本發明涉及建筑施工用工具技術領域,尤其涉及一種能夠跨越障礙的工具車。

背景技術：

板式無砟軌道是高速鐵路重要的軌道形式之一。施工時需借助高精密測量手段對軌道板鋪設的空間位置進行控制和調整，安裝自密實混凝土灌注模板和軌道板防浮防側移裝置后，灌注自密實混凝土填充層將軌道板永久固定在底座上，鋪設長軌形成無縫線路。

為了防止梁面積水直接從梁縫處侵蝕橋梁支座，影響高速鐵路的使用年限，近年來設計上采用了梁縫處增設了高10cm、寬50cm的擋水坎技術，并將止水帶安裝在擋水坎頂部，起到了提高工程使用壽命的目的。

由于在梁面上增設了梁縫擋水坎，給橋梁上無砟軌道施工和物流帶來了困難。首先是物流小車在梁面上移動時，必須跨越擋水坎，目前的做法是在擋水坎兩側設置臨時坡道，靠大量人工推拉翻越，因重車翻越擋水坎時掌控困難，常出現因物流小車溜車撞擊軌道板精調扣壓裝置，破壞軌道板精調，甚至造成傷人事件，因此現場多采用人抬、肩扛等方式倒運施工模板和其它裝備。其次，自密實混凝土灌注裝置，通常安裝在輪式縱向移動的施工支架上，由于其重心較高，人工推拉翻越擋水坎時，極易發生傾覆，不得不采用吊車輔助，造成施工成本加大。

鑒于此，迫切需要開發一種“能跨越障礙的工具車”，滿足板式無砟軌道施工用“自密實混凝土灌注裝置”、“物流小車”等裝備平穩跨越梁縫擋水坎的需要。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種能夠跨越障礙的工具車，能夠輕松跨越障礙，降低操作人員勞動強度，保證施工設備的完好性，提高施工進度。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種能夠跨越障礙的工具車，包括車架、第一輪組和第二輪組，所述第一輪組和第二輪組設置在車架下方，所述第一輪組和第二輪組均與障礙跨越裝置相連，通過障礙跨越裝置驅動第一輪組和第二輪組能夠交替跨越障礙。

優選地，所述第一輪組和第二輪組的結構相同，均包括機架、前輪和后輪，所述機架設置在車架下方，所述前輪和后輪設置在機架下方的前端和后端，所述障礙跨越裝置包括搖柄、傳動機構、驅動鏈輪和牽引鏈，所述搖柄通過傳動機構前的驅動鏈輪，與驅動鏈輪配合的牽引鏈一端與前輪軸固定連接、另一端與后輪軸固定連接；所述前輪和后輪通過輪橋相連，機架下端與輪橋鉸接。

優選地，所述傳動機構包括主動輪、從動輪和減速機，所述搖柄與主動輪固定相連，所述從動輪與減速機輸入軸相連，所述減速機的輸出軸與驅動鏈輪相連。

優選地，所述主動輪與從動輪均為鏈輪，二者通過鏈條相連。

優選地，所述第一輪組的機架與車架之間設有轉軸，使第一輪組相對車架能夠轉動。

優選地，所述減速機為垂直式蝸輪蝸桿減速機。

優選地，所述減速機的轉速比為1:40～1:25。

優選地，所述第一輪組的機架前方設有推手。

優選地，所述第二輪組的后輪設有制動器。

優選地，所述前輪和后輪均為實心膠輪。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：通過障礙跨越裝置驅動第一輪組和第二輪組實現交替跨越障礙，能夠降低操作人員勞動強度，保證施工設備的完好性，提高施工進度。本發明具有結構簡單緊湊、操作方便的優點，應用在板式無砟軌道施工中能夠輕松跨越梁面上的擋水坎，降低了物流周轉及自密實混凝土灌注裝置轉運的難度系數，無需吊車即可滿足施工要求，降低了施工成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種能夠跨越障礙的工具車的使用狀態圖；

圖2是圖1中第二輪組的俯視圖；

圖中：1-車架，2-第一輪組，3-第二輪組，4-機架，6-前輪，8-后輪，9-搖柄，10-驅動鏈輪，11-牽引鏈，12-主動輪，13-從動輪，14-減速機，15-轉軸，16-推手，17-制動器，18-護欄，19-輪橋，20-梁縫，21-擋水坎，22-梁面，23-輪橋軸。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施例，對本發明作進一步詳細的說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明提供的一種能夠跨越障礙的工具車，如圖1所示，包括車架1、第一輪組2和第二輪組3，所述第一輪組2和第二輪組3設置在車架1下方，所述第一輪組2和第二輪組3均與障礙跨越裝置相連，通過障礙跨越裝置驅動第一輪組2和第二輪組3實現交替跨越障礙，無需大量人力人拉肩扛或吊車即可實現設備及物流的轉運，降低了工作人員勞動強度，保證施工設備的完好性，提高施工進度。

