本實(shí)用新型涉及牽引車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多軸分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的多軸重型牽引車均采用單前橋或雙前橋轉(zhuǎn)向技術(shù)，存在轉(zhuǎn)彎半徑大、通過性較差等問題，同時(shí)，后橋遠(yuǎn)離重型牽引車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)中心，在轉(zhuǎn)向過程中將發(fā)生滑移，會(huì)導(dǎo)致后橋輪胎磨損嚴(yán)重，不但影響重型牽引車行駛安全還增加重型牽引車使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種多軸分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中多軸重型牽引車均采用單前橋或雙前橋轉(zhuǎn)向技術(shù)，存在轉(zhuǎn)彎半徑大、通過性較差，影響重型牽引車行駛安全還增加重型牽引車使用成本的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種多軸分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：油箱；第一轉(zhuǎn)向泵，一端與所述油箱連通；第二轉(zhuǎn)向泵，一端與所述油箱連通；轉(zhuǎn)向控制裝置，與所述第一轉(zhuǎn)向泵及第二轉(zhuǎn)向泵的另一端連通，所述第二轉(zhuǎn)向泵與所述轉(zhuǎn)向控制裝置之間設(shè)置有第一通斷控制裝置；擺動(dòng)裝置，一端與所述轉(zhuǎn)向控制裝置連接；前橋裝置，與所述擺動(dòng)裝置的另一端連接；聯(lián)動(dòng)助力裝置，一端與所述擺動(dòng)裝置另一端連接；連通管道，一端 與所述聯(lián)動(dòng)助力裝置的另一端連通，所述連通管道與所述油箱連通，所述連通管道與所述油箱之間設(shè)置有第二通斷控制裝置；聯(lián)動(dòng)裝置，一端與所述聯(lián)通管道另一端連通；后橋裝置，與所述聯(lián)動(dòng)裝置的另一端連接；對(duì)中助力缸，一端與所述轉(zhuǎn)向控制裝置連通，另一端與所述后橋裝置連接，所述對(duì)中助力缸一端與所述第一轉(zhuǎn)向泵連通，所述對(duì)中助力缸與所述第一轉(zhuǎn)向泵之間設(shè)置有第三通斷控制裝置。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括：轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿，一端與所述轉(zhuǎn)向盤連接；轉(zhuǎn)向器，與所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿另一端連接，所述轉(zhuǎn)向器與所述第一轉(zhuǎn)向泵及第二轉(zhuǎn)向泵的另一端連通，所述轉(zhuǎn)向器與所述擺動(dòng)裝置一端連接。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)裝置包括：擺動(dòng)桿，一端與所述轉(zhuǎn)向控制裝置連接，另一端與所述前橋裝置及聯(lián)動(dòng)助力裝置連接。

進(jìn)一步地，所述前橋裝置包括：第一拉桿，一端與所述擺動(dòng)裝置的另一端連接；前橋，與所述第一拉桿另一端連接。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)助力裝置包括：聯(lián)動(dòng)助力缸，一端與所述擺動(dòng)裝置另一端連接，另一端與連通管道一端連通。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括：聯(lián)動(dòng)缸，一端與所述連通管道連通，所述聯(lián)動(dòng)缸另一端與所述后橋裝置連接。

進(jìn)一步地，所述后橋裝置包括：第二拉桿，一端與所述聯(lián)動(dòng)裝置另一端連接；轉(zhuǎn)向后橋，與所述第二拉桿另一端連接。

進(jìn)一步地，所述第一通斷控制裝置包括：第一電磁閥，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)向泵與所述轉(zhuǎn)向控制裝置之間。

