1.一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：包括車架（1）、第一輪組（2）和第二輪組（3），所述第一輪組（2）和第二輪組（3）設置在車架（1）下方，所述第一輪組（2）和第二輪組（3）均與障礙跨越裝置相連，通過障礙跨越裝置驅動第一輪組（2）和第二輪組（3）能夠交替跨越障礙。
2.根據(jù)權利要求１所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述第一輪組（2）和第二輪組（3）的結構相同，均包括機架（4）、前輪（6）和后輪（8），所述機架（4）設置在車架（1）下方的前端和后端，所述前輪（6）和后輪（8）設置在機架（1）下方的前端和后端，所述障礙跨越裝置包括搖柄（9）、傳動機構、驅動鏈輪（10）和牽引鏈（11），所述搖柄（9）通過傳動機構前的驅動鏈輪（10），與驅動鏈輪（10）配合的牽引鏈（11）一端與前輪軸（5）固定連接、另一端與后輪軸（7）固定連接；所述前輪（6）和后輪（8）通過輪橋（19）相連，機架（4）下端與輪橋（19）鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述傳動機構包括主動輪（12）、從動輪（13）和減速機（14），所述搖柄（9）與主動輪（12）固定相連，所述從動輪（13）與減速機（14）輸入軸相連，所述減速機（14）的輸出軸與驅動鏈輪（10）相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述主動輪（12）與從動輪（13）均為鏈輪，二者通過鏈條相連。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述第一輪組（2）的機架（4）與車架（1）之間設有轉軸（15），使第一輪組（2）相對車架（1）能夠轉動。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述減速機（14）為垂直式蝸輪蝸桿減速機。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述減速機（14）的轉速比為1:40～1:25。
8.根據(jù)權利要求2所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述第一輪組（2）的機架（4）前方設有推手（16）。
9.根據(jù)權利要求2所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述第二輪組（3）的后輪（8）設有制動器（17）。
10.根據(jù)權利要求2-9任一項所述的一種能夠跨越障礙的工具車，其特征在于：所述前輪（6）和后輪（8）均為實心膠輪。