本實(shí)用新型涉及無人智能搬運(yùn)技術(shù)及其搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種模塊化AGV小車。

背景技術(shù)：

無人搬運(yùn)車(Automated G，簡稱AGV)又稱AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車；

一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線。

現(xiàn)階段使用的AGV小車為一體式，即于小車框架上直接搭載各所需原件；

現(xiàn)階段使對AGV小車的使用，應(yīng)對不同貨物搬運(yùn)時(shí)需要設(shè)置相應(yīng)的AGV小車，嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)資源，且較多的AGV小車其儲存也帶來一定的生產(chǎn)空間占用。

因此有必要提供一種模塊化AGV小車來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)、車頭結(jié)構(gòu)以及車尾結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)、車頭結(jié)構(gòu)或車尾結(jié)構(gòu)以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種模塊化AGV小車，其特征在于：其構(gòu)成如下：

模塊化的車身結(jié)構(gòu)；

至少一個(gè)連接于所述車身結(jié)構(gòu)其前端或后端的車頭結(jié)構(gòu)；

分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)上和所述車頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接組件。

進(jìn)一步的，構(gòu)包括車身骨架、設(shè)置于所述車身骨架上的動力組件和承載組件、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架上的車身蓋板。

進(jìn)一步的，所述車頭結(jié)構(gòu)包括車頭骨架、設(shè)置于所述車頭骨架上的導(dǎo)航裝置、設(shè)置于所述車頭骨架上的控制裝置、以及通過鉸鏈連接于所述車頭骨架上的車頭蓋板。

進(jìn)一步的，所述連接組件包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述電連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)和所述車頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用接頭插件；所述機(jī)械連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)和所述車頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接板。

同時(shí)，本實(shí)用新型還提供另外一種模塊化AGV小車，包括：

模塊化的車身結(jié)構(gòu)；

連接于所述車身結(jié)構(gòu)其前端的車頭結(jié)構(gòu)；

連接于所述車身結(jié)構(gòu)其后端的車尾結(jié)構(gòu)；

分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)上、所述車頭結(jié)構(gòu)、以及車尾結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接組件。

進(jìn)一步的，所述車身結(jié)構(gòu)包括車身骨架、設(shè)置于所述車身骨架上的動力組件和承載組件、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架上的車身蓋板。

進(jìn)一步的，所述車頭結(jié)構(gòu)包括車頭骨架、設(shè)置于所述車頭骨架上的導(dǎo)航裝置、設(shè)置于所述車頭骨架上的控制裝置、以及通過鉸鏈連接于所述車頭骨架上的車頭蓋板。

進(jìn)一步的，所述車尾結(jié)構(gòu)包括車尾骨架、以及通過鉸鏈設(shè)置于所述車尾骨架上的車尾蓋板。

進(jìn)一步的，所述連接組件包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)；所述電連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)、所述車頭結(jié)構(gòu)、以及所述車尾結(jié)構(gòu)上的且相配合使用接頭插件；所述機(jī)械連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)、所述車頭結(jié)構(gòu)、以及所述車尾結(jié)構(gòu)上的且相配合的連接板。

其中：

所述車身結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)置，其可針對不同貨物對其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，同時(shí)其所述車身蓋板通過所述鉸鏈設(shè)置于所述車身骨架上，方便對其內(nèi)部進(jìn)行模塊化部件更換、以及維修維護(hù)；

所述車身結(jié)構(gòu)可通過連接結(jié)構(gòu)于其前后端均連接車頭結(jié)構(gòu)，使其可適應(yīng)不同搬運(yùn)場合選擇雙車頭結(jié)構(gòu)，同時(shí)亦可將其后端設(shè)置為車尾結(jié)構(gòu)；

所述車頭結(jié)構(gòu)其上所述車頭蓋板通過鉸鏈連接于其上所述車頭骨架上，方便對其內(nèi)部進(jìn)行維修維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)、車頭結(jié)構(gòu)以及車尾結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)、車頭結(jié)構(gòu)或車尾結(jié)構(gòu)以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1車身結(jié)構(gòu)，11車身骨架、12車身蓋板；

2車頭結(jié)構(gòu)，21車頭骨架、22車頭蓋板；

3車尾機(jī)構(gòu)，31車尾骨架，32車尾蓋板；

4電連接結(jié)構(gòu)；

5機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例1:

參照圖1，本實(shí)施例提供一種模塊化AGV小車，包括模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1前端和后端的車頭結(jié)構(gòu)2和車尾結(jié)構(gòu)3、以及分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2、以及車尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合使用的連接組件；

車身結(jié)構(gòu)1包括車身骨架11、設(shè)置于車身骨架11上的動力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上的車身蓋板12；

車頭結(jié)構(gòu)2包括車頭骨架21、設(shè)置于車頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過鉸鏈連接于車頭骨架21上的車頭蓋板22；

車尾結(jié)構(gòu)3包括車尾骨架31、以及通過鉸鏈設(shè)置于車尾骨架31上的車尾蓋板32；

連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；

電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2、以及車尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合使用接頭插件；

機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2、以及車尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合的連接板。

其中：

車身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對不同貨物對其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，同時(shí)其車身蓋板12通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上，方便對其內(nèi)部進(jìn)行模塊化部件更換、以及維修維護(hù)；

車頭結(jié)構(gòu)2其上車頭蓋板22通過鉸鏈連接于其上車頭骨架21上，方便對其內(nèi)部進(jìn)行維修維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2以及車尾結(jié)構(gòu)3，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2或車尾結(jié)構(gòu)3以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例提供一種模塊化AGV小車，包括模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1前端的車頭結(jié)構(gòu)2、以及分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用的連接組件；

車身結(jié)構(gòu)1包括車身骨架11、設(shè)置于車身骨架11上的動力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上的車身蓋板12；

車頭結(jié)構(gòu)2包括車頭骨架21、設(shè)置于車頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過鉸鏈連接于車頭骨架21上的車頭蓋板22；

連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；

電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用接頭插件；

機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合的連接板。

其中：

車身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對不同貨物對其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，同時(shí)其車身蓋板12通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上，方便對其內(nèi)部進(jìn)行模塊化部件更換、以及維修維護(hù)；

車頭結(jié)構(gòu)2其上車頭蓋板22通過鉸鏈連接于其上車頭骨架21上，方便對其內(nèi)部進(jìn)行維修維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例提供一種模塊化AGV小車，包括模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1其前端和后端的車頭結(jié)構(gòu)2、以及分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用的連接組件；

車身結(jié)構(gòu)1包括車身骨架11、設(shè)置于車身骨架11上的動力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上的車身蓋板12；

車頭結(jié)構(gòu)2包括車頭骨架21、設(shè)置于車頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過鉸鏈連接于車頭骨架21上的車頭蓋板22；

連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；

電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用接頭插件；

機(jī)械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合的連接板。

其中：

車身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對不同貨物對其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，同時(shí)其車身蓋板12通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上，方便對其內(nèi)部進(jìn)行模塊化部件更換、以及維修維護(hù)；

車身結(jié)構(gòu)1可通過連接結(jié)構(gòu)于其前后端均連接車頭結(jié)構(gòu)2，使其可適應(yīng)不同搬運(yùn)場合選擇雙車頭結(jié)構(gòu)；

車頭結(jié)構(gòu)2其上車頭蓋板22通過鉸鏈連接于其上車頭骨架21上，方便對其內(nèi)部進(jìn)行維修維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。