本實(shí)用新型提供的多軸分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制裝置控制擺動(dòng)裝置前 后擺動(dòng)，從而控制前橋裝置的轉(zhuǎn)角，正常工作時(shí)，第一通斷控制裝置及第三通斷控制裝置關(guān)閉，第一轉(zhuǎn)向泵將油箱的液壓油通過轉(zhuǎn)向控制裝置輸送至聯(lián)動(dòng)助力裝置及對(duì)中助力缸，聯(lián)動(dòng)助力裝置將液壓油輸送至聯(lián)動(dòng)裝置，第二通斷控制裝置打開，油箱內(nèi)的液壓油直接輸送至聯(lián)動(dòng)助力裝置及聯(lián)動(dòng)裝置，此時(shí)聯(lián)動(dòng)助力裝置及聯(lián)動(dòng)裝置處于非靜壓聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)中助力缸對(duì)中鎖止，保證后橋裝置處于中位，當(dāng)要分組時(shí)，第一通斷控制裝置及第三通斷控制裝置打開，第二通斷控制裝置關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)助力裝置及聯(lián)動(dòng)裝置靜壓聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，第一轉(zhuǎn)向泵將油箱的液壓油通過轉(zhuǎn)向控制裝置輸送至聯(lián)動(dòng)助力裝置及對(duì)中助力缸，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)向泵通過第三通斷控制裝置將油箱內(nèi)的液壓油輸送至對(duì)中助力缸，聯(lián)動(dòng)助力裝置將液壓油輸送至聯(lián)動(dòng)裝置，第二轉(zhuǎn)向泵將油箱內(nèi)的液壓油通過轉(zhuǎn)向控制裝置輸送至對(duì)中助力缸，第一轉(zhuǎn)向泵通過第三通斷控制裝置將油箱的液壓油直接輸送至對(duì)中助力缸，對(duì)中助力缸向后橋裝置提供助力，實(shí)現(xiàn)重型牽引車多軸分組轉(zhuǎn)向，改變重型牽引車轉(zhuǎn)彎瞬時(shí)中心，有效解決重型牽引車轉(zhuǎn)彎半徑大、通過性較差、輪胎磨損等問題，提高重型牽引車通過性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多軸分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多軸分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：油箱1、第一轉(zhuǎn)向泵2、第二轉(zhuǎn)向泵3、轉(zhuǎn)向控制裝置4、擺動(dòng)裝置5、前橋裝置6聯(lián)動(dòng)助力裝置7、連通管道聯(lián)動(dòng)裝置8、后橋裝置9及對(duì)中助力缸10。

所述第一轉(zhuǎn)向泵2一端與所述油箱1連通。

所述第二轉(zhuǎn)向泵3一端與所述油箱1連通。

所述轉(zhuǎn)向控制裝置4與所述第一轉(zhuǎn)向泵2及第二轉(zhuǎn)向泵3的另一端連通，所述第二轉(zhuǎn)向泵3與所述轉(zhuǎn)向控制裝置4之間設(shè)置有第一通斷控制裝置13。

所述擺動(dòng)裝置5一端與所述轉(zhuǎn)向控制裝4置連接。

所述前橋裝置6與所述擺動(dòng)裝置5的另一端連接。

所述聯(lián)動(dòng)助力裝置7一端與所述擺動(dòng)裝置6另一端連接。

所述連通管道一端與所述聯(lián)動(dòng)助力裝置7的另一端連通，所述連通管道與所述油箱1連通，所述連通管道與所述油箱1之間設(shè)置有第二通斷控制裝置11。

所述聯(lián)動(dòng)裝置8一端與所述聯(lián)通管道另一端連通。

所述后橋裝置9與所述聯(lián)動(dòng)裝置8的另一端連接。

所述對(duì)中助力缸10一端與所述轉(zhuǎn)向控制裝置4連通，另一端與所述后橋裝置9連接，所述對(duì)中助力缸10一端與所述第一轉(zhuǎn)向泵2連通，所述對(duì)中助力缸10與所述第一轉(zhuǎn)向泵2之間設(shè)置有第三通斷控制裝置12。

詳細(xì)介紹轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括：轉(zhuǎn)向盤4-1、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2及轉(zhuǎn)向器4-3。

所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2一端與所述轉(zhuǎn)向盤4-1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2一端通過螺栓與所述轉(zhuǎn)向盤4-1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2一端可通過其它方式如軸銷等與所述轉(zhuǎn)向盤4-1固定連接。