在本發明的一個優選實施例中，所述第一輪組2和第二輪組3的結構相同，均包括機架4、前輪6和后輪8，所述機架4設置在車架1下方，所述前輪6和后輪8分別設置在機架1下方的前端和后端，所述障礙跨越裝置包括搖柄9、傳動機構、驅動鏈輪10和牽引鏈11，所述搖柄9通過傳動機構前的驅動鏈輪10，與驅動鏈輪10配合的牽引鏈11一端與前輪軸5固定連接、另一端與后輪軸7固定連接；所述前輪6和后輪8通過輪橋19相連，機架4下端與輪橋19鉸接，機架4下端可繞輪橋19中部的輪橋軸23轉動。搖柄通過傳動機構驅動驅動鏈輪轉動，進而牽引鏈帶動機架的前端或后端升降，實現第一輪組和第二輪組交替跨越障礙。

為了減輕設備整體重量，將機架4設計為框架式結構，前輪6和后輪8分別設置在機架1下部的底架前后，驅動鏈輪10通過支撐座固定在支架中部的橫梁上，為了保證傳動的平穩性，驅動鏈輪10的中心軸與傳動機構之間是有支撐板，驅動鏈輪10的中心軸與支撐板上的過孔配合。

其中，所述傳動機構包括主動輪12、從動輪13和減速機14，所述搖柄9與主動輪12固定相連，所述從動輪13與減速機14輸入軸相連，所述減速機14的輸出軸與驅動鏈輪10相連。通過減速機將搖柄輸入的轉速降低后輸出，從而實現前輪的緩慢升降，保證跨越障礙動作的平穩性；同時利用計算機也達到省力的目的。

在本發明的一個具體實施例中，所述主動輪12與從動輪13均為鏈輪，二者通過鏈條相連。通過搖柄帶動主動輪轉動，進而主動輪通過鏈條帶動從動輪轉動，從動輪通過減速機減速后并驅動驅動鏈輪轉動。

為了方便工具車在運轉過程中實現轉向，在所述第一輪組2的機架4與車架1之間設有轉軸15，使第一輪組2相對車架1能夠轉動。

其中，所述減速機14為垂直式蝸輪蝸桿減速機，垂直式蝸輪蝸桿減速機具有自鎖性及結構緊湊、操作保養方便、使用壽命長的優點。進一步地，所述減速機14的轉速比為1:40～1:25。利用該減速機輕松實現減速及改變傳動方向的作用，達到省力、運轉平穩的目的。

另外，所述障礙跨越裝置也可以通過在車架下方安裝液壓缸來驅動機架前輪的升降，從而實現跨越障礙的功能。

在本發明的一個具體實施例中，所述第一輪組2的機架4前方設有推手16，方便工作人員對工具車施力，同時也方便第一輪組進行轉向。

進一步地，所述第二輪組3的后輪8處設有制動器17，方便控制工具車的車速。另外，所述前輪6和后輪8均選用實心膠輪，提高對施工現場環境的適應性。針對板式無砟軌道施工，實心膠輪的半徑應大于擋水坎高度的1.5倍；第一輪組和第二輪組的前輪和后輪的凈距離必須大于擋水坎的總寬度。

為了滿足輕量化設計要求，所述車架和機架均選用框架式，可利用型鋼（槽鋼或方管等）來制作，可減輕工具車的整體重量；并在車架上方兩側安裝護欄，且護欄鉸接在車架側面，當需要上下搬運物品時，可將護欄放倒，搬運完畢再將護欄直立起來，防止車架上物品掉落；同時，可在車架上鋪設平板，同樣可避免裝載物品掉落。

本發明具體操作過程如下：本發明應用在板式無砟軌道施工中時，可以作為物流周轉車，也可以作為自密實混凝土灌注裝置的托架，前后移動時，1人掌控工具車，2人輔助推拉，實現工具車的進退移動。當本發明的工具車在梁面運行過程中遇到梁縫兩側的擋水坎時，首先搖動第一輪組的搖柄，通過牽引鏈使輪橋發生傾斜，進而帶動前輪升高，使前輪和后輪形成一定高差，驅動車架前行至前輪跨越擋水坎、后輪接觸擋水坎，此時反方向轉動搖柄，將前輪降落至梁面，繼續搖動搖柄將后輪升高，驅動車架前行使后輪跨越擋水坎，再反方向轉動搖柄將后輪降落至梁面，成功實現第一輪組跨越擋水坎；同理，搖動第二輪組的搖柄實現第二輪組跨越擋水坎。

為了輕松掌控運行方向，同時也為了減小第一輪組和第二輪組內的前輪和后輪同時接觸梁面時轉向的橫向阻力，應將第一輪組和第二輪組內的中的一對前輪或后輪懸空，即可輕松控制方向。

綜上所述，本發明設計合理、制作簡單、操控省力，能夠安全平穩地跨越（翻越）擋水坎等障礙，為高速鐵路橋梁上無砟軌道施工物流提供方便，具有方便、安全、省工、降低成本的優點，降低了施工成本，在高速鐵路橋梁上的后續施工或其它需要跨越障礙物施工中具有良好的推廣應用前景。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。