承重底座3的底部，左側平衡杠桿包括第一杠桿9a，第一杠桿安裝在第一杠桿支座8a上，二者之間通過銷軸連接，杠桿在杠桿支座內能夠圍繞銷軸轉動，第一杠桿一端安裝有圓頭，另一端安裝有第一液壓缸6a；第一液壓缸通過螺栓與第一杠桿相連接，第一液壓缸有第一液壓缸伸縮桿5a，液壓缸伸縮桿通過銷軸與第一拉桿4a連接，第一拉桿通過銷軸與第一耳環2a連接，第一耳環安裝在集裝箱柜體1上。

進一步，液壓缸由電子系統進行控制伸長或者縮回。

同時，拉桿截面為圓形，承重底座加工有通孔，通孔直徑大于拉桿直徑。

又，杠桿支座的安裝位置靠近平衡座。

右側平衡杠桿的結構與左側平衡杠桿結構相同。

結合附圖1和附圖3對本實用新型的第二實施例進行說明。

中心平衡機構主要包括平衡座12，平衡座安裝在承重底座3上，包括平衡座第一耳環12a和平衡座第二耳環12b兩部分，平衡座耳環加工有通孔和軸承座，杠桿撥盤11安裝在平衡座耳環之間，并通過銷軸固定在平衡座12內，杠桿撥盤11在兩側加工有第一平衡卡扣11a和第二平衡卡扣11b。

進一步，平衡座截面為U型。

同時，杠桿撥盤為球形，球體中心加工有通孔，并通過銷子固定在平衡座上，球體兩側加工有圓弧形的凹槽，圓弧直徑大于杠桿圓頭直徑。

如附圖2所示，車輛在行駛的過程中，當遇到斜坡路面或者轉彎速度過大二導致集裝箱柜體1單邊翹起時，第二拉桿4b通過第二液壓缸伸縮桿5b將第二液壓缸6b上拉，液壓缸6b的上行導致第二杠桿9b一邊翹起，與之對應的球頭端下行，第二杠桿9b的第二杠桿圓頭10b通過第二平衡卡扣11b推動杠桿撥盤11沿著平衡座12轉動，進而帶動第一杠桿9a端的第一杠桿圓頭10a上行，通過杠桿傳動后最終使得第一杠桿9a安裝液壓缸的端面下行，實現對集裝箱柜體1的單邊拉緊，防止了側翻現象的發生。

同時，當檢測元件檢測到車輛將要發生側翻時，計算機發出信號，控制第一液壓缸6a和第二液壓缸6b同時收縮，進一步防止了側翻現象的發生。

應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管該具體實施方式部分對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。