所述轉(zhuǎn)向器4-3與所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2另一端固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向器4-3通過螺栓與所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2另一端固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向器4-3可通過其它方式如軸銷等與所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2另一端固定連接。所述轉(zhuǎn)向器4-3與所述第一轉(zhuǎn)向泵2及第二轉(zhuǎn)向泵3的另一端連通，所述轉(zhuǎn)向器4-3與所述擺動(dòng)裝置5一端活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向器4-3通過轉(zhuǎn)軸與所述擺動(dòng)裝置5一端活動(dòng)連接。

詳細(xì)介紹擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。

所述擺動(dòng)裝置包括：擺動(dòng)桿5-1。

所述擺動(dòng)桿5-1一端與所述轉(zhuǎn)向控制裝置4活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述擺動(dòng)桿5-1一端通過轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)向控制裝置4活動(dòng)連接。所述擺動(dòng)桿5-1另一端與所述前橋裝置6及聯(lián)動(dòng)助力裝置7活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述擺動(dòng)桿5-1另一端通過轉(zhuǎn)軸與所述前橋裝置6及聯(lián)動(dòng)助力裝置7活動(dòng)連接。

詳細(xì)介紹前橋裝置的結(jié)構(gòu)。

所述前橋裝置包括：第一拉桿6-1及前橋6-2。

所述第一拉桿6-1一端與所述擺動(dòng)裝置5的另一端活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述第一拉桿6-1一端通過轉(zhuǎn)軸與所述擺動(dòng)裝置5的另一端活動(dòng)連接。

所述前橋6-2與所述第一拉桿6-1另一端固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述前橋6-2通過螺栓與所述第一拉桿6-1另一端固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述前橋6-2可通過其它方式如軸銷等與所述第一拉桿6-1另一端固定連接。

詳細(xì)介紹聯(lián)動(dòng)助力裝置的結(jié)構(gòu)。

所述聯(lián)動(dòng)助力裝置包括：聯(lián)動(dòng)助力缸7-1。

所述聯(lián)動(dòng)助力缸7-1一端與所述擺動(dòng)裝置5另一端活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述聯(lián)動(dòng)助力缸7-1一端通過軸銷與所述擺動(dòng)裝置5另一端活動(dòng)連接。所述聯(lián)動(dòng)助力缸7-1另一端與連通管道一端連通。

詳細(xì)介紹聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。

所述聯(lián)動(dòng)裝置包括：聯(lián)動(dòng)缸8-1。

所述聯(lián)動(dòng)缸8-1一端與所述連通管道連通。所述聯(lián)動(dòng)缸8-1另一端與所述第二拉桿9-1活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述聯(lián)動(dòng)缸8-1另一端通過軸銷與所述第二拉桿9-1活動(dòng)連接。

詳細(xì)介紹后橋裝置的結(jié)構(gòu)。

所述后橋裝置包括：第二拉桿9-1及轉(zhuǎn)向后橋9-2。

所述第二拉桿9-1一端與所述聯(lián)動(dòng)裝置8的另一端活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述第二拉桿9-1一端通過軸銷與所述聯(lián)動(dòng)裝置8及對(duì)中助力缸10的另一端活動(dòng)連接。

所述轉(zhuǎn)向后橋9-2與所述第二拉桿9-1另一端固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向后橋9-2通過螺栓與所述第二拉桿9-1另一端固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向后橋9-2可通過其它方式如軸銷等與所述第二拉桿9-1另一端固定連接。所述轉(zhuǎn)向后橋9-2為整體式帶轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的后橋。

詳細(xì)介紹第一通斷控制裝置。

所述第一通斷控制裝置包括：第一電磁閥13-1。

所述第一電磁閥13-1設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)向泵2與所述轉(zhuǎn)向控制裝置4之間。

為了更清楚介紹本實(shí)用新型實(shí)施例，下面從本實(shí)用新型實(shí)施例的使用方法上予以介紹。

操作人員操作轉(zhuǎn)向盤4-1，轉(zhuǎn)向盤4-1帶動(dòng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2動(dòng)作，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿4-2通過轉(zhuǎn)向器4-3帶動(dòng)擺動(dòng)桿5-1動(dòng)作，擺動(dòng)桿5-1帶動(dòng)第一拉桿6-1動(dòng)作，通過前橋6-2約束各轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系，使其按一定規(guī)律偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)改變或恢復(fù)重型牽引車行駛方向的功能。當(dāng)正常工作時(shí)，關(guān)閉第一通斷控制裝置13、第三通斷控制裝置12，打開第二通斷控制裝置11。第一轉(zhuǎn)向泵2將油箱1內(nèi)的液壓油輸送至轉(zhuǎn)向器4-3，轉(zhuǎn)向器4-3將液壓油輸送至聯(lián)動(dòng)助力缸7-1，聯(lián)動(dòng)助力缸7-1的聯(lián)動(dòng)缸體通過連通管道將液壓油輸送至聯(lián)動(dòng)缸8-1的聯(lián)動(dòng)缸體內(nèi)。聯(lián)動(dòng)缸8-1通過第二拉桿9-1帶動(dòng)轉(zhuǎn)向后橋9-2動(dòng)作。第二通斷控制裝置的第二電磁閥打開，油箱1內(nèi)的液壓油直接輸送至聯(lián)動(dòng)助力缸7-1及聯(lián)動(dòng)缸8-1內(nèi)，此時(shí)聯(lián)動(dòng)助力裝置及聯(lián)動(dòng)裝置處于非靜壓聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。由于第三通斷控制裝置12關(guān)閉，對(duì)中助力缸10對(duì)中鎖止，保證后橋裝置9處于中位，確保了重型牽引車的高速行駛穩(wěn)定性。當(dāng)進(jìn)行分組時(shí)，打開第一通斷控制裝置13、第三通斷控制裝置12，關(guān)閉第二通斷控制裝置11，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)助力裝置及聯(lián)動(dòng)裝置靜壓聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。第一轉(zhuǎn)向泵2將油箱1內(nèi)的液壓油輸送至轉(zhuǎn)向器4-3，轉(zhuǎn)向器4-3將液壓油輸送至聯(lián)動(dòng)助力缸7-1，聯(lián)動(dòng)助力缸7-1的聯(lián)動(dòng)缸體通過連通管道將液壓油輸送至聯(lián)動(dòng)缸8-1的聯(lián)動(dòng)缸體內(nèi)。聯(lián)動(dòng)缸8-1通過第二拉桿9-1帶動(dòng)轉(zhuǎn)向后橋9-2動(dòng)作。第一轉(zhuǎn)向泵2將油箱1的液壓油通過轉(zhuǎn)向器4-3輸送至聯(lián)動(dòng)助力缸7-1及對(duì)中助力缸，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)向泵2將油箱1內(nèi)的液壓油通過第三通斷控制裝置12的第三電磁閥直接輸送至對(duì)中助力缸10。聯(lián)動(dòng)助力缸7-1的聯(lián)動(dòng)缸體通過連通管道將液壓油輸送至聯(lián)動(dòng)缸8-1的聯(lián)動(dòng) 缸體內(nèi)，聯(lián)動(dòng)缸8-1通過第二拉桿9-1帶動(dòng)轉(zhuǎn)向后橋9-2動(dòng)作。第二轉(zhuǎn)向泵3將油箱1內(nèi)的液壓油通過第一電磁閥13-1輸送至轉(zhuǎn)向器4-3內(nèi)，轉(zhuǎn)向器4-3輸送至對(duì)中助力缸10，對(duì)中助力缸10向后橋裝置9提供助力，實(shí)現(xiàn)重型牽引車多軸分組轉(zhuǎn)向，改變重型牽引車轉(zhuǎn)彎瞬時(shí)中心，有效解決重型牽引車轉(zhuǎn)彎半徑大、通過性較差、輪胎磨損等問題，提高重型牽引車通過性能。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。